國地共建具身智能機器人創新中心李春枝：十年內機器人將進入家庭

轉彎、抬起手臂、伸出手指、精準抓握模具……11月1日，在國家地方共建具身智能機器人創新中心（以下簡稱「創新中心」），一名工程師正在操作手中的傳感器裝置，通過傳感器，一台人形機器人以相同的姿勢抬起手臂，穩穩抓住了前方模具。

新京報貝殼財經記者瞭解到，機器人抓取後的運動數據將會被收集，為工程師調整機器人動作參數和算法提供參考。

這家成立於2023年11月的創新中心近期剛完成授牌，從北京人形機器人創新中心、北京具身智能機器人創新中心再到10月10日正式升級為國家地方共建具身智能機器人創新中心，實現了「天工開物」。今年8月21日，全國首個通用機器人母平台「天工1.1PRO」和「天工1.2MAX」亮相2024世界機器人大會開幕禮，而4個月前正選的「天工1.0LITE」，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。

創新中心副總經理李春枝在接受新京報貝殼財經記者專訪時表示，近期創新中心在正式升級後，定位更加明確和高遠，將發揮好「三個統籌」的角色，提升具身智能機器人全產業鏈路的融合水平。

在專訪中，李春枝還分享了對國內外機器人研發技術、具身智能機器人未來發展趨勢等問題的思考，她認為，人形機器人的研發方向是賦能千行百業、深入千家萬戶，未來是人機共融的時代。李春枝還作出預測，未來國內人形機器人成本有望控制在20萬元以內，10年內機器人可進入家庭服務人類。

具身智能機器人將賦能千行百業，預計10年內可進入家庭

新京報貝殼財經：10月10日，北京具身智能機器人創新中心正式升級為「國家地方共建具身智能機器人創新中心」，此次升級的意義在哪裡？

李春枝：此次升級進一步明確了創新中心「突破關鍵技術、引領產業發展、支撐國家戰略」的發展定位。升級後，創新中心將進一步發揮平台作用，圍繞天工、開物「兩大任務」共同開展技術攻關，併發揮好行業資源組織者、產業發展培育者、落地應用推動者 「三個統籌」的角色，致力於解決各類創新主體共性問題，推動具身智能產業標準製定，提升創新鏈、產業鏈、供應鏈資源高效配置和融合水平。

新京報貝殼財經：今年4月到8月，「天工」機器人已經實現了兩次迭代，迭代後「天工」實現哪些突破？這個迭代速度是否會成為常態？

李春枝：今年4月，創新中心發佈「天工1.0LITE」，8月，「天工1.1PRO」、「天工1.2MAX」以及具身智能服務機器人天軼發佈。目前，「天工」機器人已實現流暢的手眼協調、手眼交互等功能，同時還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種複雜泛化地形中實現平穩移動。

創新中心基本保持著每兩個月發佈一個新技術的節奏，涵蓋硬件技術和軟件技術，這些升級最終都將體現在機器人的操作性能上。

新京報貝殼財經：「天工」機器人要進一步迭代還需突破哪些問題？如何突破？

李春枝：未來「天工」機器人的進化仍將集中在本體、運動控制和具身智能大模型三個方向。除了打造具有高安全、高可靠、高環境適應性的人形機器人本體結構，我們還將提升「天工」抗擊打和抗推拉能力，使得「天工」能夠更加靈活、穩定地與環境互動。

具身智能大模型方面，高性能具身智能體「開物」正加速開發。「具身大腦」負責任務規劃，「具身小腦」負責技能執行，具身大腦與小腦的協作將形成具身智能的新範式。

未來人形機器人的全身移動操作能力也是主要的研發方向，我們的研發團隊預計很快就可以實現這一技術並進行展示，到時候人形機器人就可以實現一邊走一邊彎腰撿東西的複雜操作。

新京報貝殼財經：人形機器人的研發方向在哪裡？將在哪些場景得到廣泛應用？

李春枝：人形機器人的研發方向是走進千家萬戶，為人類提供服務，未來它們將在工業、商業和家庭服務等多個領域發揮重要作用。

在工業領域，它們可以執行重覆性高、危險性大的工作，如物料搬運、裝配等，由於工業場景對自動化生產有剛性需求，且成本耐受力強，人形機器人有望在這一領域最早實現商業化落地。

隨著人形機器人具備基本的感知理解與決策能力，它們還將在商業服務領域得到應用，如巡邏、物流倉儲、商業導覽接待服務等。家庭服務領域對人形機器人的智能程度要求較高，未來人形機器人也會深入家庭，提供做飯、修剪草坪、照顧老人的服務，我認為這一場景在10年內就可以實現。

新京報貝殼財經：具身智能機器人未來還會有哪些發展趨勢？

李春枝：從目前來看，具身智能機器人產業未來將迎來技術突破加速、產業鏈重構與跨界融合和商業化應用加速。

技術方面，視覺-語言-動作（VLA）模型和視覺語言導航（VLN）模型的發展，反映在產品上將是機器人會變得越來越智能，能夠直接聽懂人的需求，並執行越來越複雜的任務。隨著具身智能技術的發展，產業鏈將經歷重構，促進不同行業間的跨界融合，開闢更廣闊的市場空間。隨著技術瓶頸的克服、產業鏈的完善及成本的降低，預計未來三到五年內人形機器人技術將實現質的飛躍，並逐步實現規模化應用。

