新聞多一度 |教學、摘水果、送快遞……人形機器人有多聰明？

2024世界機器人大會8月21日至25日在北京舉辦。來自北京具身智能機器人創新中心、宇樹科技、優必選、智元、星動紀元等領先企業的27款人形機器人整機將在博覽會亮相，創下曆屆之最。這屆世界機器人大會上，人形機器人是絕對的焦點。一起來領略人形機器人的風采吧>>>

EX機器人

展商：大連蒂艾斯科技發展股份有限公司

應用領域：這款仿生機器人可以成為「智能管家」服務生活，包括家庭陪護、家庭教師等。

電科機器人1號

展商：中電科機器人有限公司

特點：自由度39個，單臂最大負載5kg，雙臂最大負載10kg，最大行走速度5km/h。

應用領域：具備拿水杯、搬運箱子等靈巧操作能力，具備斜坡、碎石地、草地等非平整路面穩定行走能力，可在工業製造、安防巡邏、應急救援等領域進行拓展應用。

天工

展商：北京具身智能機器人創新中心

特點：身高163cm，體重達56kg，具有42個自由度，內置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，擁有每秒550萬億次的算力。「天工」是創新中心發佈的全國首個通用機器人母平台，實現了全球首例純電驅全尺寸具身智能機器人的擬人奔跑。

應用領域：目前，「天工」已經實現了全鏈路具身智能能力閉環，涵蓋從感知指令到執行任務的全流程，能完成語音交互、無序抓取等複雜動作，未來「天工」將持續進行技術迭代和功能升級，以適應更多複雜場景，服務於工業、製造業、商業、家庭等多個領域，更好地助力新質生產力的發展。

青龍人形機器人

展商：人形機器人（上海）有限公司（國家地方共建人形機器人創新中心）

特點：全球首款全尺寸開源公版人形機器人。身高185cm，體重82kg，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控制，支持多模態機動、多模態感知、多模態交互和多模態操控，全身多達43個主動自由度，最大關節峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。

應用領域：用化和模塊化的設計理念賦予青龍人形機器人功能結構一體化的特性，能夠支撐多任務能力的通用行走平台。青龍人形機器人同時具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業配置，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗衝擊干擾等四大運動功能，是通用人工智能軟硬件開發的理想載體。

領航者2號

展商：浙江人形機器人創新中心

特點：整機具備41個自由度，身高1.65m，體重約60kg，更貼近人類尺寸。單臂負載達到5kg，末端精度達到0.1mm，真正具備工業實際場景作業能力；多自由度靈巧手有15個手指關節，6個主動自由度，指尖力10N，單手重量600g，關節速度150度/秒。領航者2號進一步提升了全身協調控制與擬人化動作映射執行能力。機器人行走更加協調，學習新動作更快，並且能夠實現高自由度作業臂連續動態運動下穩定站立。

應用領域：全身協調穩定行走、擬人全身模仿學習、類人具身智能導航、通用高精智能操作。

Casia Hand通用類人靈巧操作機器人

展商：中國科學院自動化研究所

特點：中國科學院自動化研究所多模態人工智能系統全國重點實驗室王鵬研究員團隊長期聚焦類人靈巧操作機器人和具身智能等方面的研究，目標是讓機器人能夠像人一樣用靈巧的雙手完成各種任務，推動機器人在服務、工業及特種領域的廣泛應用。

應用領域：類人自由度靈巧手Casia Hand-H、通用型靈巧手Casia Hand-L、高速自適應靈巧手Casia Hand-S，以及領域首創的「靈巧手AI智能算法包」，可應用於服務、特種、工業等多種領域；面向科研與服務領域的「無憂」機器人、面向特種領域的「無畏」機器人、面向工業領域的「無際」機器人，部分型號機器人已開始在科研、工業等實際場景中進行應用驗證。

Dora

展商：鬆延動力（北京）科技有限公司

特點：Dora是NOETIX Robotics自主研發的最新一代產品級雙足人形機器人。搭載高性能仿生機器人關節，具備高扭矩密度、高力矩帶寬等特點，峰值扭矩120牛·米。整機採用輕量化設計，機身總重量25kg，高度1.2m。搭載高放電倍率高性能鋰離子電池，可實現續航時間大於2h，搭載NOETIX Robotics自研的超高動態性能強化學習運動控制算法，可實現擬人奔跑、上下樓梯等步態效果，最大移動速度超過2m/s。

