「天工」再升級，能識別情感的具身智能服務機器人「天軼」正選

新京報訊（記者吳婷婷）8月22日，在2024世界機器人大會上，北京具身智能機器人創新中心發佈具身智能機器人「天工1.2 MAX」和具身智能服務機器人「天軼」，同時發佈「百台天工計劃」，為國內外具身智能前沿研究提供「天工」通用機器人母平台。

在當天的「具身智能產業趨勢與未來發展論壇」上，北京具身智能機器人創新中心總經理熊友軍展示了「天工」系列的最新版本「天工1.1PRO」和「天工1.2 MAX」，並發佈了「天工1.2 MAX」。「天工1.1 PRO」擁有完整的手臂功能，身高163釐米，體重56公斤，內置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，每秒可進行550萬億次計算。在「天工1.1 PRO」的基礎上，「天工1.2 MAX」身高173釐米，體重60公斤，負載能力更大、速度更快、續航更長，具有更強的智能交互和任務執行能力。

正選的具身智能服務機器人「天軼」身高163釐米，體重72.5公斤，擁有輪式全向移動能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務對象的身高和狀態。值得一提的是，「天軼」搭載了創新中心與北京大學情感與認知智能機器人實驗室王韜教授共研的具身智能情感大模型。具身智能情感大模型是一種集成了人工智能、機器學習、情感計算和機器人技術的複雜系統，能夠賦予機器人理解和響應人類情感狀態的能力。通過觀察面部動作表情，「天軼」能夠精確識別人類情感與情緒，進行更深層次的智能交互。

為推動行業加快開展，創新中心還公佈了「百台天工計劃」，將向重點科研機構與高校提供超百台「天工」系列機器人。「天工」具備平台開放性與兼容擴展性，可靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同場景下的需求。科研機構可基於「天工」母平台的軟硬件功能，根據需要進行二次開發。

編輯 白爽

校對 張彥君