特斯拉發佈會上驚豔的人形機器人，原來是真人遠程遙控的？

短短幾天內，馬斯克向我們展示了未來的模樣。

無人駕駛Cybercab、Robovan首戰、TeslaBot（特斯拉機器人，前身為Optimus）蹦迪跳舞，以及「筷子夾星艦」等壯舉，股市投資者或許很冷靜，但在吃瓜群眾看來：

如果鐵甲奇俠在現實中有名字，那隻能是Elon Musk。

作為人形機器人愛好者，其中最讓我感到詫異的還是TeslaBot在發佈會現場的驚豔互動。

上一秒天堂，下一秒地獄。回過神的網民們卻發現，在全世界大出風頭的TeslaBot看似行動對話流暢自如，卻疑似是真人在幕後遠程操控。

莫非，人形機器人的盡頭還是離不開真人？

驚豔的機器人，只是一場金屬「木偶秀」？

與Cybercab相比，現場可即時互動的TeslaBot支撐起了現場熱度的半壁江山。

馬斯克在發佈會上宣稱，TeslaBot將會是有史以來（潛力）最大的產品——任何種類。

他希望與會者能夠親眼看到TeslaBot的全新升級版本，而不是通過特斯拉工廠內部拍攝的預錄影片來瞭解。「Optimus機器人將會在你們中間行走，請友好相待。」

看到人形機器人就猛踹幾腳，終究只存在於極端的實驗測試。面對一個仿若真人的人形機器人，大多數人的第一反應還是上前「打個招呼」。

特斯拉官方派出的TeslaBot直接化身社交恐怖分子，點燃了發佈會現場的氣氛。

和全球知名科技博主@MKBHD玩起你畫我猜，猜對了，TeslaBot還會烘托氣氛地和博主隔空擊掌。聰明程度讓人直犯嘀咕，這真不是穿著皮套的真人。

誰說機器人不能猜拳呢？

伴隨著現場動感的DJ起舞，TeslaBot興趣盎然地玩起了石頭剪刀布。

如果這個機器人套件衛衣湧入人群，就像是被拋到大海里的一滴水一樣，著實讓人分不清。

E人屬性大開的TeslaBot非常自來熟，和現場觀眾嘮嘮家常，一種偶遇老朋友的親切感溢出屏幕。

當被問及機器人最難的是什麼？它思考了幾秒鍾，用人性化的語氣回應道「每天試著學習如何像你們一樣做人。」

人類最稀缺的情緒價值，它也能給到位。

TeslaBot和現場觀眾一起唱起了生日歌，在拍合照時，甚至還會自覺舉起點讚大拇指。

TeslaBot在勁歌熱舞中起舞也是真的，大秀唱跳魅力。

現場觀眾渴了，怎麼辦，別急，TeslaBot服務員現場為你服務，打開供應雞尾酒的開關，斟滿酒遞給與會者，動作一氣嗬成。

一些現場觀眾在X平台調侃道：「至少Optimus在iPad上沒有要求25%的小費」。

隨著傳播熱度的不斷攀升，TeslaBot過於驚豔的表現，也因此遭到了現場許多博主和網民們鋪天蓋地的質疑。

曾與TeslaBot有過親密互動的@MKBHD率先開炮：

昨晚觀看了特斯拉Optimus機器人的演示，這可能是世界上迄今為止最出色的機器人技術和大型語言模型展示，要麼就是大部分由人類遠程操控。看起來沒有中間地帶。

與會者Robert Scoble也表示，他瞭解到人類正在「遠程協助」這些機器人。後來澄清說，一名工程師告訴他機器人使用AI走路。

外媒Electrek則援引摩根士丹利分析師Adam Jonas的話表示，這些機器人依賴於遠程操作（人工干預）。

相對實錘的是，當TeslaBot被問及是否被遙控時，它先是岔開了話題，但在反復追問之下，它承認自己得到了人類的「協助」。

彭博社則援引知情人士消息指出，原本上週的活動計劃中並沒有包括TeslaBot。

馬斯克大約在三週前提出了將其加入活動的請求。由於通知較晚，沒有足夠的時間來更新軟件，因此不得不採用遠程操作的方式。

去過發佈會現場的科技投資博主CyberCat在《矽谷101》播客中也談到，他曾經問過現場的特斯拉工作人員，這些機器人是否是遠程控制的。對方的回答是「一定程度上是的」。

並且，他也透露了發佈會現場的一些有趣細節。比如每個TeslaBot都是有編號的。周圍都會有工作人員圍著，一般也不讓觀眾接觸機器人的身體，比如不能碰拳。

對於這場疑似披著機器人外衣的金屬「木偶秀」，輿論也很快撕裂成兩派。

包括特斯拉內容創作者@jeremyjudkins_在內的其他人，感覺自己受到了欺騙：「我只是希望特斯拉能在這個活動上更加開放和真誠，因為他們完全沒有透露這些機器人是由人類操控的。」

