北京，衝刺人形機器人第一城

今年，人形機器人彷彿被按下了加速器！27款人形機器人紮堆亮相，跳舞、書法、做咖啡樣樣全能；數十筆億元大額融資湧向人形機器人，銀河通用7億元拿下上半年最大額天使輪；明星玩家的人形機器人進車廠上崗就業，諸多企業的量產時間表已近在咫尺……

從創新成果、頂尖機構、產業政策到上下遊佈局、商業化落地，如今都被北京這座潛力無限的「人形機器人第一城」串聯起來了。

2024年被稱作人形機器人元年，而北京已經在諸多層面領跑。今年世界機器人大會上公佈的數據顯示，2023年北京機器人產業總收入超過200億元，企業數量超過400家，其中專精特新「小巨人」企業達到50家，居全國首位。同時，北京大模型獨角獸數量佔到全國八成。

2022年10月特斯拉Optimus亮相之後，諸多專注研發人形機器人的創企如雨後春筍般湧現，其中活躍在大眾視野的創企中在北京註冊有9家，上海、深圳數量次之；去年年底，北京還成立國內首個省級具身智能機器人創新中心，4月就實現了全球首例全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑，今年上海、深圳、成都也相繼成立了創新中心；融資層面，上半年獲得融資的仿生機器人企業數量，北京最多，上海、深圳次之。

這些成果背後離不開的是北京在機器人產業的多年積累與果決投入。

為了加速機器人產業的集聚效應，為機器人企業提供產品展示、交流溝通的平台，自2015年起北京亦莊就開始舉辦世界機器人大會，如今已成為國內持續時間最久且專門針對機器人的唯一展會，累計容納了超1000家機器人企業參展。

此外，北京全市以及各區的人形機器人政策都接連發佈，海澱、亦莊、石景山、昌平各區都已經深入這一波浪潮，集資金、技術、產業資源之力，加速人形機器人產業生態成型。

可以看出，正在舉全市之力推動人形機器人產業佈局的北京，正朝著「人形機器人第一城」加速邁進。

01 明星創企、頭部老牌玩家北京紮堆，上半年拿下半數融資

人形機器人熱潮下，北京積聚的機器人全產業鏈優勢正在凸顯。

目前國內從事人形機器人本體研發的創企主要集中於北上深，其中北京最多，包括星動紀元、銀河通用、加速進化等9家，上海和深圳分別為7家。

最突出的就是幾家當下在產品研發、融資進程中都光芒加身的創企，從這一波人形機器人熱潮中孵化而出的創企多出自北京，其他省市的企業多為老牌機器人廠商轉向佈局。

▲北京、上海、深圳人形機器人企業成立時間統計（智東西製表）

今年4月，機器人產業的頭部玩家優必選、小米開始紮堆湧入北京，優必選人形機器人總部、小米機器人落戶北京亦莊。小米機器人公司將成為小米集團專注於仿生機器人技術創新與產品研發、產業化的唯一主體。

▲優必選人形機器人總部在北京亦莊揭牌（圖源：北京亦莊）

此外，人形機器人創企中，星動紀元、銀河通用、加速進化、鬆延動力的創始人都有著清華大學背景。

由清華大學交叉信息研究院孵化的星動紀元人形機器人產品已經迭代6次，成立不到五個月就拿下了聯想創投領投的過億元融資。上個月發佈了新一代產品級人形機器人星動STAR 1。

▲右為星動紀元產品級人形機器人星動STAR 1

還有創下上半年天使輪融資之最的銀河通用，獲得美團戰投、北汽產投、商湯國香資本、訊飛創投等知名產業投資方參投的7億元融資，其創始人王鶴畢業於清華，現在還擔任北京大學前沿計算研究中心助理教授和博士生導師。銀河通用的人形機器人Galbot能做到以95%的成功率泛化抓取各種材質物體。

加速進化剛剛完成億元Pre-A輪融資，雙足人形機器人Booster T1在世界機器人大會上大秀踢足球、俯臥撐技能，此前還複刻了波士頓動力人形機器人原地起身的絕活。這家創企的創始人程昊是清華大學自動化系本碩，首席科學家趙明國是清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任。