應用領域：具備導航避障、視覺識別、語音交互、基於大語言模型的具身任務執行、拖拽示教、遙操作等功能，能夠像人類一樣直腿行走、擬人行走、取快遞、倒垃圾等。

Walker S

展商：深圳市優必選科技股份有限公司

特點：工業版人形機器人Walker S，身高1.7米，外觀比例更接近人類，其搭載了41個高性能伺服關節以及全方位感知系統，機器人的自主運動及決策能力大幅提高，

應用領域：工業版人形機器人Walker S系列能夠完成多種任務，並可以與工人、AGV、無人物流車以及智能製造管理系統協同，為工業場景提供穩定、可靠、安全、實用的服務。可在工廠流水線實現精準安全同步的作業，賦能新型工業化，助力汽車工業高質量發展。

Wanda

展商：上海優理奇智能科技有限公司

特點：擁有高度仿生的靈活雙臂，覆蓋人體上肢的主要自由度。穩健運動基元、多模態基礎模型、小樣本策略適應、長視角操控。

應用領域：家政服務人形機器人Wanda，可以承擔多種不同生活場景下的家務勞動，為人們的家居生活創造更便捷美好的體驗。

Martian

展商：上海優理奇智能科技有限公司

特點；擁有高度仿生的軀幹構形和擬人化的運動控制，覆蓋人體的主要自由度，最大關節峰值扭矩達到 360N/m，具備快速行走、敏捷避障、穩健 上下坡、抗衝擊干擾等運動功能。

應用領域：通用人工智能的理想載體。

小星Max

展商：北京星動紀元有限公司

特點：身高1.65米，全身54個自由度，是世界上首個登上長城的人形機器人，可穩定行走於戶外多種複雜路面。

應用領域：可實現在草坪、石子路、雪地上穩定行走，具備上下樓梯、背負重物、深蹲、跳躍乃至於舉重等複雜動作能力。可應用於製造業及商用場景。

星動1號（RobotEra X1)

展商：北京星動紀元有限公司

特點：具有雙足式、輪式及桌面式3個版本；X1可搭載自研靈巧手XHand，每隻手擁有5個陣列式觸覺傳感器和12個主動自由度，能夠實現與人手相近的精細化操作。可以迎賓、打招呼、握手、舞動、打太極、快走、彈跳、上樓梯等。

應用領域：適應於各泛化性場景作業。

二代人形機器人T170A 「瑤光」「墨翟」

展商：鈦虎機器人科技（上海）有限公司

特點：鈦虎人形機器人T170A高1.7米，使用鈦虎自主研發的輕量化關節模組及靈巧仿生手搭建，自重僅48kg，單手負載達5kg，全身44自由度，帶激光雷達及雙目相機，採用英偉達Jetson AGX Orin 64GB作為控製器。腿部關節扭矩密度高達220Nm/kg，為業內平均水平的2-3倍，可以實現單腿跳躍的高難度動作。

水星Mercury X1

展商：深圳市大象機器人科技有限公司

特點：整機高度1.2米，具有高精度、高慣量、低自重等特點。配備英偉達Jetson Xavier主控，與獨立四個副控協同工作。移動底座配備高性能激光雷達，超聲波傳感器和2D視覺等豐富感知；採用直驅電機驅動，最大運行速度達1.2m/s； 最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整機最大續航高達8小時。

應用領域：滿足個人及商業應用的需求。

水星Mercury B1

展商：深圳市大象機器人科技有限公司

特點：Mercury B1雙臂半人形機器人共有17個自由度。 它配備兩個A1七軸機械臂，具有單臂獨立操作和雙臂協同操作的能力。 頭部配備9英吋高清液晶觸摸屏，支持多點控制和用戶定製表情顯示。 它還配備了NVIDIA Jetson Xavier邊緣計算核心作為主控模塊。 高達21TOPS的AI性能結合集成的3D攝像頭，可以完成2D/3D機器視覺引導、抓取和VR遠程操作。

應用領域：科研、教育、服務、娛樂、VR/Aloha遙操作等場景。

加速進化 T1

展商：北京加速進化科技有限公司

特點：身高 1.1 米，重量不足 30 公斤，單人即可輕鬆拿起並進行調試。內置英特爾 i7 處理器和英偉達 AGX Orin，可提供 200 TOPS 的 AI 算力。搭載深度相機、IMU、馬克風陣列等多種傳感器，能夠實現環境感知、任務決策和人機交互等多種任務。全身採用力控準直驅關節，均支持雙編碼器，無需複位即可輕鬆啟動。在運動狀態下，機器人可以實現1小時以上的續航。

