星塵智能發佈新一代AI機器人助理Astribot S1
8月19日,深圳 – 星塵智能正式發佈新一代AI機器人助理Astribot S1,基於面向AI(Design for AI)的軟硬件一體化系統架構,展現了業界領先的泛場景通用操作能力,刷新行業標準。S1將於8月21日在北京舉辦的世界機器人大會上對公眾亮相。
為你而生,為你而智
星塵智能公司Slogan為「科技創造美好」(High tech, High life),致力於為數十億人打造有溫度的AI機器人助理。
S1是具備全能操作的具身人形機器人,在今年四月首次技術展示中,執行了熨疊衣物、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競技疊杯等多項複雜任務,引發行業廣泛關注。此次S1以整機形態亮相,繼續踐行「為你而生,為你而智」(Naturally Yours)的產品理念,在一系列高難度、長序列、可泛化任務上,展現了「最強AI機器人助理」潛質。
在1倍速(業界常見為3到10倍速)的影片展示中,S1可謂智能又全能,在食物製作、泡功夫茶、樂器演奏等長序列任務展現了智能規劃與最強操作,在模仿詠春拳、定點投籃等特技上展現了媲美專家的敏捷、靈巧與絲滑度,極大拓寬了應用想像力。
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Design for AI
S1產品依託了星塵智能自主研發的面向AI(Design for AI)的軟硬件一體化系統架構,將「AI智能」與「最強操作」強耦合,讓機器人高度仿人,能像人一樣學習、思考和勞動,與人流暢智能地交互,使用人的工具和設備、幫人完成枯燥、困難或危險的任務,奠定了具身智能技術基礎與核心技術優勢。
AI智能方面,S1擁有「最強大腦」,具備在複雜環境中的感知、認知、實時決策能力,及智能理解和多模態交互執行能力,實現物體、任務和環境級別通用操作泛化。值得注意的是,星塵智能在具身智能數據獲取上取得關鍵性突破,S1能低成本利用現有的真實世界影片數據和人體動作捕捉數據,並通過第一人稱視角收集觸覺、力覺、視覺、聽覺等多維度的高質量數據。綜合這些數據進行更高效的規模化訓練,降低了機器人高質量數據採集的成本、數據量級和新任務的訓練難度,提升了泛化能力的潛力。
機器人硬件方面,S1能以低成本實現同規格機器人中的「最強操作」。其獨特的剛柔耦合傳動機構設計,通過傳感器實時監測力的傳輸,不再依賴軌跡估算,而是像人一樣,通過感知力的大小來精準控制控制力的輸出,顯著提升操作精度。
S1能像人一樣去理解和決策、與人流暢交互,更能通過與真實世界交互持續學習進化,不斷提升智能化和多任務泛化能力,未來有望逐步實現通用人工智能(AGI)。
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2024年完成商業化
S1具備「高價值的上半身,可落地的下半身」,可用於科研、商業和家庭等廣泛場景。其關鍵零部件自研,具備明顯的成本優勢。
通過剛柔耦合硬件設計和創新力規劃算法,讓S1具備極高安全性,能在交互中精確控制力度,在運動中不傷人、不傷物、不傷自己,為場景落地奠定基礎。
星塵智能追求軟硬件一體化技術的極致突破,不斷拓展應用場景的邊界,預計於2024年完成商業化。
星塵智能 CEO 來傑表示:「我們的願景是讓數十億人擁有 AI 機器人助理。無論是照顧家庭還是到工廠工作,機器人在學習、決策和執行上越像人,越能幫人做得更多和更好,因此歡迎大家給S1提需求,讓它的能力能從55%、85%成長到99.99%,無限接近人類水平。也希望未來五年到十年,AI機器人就能走進千家萬戶。」