探尋國產機器狗火爆的密碼：能源行業應用較多，民用領域前景廣泛

【環球時報赴蕪湖特派記者 冷舒眉】近日國產機器狗被外媒廣泛報導。《環球時報》記者在2024中國國際機器人高峰論壇現場試圖探尋國產機器狗火爆出圈的密碼。

「好可愛，充分提供情緒價值，而且很輕，我甚至可以把它拎起來。」5月30日，一名年輕女士在宇樹科技展台前對Go2四足機器人——俗稱機器狗——讚不絕口。

在現場工作人員向參觀者展示的過程中，Go2輕鬆地做出像寵物小狗一樣跳躍、坐起、趴下、招手，甚至拜年的動作，萌翻眾人。

據《環球時報》記者瞭解，Go2是一款重量約15公斤的消費級機器狗，依託大模型提供的強大語言能力和豐富的知識庫，Go2能夠充分理解主人的意圖，並結合傳感器信息更好地理解環境，然後做出決策。

而一旁的B2機器狗則顯得更加穩重。工作人員一邊操作，一邊站上B2的背部，讓它馱著自己平穩前行。據介紹，B2的最大負重能達到120公斤。

覺得「狗狗」可愛的參觀者有所不知的是，Go2和B2其實都已經是「久經沙場」的「老狗」了。

山東大學機器人研究中心教授李貽斌對《環球時報》記者表示，同是腿足類機器人，相比人形機器人，四足機器人具有更高的平衡性，更適用於野外還有地形複雜的環境中。

AI大模型和強化學習技術的應用也使得四足機器人的性能得到大幅提升。「從傳統的控制理論向著利用端到端的強化學習的方式來設計控製器，這樣設計出來的控製器，它的動態性更好。」李貽斌說。

除了野外等特殊場景，機器狗在民用領域有著更廣泛的應用前景。「Go2主要還是民用的消費級機器狗。比如家庭陪伴。也可以在工廠中用於巡邏巡檢，檢查設備，」宇樹聯合創始人陳立對《環球時報》記者介紹道。

陳立表示，B2這樣的「大狗」主要就是行業應用。現在用得比較多的是能源行業，石油、化工、煤炭、電力行業，還有工廠的巡邏巡檢。

不少外媒將國產機器狗與美國波士頓動力公司的Spot四足機器人比較。對此，陳立回應稱，從性價比角度說，其實國產機器人比Spot更好。從機器人，尤其是四足機器人的發展現狀看，很有可能未來美國就不再往硬件方面進行更多投入，轉而專注軟件開發了，與當下無人機行業的情況類似。

李貽斌對四足機器人的發展還提出了更遙遠的暢想。「電動是未來發展的大趨勢，在電力驅動後或許能發展出仿生動力，就像人的肌肉一樣。能夠造出像肌肉一樣的驅動方式，是不是更好？這可能是之後的發展方向。」

在形態上，李貽斌認為，未來人形機器人和四足機器人可能也會發生融合，創造出更加通用的本體，而材料可能也不再局限於鋼筋鐵骨。