應用領域：支持全向行走、行走抗擾、跌倒爬起、踢球等多項能力。產品提供高層運動接口和底層硬件接口，並兼容 ROS2 生態和多種仿真環境，可支持用戶快速進行二次開發。

賽大千畫像機器人

展商：深圳市智能機器人研究院

特點：語音交互、人形外觀、深度學習、智能創作。

應用領域：是一款實時手繪人像的智能人形服務機器人，觀賞性高,具有廣闊的應用前景。

智能人形採摘機器人

展商：北京偉景智能科技有限公司

特點：採用 AGV 底盤，通過視覺引導自主規劃路徑和智能避障。基於雙目立體視覺技術，可精準定位待採摘蔬果三維位置，進而通過手眼伺服做到「眼到手到」。

應用領域：可實現蔬果智能化採摘。

智能人形服務機器人

展商：北京偉景智能科技有限公司

特點：具有自行走、自學習、自認知的功能，在不同工作環境下，通過自主學習可完成物品認知、物品取放、交流互動等功能。

應用領域：在家庭、酒店、商超、醫院等場合可提供各種服務功能，提升人們日常生活的智能化水平。

蓋博特（Galbot G1）

展商：北京銀河通用機器人有限公司

特點：身高1.73米，體重85公斤，能夠實現360°的轉向。其摺疊的設計使得蓋博特既能以「蹲姿」穩定抓取地面上的物體，超長的雙臂設計又能使其站立後摸高2.4米，擁有比人更大的操作空間。是「硬件本體」+「小腦大模型」+「大腦大模型」的集大成者。Galbot在大小腦模型的聯動下，可實現95%+的泛化操作真機成功率。

應用領域：研發了能反思、可隨機應變的操作大模型系統SAGE，在大小腦模型的聯動下，蓋博特已可以理解人類自然語言並根據語言指令與人類交互。

開普勒人形機器人

展商：上海開普勒探索機器人有限公司

特點：高度仿真人類手部結構，共12個自由度，精準感知力量實現手部靈活性。自研行星滾柱絲杠執行器 是由開普勒自主研發和調教的一體化執行器，集成滾柱絲杠、驅動器、減速器及編碼器為一體，用以控制四肢，推力達到8000N，比普通電機定位更精準、爆發力更強、響應更迅速，能應對更多複雜任務。 自研旋轉型執行器 用於腰部及關節處，轉動峰值扭矩達200N.m，重覆定位精度達到0.01度，為驅動軀幹提供強大的動力支持，並且能高效穩定運行。

應用場景：教育科研應用、智能巡檢、自動化生產線、搬運和運輸、高危作業、戶外作業。

訊飛人形機器人

展商：科大訊飛股份有限公司

特點：緊耦合多模理解通過視覺表徵學習構建圖像特徵編碼器，借助橋接器抽取關鍵信息並實現跨模態對齊，以端到端微調保障多模態對話式任務理解及泛化能力。複雜任務拆解成功率超過95%，開放場景物體尋找成功率超過85%。

天鏈機器人T1 Pro

展商：四川天鏈機器人股份有限公司

特點：天鏈人形機器人T1 Pro，身高約1.60米，全身自由度71個，重量43公斤，關節最大扭矩達到450Nm，手臂單臂負載8kg，最大負載16kg，負重深蹲突破145kg。關節活動範圍可以達到舞蹈演員的活動靈活度，其中髖關節具備-25°~142°的運動範圍，膝部關節具備-10°~155°的運動範圍，腰部左右具備±45°運動範圍，腰部前後具備±90°運動範圍。關節角速度達到720°/s，部分關節可達到900°/s。機器人最大行走速度10km/h。

星海圖全尺寸雙臂仿人型機器人R1

展商：星海圖人工智能科技有限公司

特點：星海圖全尺寸雙臂仿人型機器人R1站立高度約168釐米（與175釐米成年人高度等效），重量約70公斤；其具備80釐米的操作半徑，和下觸地面、上觸2米的操作空間。R1配備了星海圖自研雙臂輕型高動態 6 自由度機械臂A1，4 自由度軀幹（支持升降、俯仰、橫擺） 和全向矢量底盤，用以支持各種場景下的移動操作需求。備了激光雷達和深度攝像頭，能夠在複雜環境中自主導航和避障；內置先進的語音識別系統，能夠理解和響應用戶的語音指令。

整合自2024世界機器人大會官網、新京報等

具體信息請以官網信息為準

編輯 馬浩歌 常江