自動駕駛，被逼著上市？

上市了，然後呢？

很多人從來沒體驗過自動駕駛，但自動駕駛公司正在搶著上市。 

今年以來，已有十多家自動駕駛相關公司啟動上市流程。最新上市的是自動駕駛芯片「第一股」黑芝麻智能，8月8日登陸港交所，當前市值114億港元；即將上市的是自動駕駛創業公司文遠知行，招股完成後就會在諾斯達克掛牌。 

在它們後面，還有明星項目小馬智行、Momenta，國產自動駕駛芯片的頭號玩家地平線，以及從A股轉戰港股的縱目科技。另外，做車路協同的蘑菇車聯，也已籌備IPO一段時間了。 

這一波上市潮，背後有企業的融資需求推動，也有投資人退出的現實壓力，趁著潮起抓緊上市，企業才有機會把自動駕駛的故事繼續講下去。 

只是，做自動駕駛的公司太多，資本市場可能需要消化一會。

01

新一輪上市潮來了

今天的上市潮，源於8年前的創業潮。 

2016年前後，中國突然湧現出一大批自動駕駛創業公司。 

比如在最火熱的Robotaxi（自動駕駛出租車）領域，小馬智行、Momenta、AutoX都創辦於2016年，文遠知行的前身景馳科技，以及因合夥人內訌被清盤的Roadstar（聯合創始人周光後來另起爐灶成立了元戎啟行），都成立於2017年。 

2018年我們曾在南方的一座小鎮里體驗過Roadstar的無人車，車是改裝的，還不像今天這樣成熟，後排有個員工拿著個筆記本電腦，屏幕上是跳動的代碼和行車可視化圖像，雖然簡陋，但車輛已能自動駕駛、自動變道、無保護左轉。這在當時已非常先進，只是想不到Roadstar沒多久就清盤了。 

在自動駕駛芯片領域，地平線成立於2015年，黑芝麻智能是2016年。2018年下半年，我們曾與黑芝麻智能創始人單記章做過一次深度訪談，當時黑芝麻智能還是一家初創公司，對外輸出技術解決方案，車規級芯片剛完成設計部分，還沒開始流片。 

去年底在港交所上市的自動駕駛一級供應商知行科技，也是成立於2016年；2017年還誕生了做自動駕駛系統的禾多科技、車路雲一體化的代表項目蘑菇車聯。 

一位科技行業投資人告訴「定焦」，2016年前後出現自動駕駛創業潮，是因為趕上了兩個熱點，一是人工智能，也就是現在所說的AI 1.0，那一年Google開發的機器人AlphaGo打敗了圍棋聖手李世石，極大激發了人們對人工智能的興趣，自動駕駛也從中受益；二是Google的自動駕駛部門獨立成為Waymo，兩年估值翻了近10倍，2018年估值暴漲至1750億美元，吸引大量資本湧入自動駕駛行業。

從創業潮中存活下來的公司，今天已經到了可以上市的節點，投資機構當年投入的資金，也需要通過上市退出。 

和高資本創始合夥人何宇華分析，很多創業公司在融資時都會簽對賭協議，其中一個條件就是要完成IPO申報，不限於國內外，所以香港是一條可預期可實現的路徑，這兩年有一些協議陸續到期。另外，一級市場現在相對冷清，而香港資本市場還比較活躍，所以會有一些公司發起衝刺。 

去年12月，知行科技在港交所主板掛牌，雖然首日破發，但不到半年股價翻了5倍，市值一度超過200億港元。「大家看到知行科技的股價表現，更有動力去港股上市了。」何宇華說。 

如今，黑芝麻智能已經在港交所掛牌，此前計劃在A股上市的縱目科技、佑駕創新也轉而向港交所遞交上市申請。一個多月前，小馬智行和文遠知行投資的網約車平台如祺出行，已經在港交所上市。 

小馬智行、文遠知行、Momenta是國內的三家明星自動駕駛創業公司，它們選擇了美股。目前文遠知行進展最快，已經遞交招股書，即將開始招股；小馬智行和Momenta分別在4月和6月通過了中國證監會的境外發行上市備案，接下來就等提交招股書了。 

文遠知行上市之後，中國自動駕駛行業的幾大細分賽道就都有了上市公司——Robotaxi（文遠知行）、Robotaxi運營（如祺出行）、激光雷達（禾賽科技）、自動駕駛芯片（黑芝麻智能）、自動駕駛域控製器（知行科技）。 

02

能虧掉的錢不多了

我們上述提到的所有自動駕駛公司，目前都處於虧損狀態。 

這在自動駕駛行業不稀奇，因為自動駕駛技術研發投入大，商業化前景不明朗，變現週期很長。我們可以理解，這些公司早期都是在為愛發電。 

從文遠知行在招股書中公開的數據，我們可以窺見自動駕駛公司的財務處境。 

從2021年至2023年，文遠知行的營收分別為1.38億元、5.28億元、4.02億元，2022年是這家公司營收的頂點。2024年上半年，營收為1.50億元，同比減少17.8%。同期，文遠知行的淨虧損分別為10.07億元、12.99億元、19.49億元，逐年擴大，2024年上半年淨虧損8.82億元。 

虧損的一大原因是研發開支太高。 2021年至2023年，文遠知行每年的研發開支都比公司收入高——三年累計研發開支22.6億元，而收入加起來只有10.68億元。 

自動駕駛技術的研發需要持續砸錢，而收入卻越來越少。正在籌備上市的小馬智行、Momenta，大概率也是類似的情況。 

做自動駕駛芯片的黑芝麻智能，情況也好不到哪裡去。 

2021年至2023年，黑芝麻智能的收入分別為6050.4萬元、1.65億元、3.12億元，增勢非常明顯，但研發開支的增長更快——三年分別為5.95億元、7.64億元、13.62億元，加起來是收入的5倍，三年淨虧損則高達58.7億元。 

