地表最強人形機器人要來了?
Figure 02外形的變化或許意味著,Figure開始打造更傾向消費市場的人性化形象,以拓展C端市場。
剛結束寶馬工廠「集訓」,人形機器人初創公司Figure迎來了更強的新生代產品——Figure 02。
當地時間8月2日,Figure公佈了Figure 02預告片,並表示將在香港時間8月7日正式發佈該產品。相對於Figure 01搭載Open AI GPT4的影片演示,此次展示介紹的重心在於硬件,預計硬件能力有大幅提升。
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該公司創始人CEO佈雷特•阿德確克(Brett Adcock)自信發言:Figure 02是地球上最好的人形機器人。
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這不免讓人回想起去年Figure發佈概念機時立下的Flag——對標特斯拉Optimus。不過,Figure 02這次的預告片被人「抽水」「複製Optimus」。
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Figure 02臉部輪廓
![特斯拉二代人形機器人Optimus](http://n.sinaimg.cn/spider20240806/176/w600h376/20240806/39ce-2c3eb6e14bdb23293ce309c8cbacf064.jpg)
客觀來講,Figure 02還並沒有放出全身圖片,單從一個類似擎天柱的臉部輪廓判斷Figure 02是Optimus的模仿者,顯然不可取。
撇開外觀爭議,對比Figure 02濃濃的工業機械風,Figure 02外形的變化或許意味著,Figure開始打造更傾向消費市場的人性化形象,以拓展C端市場。
![Figure 02](http://n.sinaimg.cn/spider20240806/21/w1080h541/20240806/3b2a-ad6d7ab2c1c74c74b47253cb213f77b9.jpg)
![Figure 02](http://n.sinaimg.cn/spider20240806/66/w1000h666/20240806/ccab-68ead66c7f72c40ab1f2a999d17e7bc7.jpg)
畢竟,Figure的遠期目標是訓練一個世界模型,使其能夠操作數十億ToC家用人形機器人。現階段Figure的戰略依然是ToB,面向勞動力緊缺的工業製造、物流倉庫等高重覆、需要大量勞動力的領域規模化部署。
![Figure最早發佈的產品概念圖](http://n.sinaimg.cn/spider20240806/199/w638h361/20240806/6a92-b56d492176991f299c78b1f04a19af02.jpg)
硬件大升級
從影片來看,Figure重點展示了新款人形機器人的關節、執行器、仿人足部與靈巧手,頭部和全身的自由度都增加不少,比如腿和軀體至少180°可旋轉。
Figure 02的手臂關節執行器A2款扭矩50NM,對應的關節活動最大角度範圍148°,下肢腿關節展示了2款旋轉關節執行器:L1款扭矩150NM用在大腿靠近髖關節位置,關節活動最大角度範圍195°;L4款扭矩150NM用在膝關節,關節活動最大角度範圍135°。
![](http://n.sinaimg.cn/spider20240806/199/w640h359/20240806/90bd-c09ba0d001be50066ccf32dfdfd58127.jpg)
![](http://n.sinaimg.cn/spider20240806/200/w640h360/20240806/9c71-520ab88ab126a9ecef7e69ae74de4741.jpg)
另外,一個比較的新穎的設計在於,Figure 02使用的新型復合材料,其膝蓋或手臂肘關節附近新增的蜂窩狀可壓縮組織,預計是為了提供運動緩衝,同時實現輕量化和強化散熱性能。
![](http://n.sinaimg.cn/spider20240806/314/w663h451/20240806/cd88-01a618e18ab40a1d48f9ec63339104bb.jpg)
![](http://n.sinaimg.cn/spider20240806/299/w653h446/20240806/391d-dd00961d3f957525c1f9461e6b3a79db.jpg)
手部的點陣式黑色表皮預計集成了觸覺傳感器,這將大幅提升機器人的觸覺感知能力,同時增加的摩擦力有助於抓握和操作各種物體。同時其手指的整體設計更自然貼近正常人的手,手指的靈活性更高。
![](http://n.sinaimg.cn/spider20240806/200/w640h360/20240806/dee0-2d4012e0feb1d407c448af290bd1d8ba.jpg)
創始人被稱作「下一個馬斯克」
簡單複盤Figure,其團隊規模至今不到百人,於2023年3月發佈概念影片;2023年10月展示了行走能力;2024年1月,Figure 01以一段「10小時內學會煮咖啡」的影片引發了熱議,它只用了10個小時進行端到端訓練,便自主完成打開機器蓋、放入咖啡、啟動機器的全過程;2024年3月,在宣佈與OpenAI展開合作的13天后,Figure發佈了由OpenAI大模型加持的Figure 01的演示影片;緊接著,該公司的定製版Figure 01交付寶馬工廠。
Figure 01在7月初結束了在寶馬工廠的工作。按阿德確克的說法,Figure 01已經完成了 Figure 在人工智能具身化的開發和構建,包括系統正常運行,以及有了現實場景運行的數據。
也就是說,一年半時間內,Figure人形機器人完成了從概唸到原型,再到商業化應用的跳躍,在本體系統、現實場景運行的數據採集、模型構建和商業化上實現了閉環。
另外,創始人阿德確克在科技領域有近20年的創業經驗,早在26歲時就創立了在線人才市場Vettery,旨在解決人力資本問題,並將合適的人與合適的工作機會相匹配,後被全球最大的招聘公司迪高集團(Adecco Group)以1.1億美元的價格收購。
媒體把他稱作「下一個馬斯克」,去年9月,在《My First Million》節目中,主持人Sam Parr在影片封面將阿德確克貼上「埃隆•馬斯克2.0」標籤,標明其身價30億美元,並表示在10年內他會成為霍德華•曉士、埃隆•馬斯克這樣的人物。
這些可以解釋,為什麼Figure尚未盈利就已經吸引了一大幫矽谷巨頭和明星風投。Figure在3月初宣佈,已從亞馬遜創始人貝索斯、英偉達、OpenAI和微軟等巨頭那裡籌集了約6.75億美元的資金,使其公司估值達到了26億美元。其投資者還包括英特爾的風險投資部門LG Innotek、三星的投資集團、風險投資公司Parkway Venture Capital、Align Ventures及木頭姐的ARK基金等機構。
本文來自微信公眾號「科創板日報」,作者:桑治子祖,36氪經授權發佈。