首款具身智能工業機器人發佈，機械臂困境的巧妙破題
未來，具身智能技術會讓工業機器人年產值達到1000-1500億。
「在工廠里，任何產線上微小的變化都會造成所有機器人軌跡的變化和調整。這也就是為什麼迄今為止，每萬名產業工人機器人滲透率只有392多台。」
在本週二開幕的2024工博會上，微億智造CEO張誌琦一語道破目前工業機器人行業現狀。
「傳統的機械臂難用，這件事情我們必須要改變。」張誌琦將這款希望改變工業機器人行業的「新物種」帶到了此次工博會現場——具身智能工業機器人（Embodied Intelligent Industrial Robots，以下簡稱「EIIR」）「創TRON」，由微億智造聯合捷勃特聯袂打造。傳統工業機器人都是在確認的、封閉的空間中運動，且只能進行單一重覆動作，泛化能力弱，無法具備柔性切線能力，從源頭上限制了工業機器人的普及和應用。具身智能工業機器人，率先將具身智能理論應用到工業場景，融合感知、驅動、控制、算法、雲服務等技術於一體，能夠更好理解和適應複雜的工業環境，輕鬆解決產線的靈活性和適應性問題，精準且高效地執行各類多元化任務。
現場展位上，具身智能工業機器人就以互動展台的形式開放體驗，通過觀察人類裝配積木的動作和流程，進行任務拆解和學習理解並完美複現，真正可以做到「看一遍、學一遍、做一遍」，然後再批量複製生產。
可以想像，在未來工廠，將工業機器人控制算法與人工智能算法深度融合的EIIR，不再只是扮演編程執行的自動化工具，而是進化為能夠實時感知和適應環境，能自動分解任務，並進行自主學習、自主決策及操作的智能體。相比於傳統工業機器人，具身智能工業機器人具備自適應、自學習、免編程示教等優勢特徵，可承擔各類工業現場的複雜工作，並能在多個工業場景間實現柔性切換，極大提升生產效率，實現資源的最優配置。未來可以應用在智能質檢、柔性打磨、自適應抓取、柔性裝配、智能化銲接等工業場景，預計明年批量上市。
01.
從AI質檢到具身智能
微億智造之所以能夠打造具身智能工業機器人，很大一部分原因是微億智造在AI質檢領域打下的基礎。
根據國際知名諮詢機構IDC發佈的《中國AI賦能的工業質檢解決方案市場份額，2023》報告顯示，微億智造佔據10%，位居全國第二，實現了全年AI工業質檢市場份額增速第一。
張誌琦表示，微億智造是全球範圍內首家將深度學習引入工業現場的公司，為客戶提供一整套包含了算法和硬件設備在內的工業AI+機器人的應用解決方案，已累計服務了2500多家各類工廠，成功交付部署數千套智能質檢設備，並將技術沉澱構建了「眼手腦雲」的技術戰略。然而，隨著中國製造業小批量、多品種的新製造形態發展，企業越來越來越頻繁需要換線生產，傳統工業臂的柔性已無法滿足，工業臂重新編程以及點位調整的次數變多，成本變高，原先節省下來的人力成本，搖身一變成機器迭代成本。而早期的「眼手腦雲」彼此之間還是相對獨立的系統，並不能解決這個問題。
張誌琦解釋道：「當時的視覺系統好比是眼睛，機械臂的運動機構類似人的手腳，兩者之前的隔閡宛如是一個瞎子背著一個瘸子，瘸子在指揮瞎子的前進後退，實際落地中困難重重，往往需要不斷的堆疊人力來彌補之間的問題，這應該是一個完整的體系，把感知、認知、規劃、驅動、控制能力相融合，才是解決這類問題的根本之道。」
於是，在2023年微億智造成立了專門的具身智能項目組，與國產機器人廠商捷勃特共同研發，實現工業AI與工業機器人的融合突破，打通軟硬件質檢的壁壘。
02.
具身智能工業機器人
金塊千億市場空間
中國目前是全球第一大工業機器人應用市場，但機器人裝備的滲透率仍然較低，截止2022年，中國每萬名工人的工業機器人數量為392台。工業機器人現在的國內市場需求量是30萬套/年，大約年總產值300億左右，然而根據中國信通院的報告，2017-2022年中國工業機器人銷量復合年均增長率僅約13%。顯而易見的是，13%左右的工業機器人增長率並不能滿足巨大的工業場景需求，智能化改造和機器人應用還有巨大空間。較低的工業機器人增長率和快速增長的工業自動化場景需求之間，恰恰就是具身智能切入工業機器人進行行業革新的關鍵所在，也是微億智造從「眼手腦雲」的AI質檢產品戰略性擴展到具身智能工業機器人領域的原因所在。
微億智造打造的具身智能工業機器人，在硬件性能上不弱於國外頂尖品牌，在動力學控制算法及運動學算法性能將超越國外同類產品，打破國外技術壟斷，同時具備極高的智能化水平，但成本卻大幅下降，效率大幅提升。在攻佔既有市場的同時，還能進入傳統工業機器人無法進入的靈活柔性場景，幫助工業製造企業解決在使用傳統工業機器人切線換型速度慢、效率低的問題。根據微億智造CEO張誌琦的判斷，預計1-2年內，微億智造聯合捷勃特聯袂打造的具身智能工業機器人「創TRON」將進一步促進具身智能工業機器人市場規模的擴大，「具身智能技術會讓工業機器人的部署更加敏捷，未來工業機器人的市場規模將進一步擴大，達到100-150萬套/年，年產值將達到1000-1500億」。
03.
結語
微億智造的具身智能工業機器人，以其在工業自動化領域的突破性成就，引領了工業革命的新浪潮。它不僅改變了傳統製造業的生產模式，還為整個產業的升級提供了新的動力。隨著技術的不斷髮展和市場的不斷擴大，具身智能機器人將在未來的工業領域發揮更加重要的作用，開闢新的藍海。