除此以外還有已經研發主打高動態性能的N1和主打中尺寸多自由度的Dora等人形機器人的鬆延動力，以及今年剛剛成立就拿到天使輪融資的動易科技。其創始人同樣都曾畢業於清華。

這些創企也是今年上半年產業注資的焦點，據智東西統計，今年人形機器人賽道的融資事件共18起，北京人形機器人企業相關的融資事件佔了8起，上海和深圳分別為4起和3起（半年融資逾75億，國產機器人熬來好日子）。

▲2024年上半年國內仿生機器人企業融資情況統計（智東西製表）

可以看出，北京正在這一波人形機器人創業熱潮中佔據先機。

02 從展會、政策到產業園、資金支撐，多位一體佈局優勢凸顯

機器人作為製造業皇冠上的明珠，其技術難度之大、以及上下遊產業鏈條之長，因此從技術攻關到商業落地僅靠企業一端遠遠不夠。

在這些人形機器人創企成果頻發的背後，離不開政府牽頭為這些企業提供的平台、資金等各項資源支持。

多個直接有力的政策接連頒布就是最為直觀的體現。

為貫徹落實工信部等部委《「十四五」機器人產業發展規劃》《「機器人+」應用行動實施方案》以及《北京市「十四五」時期高精尖產業發展規劃》，2023年6月-8月，北京市接連發佈了《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》、《北京市推動「人工智能+」行動計劃（2024—2025年）》、《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》。

這些政策無一不提到了要加緊佈局人形機器人，並從技術支持、人才教育、場景推廣、資金補貼等多個維度全力推動北京市機器人的創新發展。

為了加強北京市機器人產業的集聚效應，去年的世界機器人大會上，北京市就已經宣佈在規劃建設北京一南一北機器人產業園，分別為25萬平方米的亦莊機器人產業園和30萬平方米的昌平機器人產業園。

▲今年3月，昌平區首個機器人產業園項目啟動儀式（圖源：北京昌平官方發佈）

再具體到各個區，海澱、石景山、昌平成為這場機器人熱潮下率先衝鋒的地區。此外還有位於大興區東北部的亦莊，其每年舉辦的世界機器人大會已經成為風向標，同時還聚集了大量機器人核心產業玩家。

彙聚了大量科研機構、高校的海澱區，其人才密度堪稱全國創新基礎之最。今年4月，海澱區發佈《關於打造全國具身智能創新高地的三年行動方案（2024-2026年）》，作為其中「生態雨林打造行動」的重要一部分，中關村仿生機器人已經啟動。

方案里提到，到2026年，海澱區要初步建成全國具身智能原始創新策源地、應用示範新高地和產業加速集聚地，成為國內參與全球具身智能競爭的核心力量；突破一批具身智能前沿核心技術，率先研製出國內領先、國際先進的多模態具身大模型和多形態機器人；打造一批具身智能標杆應用示範，率先實現具身大模型在萬台機器人上的融合應用。

今年8月，石景山區發佈《石景山區人形機器人產業發展實施方案（2024年）（徵求意見稿）》，其中提到2024年底要集聚20家以上行業重點企業，建設10個以上重點應用場景示範項目，人形機器人核心產業力爭實現收入5億元，啟動產業基地建設。

▲《石景山區人形機器人產業發展實施方案（2024年）（徵求意見稿）》

昌平區作為機器人產業園的重要一部分，去年其機器人產業收入規模已經達到80億元，預計今年將突破100億元。未來，其要構建以機器人本體為核心，關鍵零部件、智能感知系統與技術為焦點的「一核心兩聚焦」研發生產體系，全力打造覆蓋全鏈條的機器人產業成果轉化基地。

北京市唯一一個國家級經濟技術開發區亦莊，其最為人所熟知的世界機器人大會已經連續舉辦9屆，參展企業累計超過1240家，參會觀眾超13萬人次，成為機器人產業的風向標。

▲世界機器人大會

今年世界機器人大會同期，亦莊的北京機器人大世界啟幕，2000平方米的展示中心覆蓋了「機器人+」九大應用領域場景以及多款人形機器人。

亦莊的機器人產業園內，還落地了國內一流的機器人檢驗檢測技術平台——國家機器人檢測與評定中心（總部）北京測評中心，能為工業、服務、特種等機器人提供零部件、模組、整機、集成應用等全產業鏈的研發、生產、現場等環節的檢測認證服務。

