京津冀協同發展助天津港騰飛，智慧港口有了機器人幫手丨瓣瓣同心

天津港一公司，共有3349米海岸線，貨場總面積達到126萬平方米。1998年起在此開拖車的成衛東，對哪個路口易堵車，哪段路面不平坦，哪個位置需慢行等，都瞭然於心。

為了提高運輸效率，他曾想盡了辦法。吃飯時，他把飯碗看成是拖車，在兩個筷子之間通過，尋找運行軌跡；掃地時，把掃帚當成拖車，觀察轉彎角度。他總結出的方法，讓作業效率比以往提高了16.7%。

他還練就了左右腳都能熟練開拖車的技術。工作26年來，他累計行駛了30萬多公里，這相當於繞行地球八圈。

近十年，京津冀協同發展為天津港發展帶來諸多機遇。這位「拖車王」發現，當「智慧港口」建設成為方向，工人僅依靠傳統經驗是不夠的，還要學習新技術。他現在給機器人當「師父」，讓天津港在人工智能時代不落潮流。

港口兩代人，從「手提肩扛」到機械運貨

成衛東的父親成金剛，曾在天津港工作了40餘年。在港口運貨還需要人力「手提肩扛」的年代，成金剛是港口有名的力工。在成衛東童年印象中，父親入秋後晚上還穿著背心，搬完貨物回家後，渾身散發熱氣，粗壯的大手能將他舉起來。

成衛東家住得離港口不遠，小時候和夥伴經常去看港口工人運貨。他覺得那種汽笛一響，上萬噸貨物就奔赴遠洋的場面很壯觀。70年代，成金剛那代人搬貨物多是用袋子，每個袋子裝著不同貨物，有糧食、化肥等，大概重50公斤。

成衛東幼年時候就嚮往在港口工作，他初中時候成績不錯，可以去天津市區讀一個重點高中，但他選擇讀了天津水運技工學校。在學校里，他接觸到了物流管理、機械運輸等知識。

成衛東回憶，在1984年左右，天津港機械化程度顯著提高，當時碼頭上已經矗立起無數個門吊，將貨物從岸上吊起，放在船板上，但仍需要人站在船板上碼放貨物，一天下來，工人要經手數百噸貨物，人累得腰酸背疼。

1998年，19歲的成衛東來到天津港工作，擔任拖車司機。當時，天津港大大小小的貨物幾乎全靠拖車在貨輪和港區之間轉運。一個成熟的拖車司機每天能轉運數千噸貨物，拖車駕駛倒車頻率高、作業難度大，導致很多司機都有頸椎、腰椎疾病。

剛入行時，老工人馬國元成為他的師父。馬國元經歷過港口的「手提肩扛」時代，他學機械設備學得很用心，是天津港的拖車好手。他告訴成衛東，機械比人省力太多了，機械永遠不會累，年青人要好好學技術，讓技術給人減負。

成衛東也喜歡鑽研問題，剛工作時就隨身背著包，裡面放著幾本參考書，一有空就翻幾頁，隨時學習拖車等機械設備的構造與應用。20多年前，港口機械設備還多是從西方國家進口來的，看懂滿是字母的說明書，他費了不少勁，但為了弄明白技術，他覺得學習吃些苦頭是值得的。

左右腳都能開拖車，成為「拖車王」

早在十多年前，成衛東就琢磨著如何讓工序更加科學高效。他把拖車操作的一個作業循環，分解成40多個動作要素，對司機需要掛幾次擋、踩幾腳刹車、回幾下頭等，都進行數據化分析，最終形成一套方法論。

他把這套方法，分享給其他工友。根據工友們測算，成衛東創造的這套方法，能使整個作業效率提高16.7%。他說，按照這個方法，每名司機一個班次下來，要比其他人至少多拉幾百噸的貨物，如果公司所有司機都有這個效率，那麼公司每天能多運輸一萬噸貨物。