另一方則認為，特斯拉只聲稱這些機器人取得了很大的進步，而能夠實現這種低時延遙控，本身也是一件非常令人興奮的事情。

更何況，馬斯克也並未說過，現場的人形機器人是完全自主操控的。

截至發稿前，網上輿論紛紛擾擾，特斯拉官方和馬斯克本人一片歲月靜好，尚未就此事作出正式的回應。一時間，沉默是對這場風波最好的註腳。

80億人，未來都會需要一個機器人

這場略帶爭議的風波，讓我不禁想起特斯拉另一起爭議事件。

今年1月份，馬斯克在X平台向外界發佈了一段TeslaBot疊衣服的影片。

影片中，TeslaBot優雅地從筐子裡取出襯衫，鋪在桌面上，然後老練地疊出了一件整齊的襯衫，整個過程流暢絲滑，彷彿下一秒機器人就能走進家庭生活。

不過，在影片畫面的角落里，網民依稀發現了一隻疑似與TeslaBot動作同步的機械臂。於是網民猜測這些動作也是受到了遙控的影響。

隨著質疑聲浪的高漲，馬斯克站出來承認，TeslaBot當時確實還做不到這一點。

但他也開了一張口頭支票——未來肯定能在任何環境下（桌子不需要完全固定，籃子裡也不需要只有一件衣服）完全自主地實現獨立自主操作。

實際上，在機器人訓練中使用動作捕捉和遠程操作並不是什麼新鮮事。

包括前不久，由OpenAI押注的挪威機器人公司1X也發佈了全新一代家務機器人NEO的原型。

穿著人類的衣服，超靜音的運作、彎腰提包、主動召喚主人並給予擁抱，也被不少網民質疑衣服里或許藏著一個真人。1X公司CEO Bernt Børnich後續也揭秘了NEO背後的技術細節。

1X團隊致力於開發一款能夠吸收廣泛世界知識的機器人原型。他們通過在真實家庭環境中收集數據，來訓練機器人掌握多種家務技能。

隨著人類與NEO的互動增加，NEO的學習能力也會隨之加速提升。

專門為1X團隊拍攝紀錄片的Jason Carman也透露，雖然「NEO」需要遠程操作，但1X團隊已經能夠實現端到端的自主操作。

這種高科技「木偶戲」的原理也很簡單：

1. 動作捕捉與映射：使用動作捕捉設備（如VR頭戴設備、RGB攝像頭等）捕捉操作者的動作。將捕捉到的動作數據映射到機器人的關節和肢體上，使機器人能夠模仿人類的動作。

2. 實時控制與反饋：通過網絡將操作者的動作數據實時傳輸給機器人。機器人通過傳感器反饋當前狀態（如位置、速度、力等）給操作者，使操作者能夠進行精確控制。

3. 強化學習與模仿學習：使用強化學習和模仿學習技術訓練機器人，使其能夠從人類操作者的演示中學習複雜的動作和任務。通過大量的訓練數據和模擬環境，提升機器人的自主操作能力。

4. 遠程操作系統：遠程操作系統通常包括一個用戶界面，操作者可以通過該界面監控和控制機器人。系統還需要處理網絡延遲和數據同步問題，以確保遠程操作的流暢性和可靠性。

前一陣，特斯拉高薪招聘TeslaBot數據收集操作員的消息也透露出一些關鍵信息。

招聘廣告中提到，TeslaBot的數據收集操作員每小時薪金是25至48美元，對身高有要求，不過，工作內容也很辛苦，身穿動作捕捉服，戴著VR設備，負重，每天步行7小時以上等等。

利用VR，TeslaBot的確可以1：1地複刻映射人類操作員的動作，也就是說，人類操作員可以第一視角遠程操控人形機器人。

再往前些，早在去年5月份，特斯拉公佈的一段影片也更直觀地向我們展示了如何通過使用動捕服一比一遙控TeslaBot。

基於這些擺在桌面上的前置因素，網民們此起彼伏的質疑聲，也並非空穴來風。

但可以肯定的是，TeslaBot這些年來的進步其實也有目共睹。

從本次TeslaBot出圈的發佈會影片可以看到，下一代手部靈活的程度，幾乎和真人相差無幾了。

英偉達高級科學家Jim Fan曾描述過TeslaBot訓練的潛在優勢：

「我們可以看到人類操作者戴著VR眼鏡和手套。設置軟件可以實現第一人稱影片流輸入和精確控制流輸出，同時保持極低延遲，這是非常不平凡的。人類對自己動作和機器人動作之間，即使是最小的延遲也非常敏感。」

馬斯克表示，TeslaBot將在今年年底前開始執行「有用的任務」，並可能在「明年年底前」對外銷售。

它可以是老師，照顧你的孩子，它可以遛狗，修剪草坪，買雜貨，做你的朋友，提供飲料，無論你能想到什麼，它都會做到。

此前，他也曾預測TeslaBot有一天的售價會低至20000美元，每年售出1億台，未來地球上80億人都會想要一個TeslaBot，而TeslaBot將比以往任何時候都更能徹底改變世界。

有趣的是，特斯拉舉辦的這次發佈會活動主題被定為「We，Robot」，也大有致敬之前電影《iRobot》之意。

《iRobot》導演Alex Proyas在看完發佈會後，也在X平台隔空調侃馬斯克：「嘿，埃隆，請問我可以把我的設計拿回來嗎？」

只是，電影《iRobot》的故事背景設定在2035年，那是一個地球上每十五人就擁有一台機器人的時代。機器工人、機器助理無處不在。

它們甚至滲入家庭生活，擔當起保姆，護理的責任。

還記得TeslaBot首次在特斯拉AI Day活動官宣時，還只是由幾個演員穿著機器人皮套上台表演，一轉眼，TeslaBot也已經三歲了。

而照現在的發展速度，也許無需等到2035年，我們將更快看到人類未來的模樣。