產業佈局方面，亦莊計劃分兩步走建成國內領先、國際一流的具身智能機器人產業領航示範新城，預計2026年底將形成萬台級具身智能機器人量產規模能力。

北京亦莊也將進一步助力企業發展，將出台人形機器人三年行動計劃，進一步打造國內領先的機器人技術創新策源地、高端製造集聚地、集成應用新高地和產業生態示範地。

從產業集聚與政策支持的角度，北京市人形機器人產業創新生態集群的效應都愈發顯著。

03 去年機器人產業收入超200億，三大關鍵要素助力

機器人從實驗室走進酒店、餐廳、工廠已經成為常態，人形機器人的產業化進程也在加速。處於快速變革期的機器人產業，離不開其核心底層技術的突破。

這也是北京如今一步步成為人形機器人第一城的關鍵。今年世界機器人大會上公佈的數據顯示，2023年北京機器人產業總收入超過200億元，企業數量超過400家，其中專精特新「小巨人」企業達到50家，居全國首位。

產業資源聚集效應明顯，大模型為人形機器人推波助瀾

2016年前後，正值我國機器人創業潮湧起，《2017世界機器人大會》的數據顯示，2016年我國機器人產業規模首次突破50億美元，並且連續五年成為全球第一大應用市場。

當時北京市就聚集了多個機器人玩家，並逐步在工業、醫療、服務等領域佔據一席之地。

在十三五時期，我國機器人產業實現規模化突破，工業、服務、特種等機器人在倉儲物流、清潔服務等場景實現了規模應用，並逐步形成全產業鏈體系。

彼時，北京憑藉得天獨厚的人才、資金、技術優勢，就成為重要的機器人企業分佈區，發展至今，已經形成了全鏈路的機器人產業資源。

再加上這一波為人形機器人推波助瀾的大模型，從公開信息可知，北京大模型獨角獸數量佔全國八成，同時，這些大模型已加速落地到了互聯網、教育、醫療、金融、政府等多個領域。北京已形成全面覆蓋大模型、AI算力、數據、應用、方案全產業鏈及產學研融合的大模型「路線圖」（北京，大模型第一城）。

科研資源、專業人才合體，盤活產學研資源

國內人形機器人研究早期集中在高校和科研機構，並以清華大學、北京航空航天大學、北京理工大學、國防科技大學、浙江大學等為主。

值得一提的是，清華大學是國內最早從事機器人研究的一批高校。1978年清華大學成立了AI與智能控制教研組，在1982年到1984年間，確定了以智能機器人作為主要的研究方向。隨後伴隨著對AI及機器人等學科的探索深入，清華大學的學科設置更加細化。1985年成立了智能機器人實驗室，1990年成立智能技術與系統國家重點實驗室。

如今，星動紀元、銀河通用、加速進化、星海圖等國內明星人形機器人創企的創始人都有著清華背景，撐起了這一領域的半壁江山。

在北京人形機器人創企中還有一批特殊的存在，就是高校孵化的人形機器人創企，包括星動紀元、月泉仿生、理工華彙。這些企業充分盤活了產學研界的各項資源，同步推動技術攻關與商業落地。

4區加速落地產業園區，創新中心機器人產品佈局領先

北京市在推動機器人典型應用、加速上下遊產業聯動等方面都跑在了前排。除了前文提到的各區加速推進相關政策、產業園區落地，北京還集合了眾多國內優秀機器人玩家。

去年年底成立的北京具身智能機器人創新中心，其創始股東是優必選、小米、京城機電以及亦莊控股，還是國內首個省級人形機器人創新中心。

除北京外，上海、成都、深圳也都於今年相繼成立了人形機器人創新中心，浙江的創新中心推出領航者1號人形機器人，成都發佈了首個機器人多模態模型（RRMM）及雙臂協作系統（RTACS）。

相比之下，北京創新中心的進展更為迅速。北京具身智能機器人創新中心今年已經發佈了全國首個通用機器人母平台「天工」，並實現全球首例全尺寸純電驅人形機器人擬人奔跑，今年8月天工1.2 MAX亮相，手臂自由度從3個升級到7個，能做到語音交互、無序抓取，並且還發佈了輪式人形機器人天軼，可應用於接待、導覽、諮詢問答、場館介紹等。