當費用是收入的好幾倍，意味著公司要在經營層面打和不現實，只能再依靠外部融資。

我們根據天眼查統計的信息，簡單梳理一下自動駕駛公司的融資情況。 

文遠知行在向美國SEC遞交招股書之前，從廣汽集團拿到了一筆不超過2000萬美元的戰略投資，這可以視為Pre-IPO輪融資。在這之前的近三年里，文遠知行都沒有獲得融資。 

文遠知行密集融資發生在2021年，那是自動駕駛寒冬來臨的前夜。這一年里，文遠知行連續收穫了三筆融資，從B輪一直融到了D輪，金額加起來超過10億美金。 地平線則在短短半年里，從C+輪一直融到C++++++輪，你沒看錯，這裏有6個「+」。 

在那之後，整個自動駕駛行業遭遇資本寒冬，全球激光雷達鼻祖ibeo、累計融資26億美元的自動駕駛公司Argo.ai，都相繼破產或關閉，美股上市的自動駕駛公司股價暴跌，有的跌幅高達90%。中國自動駕駛公司融資變難了。 

Momenta最新一筆融資還停留在2021年，AutoX停留在2020年，地平線在2022年拿過一筆奇瑞汽車的戰略投資，小馬智行去年跑到中東拿了一筆沙特的美元投資。 

現在，這些自動駕駛公司融資的尷尬之處在於，前些年資本追捧時把估值抬得過高，要按照之前的估值繼續融資很難。另外，一級市場上活躍的市場化基金越來越少，很多美元基金大幅收縮，國資和地方政府引導基金相對強勢，但要拿國資的錢，往往會有很多限制，最常見的是有返投要求。 

一位投資人說，有些做自動駕駛系統的公司，本質上是代碼公司，是賣軟件和方案的，這類公司沒有廠房、設備、硬件等實物資產，也不能解決太多就業，地方基金在看項目時會考慮這些因素。 

綜合來看，上市幾乎成了自動駕駛公司的必經之路。

03

無人駕駛資本不愛了

一家公司在二級市場公開掛牌上市，從私人公司變成公眾公司，意味著融資範圍大大拓寬了。讓新的投資人帶著錢參與進來，便是上市最直接的意義。 

因此，看一家公司是否吃香、在市場上有多受追捧，就看它在IPO發行時，能吸引到多少新的投資人，投資人認購的熱情有多高，以及最終能融到多少錢。 

文遠知行更新的招股書顯示，本次美股上市計劃融資4.4 億美元。這個金額如果能落實到位，將是今年來規模很大的一次中概股IPO，畢竟，今年上市的大部分中概股都只融到幾百萬美金，金額過億的屈指可數。

不過，這4.4億美元中有3.2億美元屬於定向增發，性質跟一級市場融資差不多，剩下的1.2億美元，博世表示有意願認購1億美元，而博世是文遠知行D輪的投資人，也是其合作夥伴。 

這樣算下來，文遠知行實際從公開的二級市場上融到的錢非常少，基本是靠老股東和老朋友撐場面。 

根據發行價和股數推算，文遠知行目前估值約50億美元。在2021年12月的最後一輪融資中，文遠知行投後估值44億美元。也就是說，兩年半過去了，文遠知行的估值只漲了6億美元，而且這個最新估值還得在IPO時接受檢驗。 

從當前的行情看，二級市場對新上市的自動駕駛公司熱情不算高，公司上市時要做好股價破發的準備。

黑芝麻智能在8月登陸港股時，是以未盈利「特專科技」公司的身份上市的，屬於港股引進的第二家，但開盤時股價就破發了，當天股價下跌27%。截至8月15日，黑芝麻智能的市值為114億港元，已跌破此前C+輪融資時超過170億港元的估值。 

當然，黑芝麻智能的股價下跌，也與港股整體行情走向有關。 

無論如何，自動駕駛公司光有技術還不夠，得證明自己的商業化能力。在大規模商業應用來臨之前，它們得先養活自己。

何宇華說，從創造的收入來看，現在很多自動駕駛公司都撐不起估值。相比之下，市場更願意相信那些有封閉場景、接地氣、有成熟的商業模型的公司。 

8年前的那波創業潮，很多自動駕駛公司建立了非常宏大的願景，它們對外講述的故事是要實現完全無人駕駛，一開始就主打L4級無人駕駛，文遠知行、小馬智行等明星項目都是從Robotaxi切入的，當年做過各種全自動無人駕駛測試。 

時至今日，完全無人駕駛何時商業落地還沒有統一共識，自動駕駛公司只能先找場景落地 ，比如，跟汽車廠商合作，把重點放在技術難度相對更低的乘用車高階輔助駕駛。 

以小馬智行為例，它在2020年就成立了Robotruck（自動駕駛卡車）業務部門，相比乘用車，商用車運營場景簡單，更容易落地。2022年，小馬智行新成立輔助自動駕駛業務部門，與乘用車廠商展開合作。現在，小馬智行多條腿走路，一邊研發，一邊賺錢。 

在各大創業賽道里，自動駕駛算是人才密度極高、技術難度極大、變現週期極長的行業之一，這是一個需要夢想和願景的行業，更需要資本有耐性。 

這一波上市潮，或許會給行業帶來一次洗牌。潮水退去，我們才能知道誰是最後的贏家。