國內外人形機器人技術差距小，未來是人機共融的時代

新京報貝殼財經：當前具身智能機器人行業的融資情況如何？

李春枝：2024年機器人行業的融資呈現出積極的態勢，大量的融資集中在具身智能領域。之前有聲音稱美元基金都在撤出這一領域，實際上並沒有，今年美元基金仍在持續投入，國內有幾家公司都已經獲得投資，這就證明美元基金持續看好這一個賽道。總的來看，無論是一級市場還是二級市場，都表現出對機器人產業的高度熱情。我們也作為最好的投資標的，目前有非常多國內的頭部資本在與我們接觸。

新京報貝殼財經：當前歐美各國也在加快研發人形機器人，國內外機器人研發是否存在差距？

李春枝：就人形機器人的整體技術而言，國內外並無實際的代差。在運動控制以及具身智能大腦這些關鍵層面，國內外的差距微乎其微。在專利增長和數據層面，中國甚至呈現出了顯著優勢。我國數據行業強大的資源組織能力、出色的採集能力，再加上工業場景對智能機器人持開放態度，這些都極大地有利於我國率先打通全鏈路。

然而，當前中國機器人在 「靈巧手」 以及硬件本體運動的絲滑程度方面，仍有改進空間，我們已計劃在硬件層面加大投入力度。除此之外，算力不足是全球機器人產業面臨的共性問題，在機器人全身運動控制芯片和算法芯片方面，我國暫時還未實現全面國產化。

不過，我認為隨著國產芯片的蓬勃發展，算力問題有望在未來得到解決。而且在機器人控制芯片領域，當前國產替代芯片的性能已經能夠達到國外芯片的 80%。

新京報貝殼財經：特斯拉CEO馬斯克此前曾表示，未來每個人會擁有一個人形機器人，甚至兩個。近期，他還稱，到2040年人形機器人將超過100億台，每台售價僅2萬-2.5萬美元，如何看待馬斯克這一預測？

李春枝：按照馬斯克的設想，未來每個人配備兩個人形機器人或許會成為現實。一旦如此，人形機器人百億級的銷量規模與萬億級的市場規模將不再是遙不可及的幻想。特斯拉此前發佈的擎天柱人形機器人宣傳影片，為我們生動展現了人機共融的美好畫卷，而我深信這一場景在未來定會成為真切的現實。

值得注意的是，擎天柱機器人的大部分硬件都採購於中國，國產化率頗高。以機器人關節所需的伺服、電機、減速器等部件為例，它們在中國已然發展得相當成熟，這些產品不但質量可靠、穩定性極佳，而且價格親民。

馬斯克提出人形機器人售價在2萬-2.5萬美元，在我看來，這隻是最低配置的價格。若給機器人配備「靈巧手」，價格必然會大幅提高，所以當我們關注價格時，必須考量其背後的配置因素。在國內，我們希望將成本控制在 20 萬元以內。

需要留意的是，馬斯克所給出的價格是基於極為樂觀的量產情形而預估的。當前，所有人形機器人的形態大概率都不是最終形態，整個行業都在快速地對硬件和軟件進行迭代更新。基於這種現狀，我們認為要達成這一樂觀的目標價格，或許需要經歷一段摸索的過程，同時也需要產能逐步提升。

在此過程中，中國的供應鏈優勢將發揮關鍵作用，這一優勢是我們極為顯著的競爭力所在。結合我國正在開展的產業升級進程，未來在人形機器人這一競爭賽道上，中國必將成為最具競爭力的有力角逐者。

新京報貝殼財經：當前對於人形機器人還存在關於道德倫理與安全的擔憂，如何讓人形機器人在服務人類的時候不越界？

李春枝：尊重人類規則和權利，是具身智能機器人的底層規則，這也是我們在產品研發中所必須做到的。當前，創新中心也在積極呼籲和聯通全球頂尖企業和組織，通過全球性合作，共同探討和製定人形機器人的倫理和安全標準。

新京報貝殼財經：去年，北京市製定了《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》，您如何評價北京發展機器人產業的優勢與挑戰？

李春枝：作為北京高精尖產業發展的突出領域，機器人產業已成為推動首都高質量發展的戰略性新興產業之一。北京在發展機器人產業方面具有諸多優勢，這裏聚集了大量的大模型企業，參數量巨大，能夠給機器人智慧賦能。同時，北京一流的科研院所和高校眾多，能夠提供人才與研發支持。除此之外，創新中心所在的亦莊還是產業集聚區，具有汽車、生物醫藥、物流等多個產業，能夠為具身智能機器人的落地應用提供豐富場景。

新京報貝殼財經記者 韋保雅

編輯 陳莉

校對 柳寶慶