最前線｜「天才少年」稚暉君發佈會，「智元機器人」靈犀X1宣佈開源

作者｜常敏瀟

編輯｜邱曉芬

8月18日上午，拖更了一年的「智元機器人」今早官宣發佈「遠征」與「靈犀」兩大家族共計五款商用人形機器人新品：遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。

除了今年最備受關注的具身智能機器人，稚暉君還宣佈重磅消息，靈犀X1決定開源。

技術突破

此次官宣的遠征系列，在機器人本體和具身智能的應用上均取得突破。從機器人本體上來看，「智元機器人」對本體設計進行了重構，且做了系列化的規整。

機器人遠征從最初的雙足機器人，逐步擴展為輪式、重載等形態的機器人，以應對不同的場景需求。

遠征A2在核心零部件方面也有所突破，稚暉君將其概述為在動力域、感知域、通信域、控制域，四個領域的突破。

在動力域方面，「智元機器人」在關節模組Powerflow的可靠性和穩定性層面做了大量優化和測試。機器人靈巧手的自由度數從11個躍升至19個。

在發佈會的展示影片中，「智元機器人」靈巧手不僅能完成拆快遞、倒水等日常生活中所必須的動作，還能完成紐扣穿針等對精確度和控制要求極高的動作。

感知能力方面「智元機器人」引入多模態，基於MEMS原理感知觸覺，給予靈巧手更成熟的感知能力。

在控制欲方面，配備在遠征A2-W上的兩個高精度力控7自由度雙臂，可以實現對標工業的重覆定位精度。

在通信域方面，「智元機器人」推出一套完全自研的輕量化且高性能的智能機器人通信框架-AimRT。相比ROS等第三方中間件，AimRT較好的提升了性能、穩定性、系統部署的效率和靈活性，同時又完全兼容ROS/ROS2已有生態。

同時，稚暉君還提到，在過去的一年中，公司以遠征A1 原型機為基礎，面向量產做出核心零部件自研、系統方案重構等大量正向設計。

機器人本體優化只是基礎，具身智能機器人的大腦，不僅需要配備強大的計算能力和控制能力，而且還需要通過不斷地學習和適應，以自行迭代提升機器人的實際操作能力。

「人形機器人是一個非常複雜的系統，製造它能力佔要求幾乎覆蓋了大半個製造業，」稚暉君在發佈會中描述，「「智元機器人」在過去的一年中，在軟硬件的深度整合、供應鏈、製造鏈、生產流程等方面不斷優化，推動遠征系列機器人從原型走向量產階段，以實現商業化應用。」

靈犀X1開源

稚暉君在發佈會中宣佈，智元X-Lab（稚暉君實驗室）隨後將開源X1的大部分設計材料，從除關鍵以外所有問題的設計圖紙，到軟件框架、中間件的源碼及運控代碼均進行開源。

同時，智元機器人將在第四季度重磅開源業界首個百萬條真機、千萬條仿真數據的具身數據集，來支持具身產業的發展創新。

在發佈會的最後，稚暉君表示，科技真正的價值在於對人類生活深遠的影響，「智元機器人」的目標不僅是在技術方面的研發，更是希望通過開放生態和合作共贏，以加速整個行業的這個創新和應用，讓機器人真正服務於人類的生活。