化妝機器人、機器人樂隊組團亮相北京科技創變者大會

新京報訊（記者張璐）2024北京科技創變者大會8月8日在京舉行。化妝機器人、機器人樂隊組團亮相展區。

機器人蘸取胭脂、眼影，輕柔地為化妝鏡前的模特上妝，在大會展區，一款化妝機器人吸引了觀眾的注意。靈心巧手公司技術人員告訴記者，這款化妝機器人首先會對人臉進行3D建模，瞭解化妝對象的面部輪廓和膚質狀態，選擇生成最適合的妝容。使用者還可以說出妝容需求，比如出席晚宴或者通勤，機器人會據此生成美妝方案。

機器人還可以進行難度較高的畫眼線操作。「它配備了多種傳感器，包括力覺、觸覺、溫度感知等，如有其中一項發現安全隱患，便會終止操作或者調整化妝策略，保證使用安全性。」他說，由於機器人使用噴槍的形式將粉底液均勻噴塗到臉上，不僅避免了「新手」上妝揉擦不均勻的問題，還能提高化妝效率，大概3分鐘即可完成化妝。機器人的售價為3萬元至5萬元，目前已經有美妝企業購買應用。

展區還有一組機器人樂隊，有的彈電子琴，有的吹排簫。技術人員說，支撐這些機器人演奏的「靈巧手」是其秀技的重點，它們的機械手不僅可以抓取，還可以五指張開，實現了高自由度，提高了手的靈活性。

「傳統的機械手一個關節需要一個自由度，我們把關節電機體積做得很小，使機械手中可以放更多的微型關節電機，有足夠多的自由度，能做更多事情。」技術人員說，目前具備10自由度、20自由度的靈巧手已經形成產品，他們正在繼續研發26自由度、逼近人手靈活度的靈巧手。當機器人面對複雜、陌生的環境，需要握持抓取各種不規則物品時，高自由度才能讓它像人類一樣完成各種任務。目前，10自由度靈巧手的售價約為2萬元，低於市場同類產品。科研人員或者創業公司購買這款產品，用來試驗機器人在通用開放環境下解決問題的能力。

編輯 樊一婧 

校對 李立軍