在天津港，成衛東更為人熟知的絕活兒，是他在工作中練就了用左右腳都能夠熟練駕駛拖車的技術，為此他被稱為「天津港拖車王」。

「我練習用左腳開車，可不是為了炫技術，而實在是這種方法既高效又安全。」成衛東介紹，以前，港區里各類貨物、車輛、人員密集，路況複雜。而拖車長達幾十米，轉彎、倒車時司機視野受限，全靠司機摸索經驗，才能做到萬無一失，在這種情況下，大拖車左腳開車的優勢十分明顯，「轉頭角度可以從原來的最大180度增加到270度左右，視野更加寬闊。」

憑藉精湛手藝，2022年，成衛東獲選中華全國總工會頒發的「大國工匠年度人物」。已退休的師父馬國元為此很高興，每次見到他都囑咐一句話，「人聽黨的話，車聽人的話。」

「我想，這是師父告訴我的最有份量的一句話。人聽黨的話，才能有信仰，有積極向上的生活動力。車聽人的話，就需要人磨煉技術，技術水平高了，什麼機器都能聽人的話，什麼任務都能幹成。」

近些年，成衛東為了提高機械設備智能化水平，經常主動請纓到隊里保養組鍛鍊，他在拖車的上、下、里、外鑽來鑽去，常常弄得全身都是油汙。夏天為了查看發動機，熱得衣裳濕透；冬天檢修設備，手指都凍裂。對他來說，這些都是家常便飯。

過去十多年，成衛東帶領團隊完成200餘項技術創新，榮獲40多項國家專利，為企業創造經濟效益6000多萬元。他說，現在天津港轉型升級步伐加快，港口的生產日益繁忙。如何從內部深挖潛力，不斷提高生產效率，是他目前在思索的問題。

給機器人當「師父」

2021年10月17日，全球首個「智慧零碳」碼頭在天津港正式投產運營。此後，成衛東收到公司派來的新任務，給智能水平運輸機器人當「師父」。他說：「當時可把我難住了。帶徒弟我不怕，這些年我帶出的徒弟，早就在各個崗位上挑起了大梁。但是，讓我給機器人當師父，卻是頭一回。」

他發現，機器人工作效率明顯比人高，它們能夠自動實現釐米級精準定位，而且能夠保持全天候最佳狀態作業。但是，機器人「徒弟」雖然天賦高，但不怎麼會變通，比如什麼時候該減速，什麼時候該變道，如何選擇最佳的行車路線等，面對這些複雜路況，它們無法辨識出最優路線。

在此後兩年時間里，成衛東和團隊把多年研究的操作方法和駕駛技巧給以標準化、數據化，「翻譯」成為一列列代碼、一道道指令，輸入機器裡面。現在，他的機器人「徒弟」們依靠著5G、北鬥等國產自主技術，已經實現了L4級無人駕駛。

隨著人工智能技術進步，港口工人會不會被機器替代？成衛東認為，人的技術始終在引領機器前進，機器只會重覆人的經驗，「換言之，人一旦停止了進步，就會被機器替代。」

除了技術進步外，他還發現，京津冀協同發展的大環境，也讓工人感受到新時代機遇。這幾年，天津港集裝箱貨運量明顯比以前多了，工人們工作的積極性比以前更高。在他的團隊里，大家都搶著加班。

近十年，天津港在京津冀協同發展中發展迅速。天津港陸向在京津冀及「三北」地區開通44條海鐵聯運通道，佈局「三線十區」120家直營店、加盟店，實現口岸功能向腹地延伸；天津港到大紅門、平穀鐵路通道實現開通；2023年，天津港完成海鐵聯運122.7萬標準箱，跨境陸橋運量持續位居全國沿海港口首位。

成衛東發現，這些年新來港口工作的年青人，都有大學學曆，許多人還有計算機學科背景。今年45歲的他，經常主動向年青人請教編程等方面的知識。他相信，在港口高質量發展中，智能科技與人的經驗深度融合，將是未來方向。

新京報記者 趙利新

編輯 張樹婧 校對 盧茜