新加坡國家電網的首個「機器狗員工」杭州造

​​一條長長的地下管廊，燈光昏暗，不遠處緩緩走來一隻機器狗…它叫Spock，目前正在新加坡執行電力隧道日常巡檢任務——裝備的影片攝像頭和熱成像儀，能實時發現並記錄任何潛在的缺陷和異常。

此前，Spock已在專業人員的帶領下，穿梭於錯綜複雜的管網，學會了測繪地圖和自主導航。

這也是國內第一隻在海外電力系統落地應用的行業級四足機器人，來自杭州的浙大系創業公司——雲深處科技。

杭產機器狗海外上崗

12月11日，雲深處科技宣佈與官方合作夥伴Eastern Green Power（EGP）深度合作，自研的X30四足機器人和數字化技術，成功交付新加坡能源集團（SP集團）電力隧道巡檢解決方案。

SP集團是新加坡國家電網的經營者。日常巡檢，對於確保隧道內設備正常運行至關重要。以往，隧道維護團隊成員需要花兩三個小時，步行6公里，沿途檢查電纜、儀表等設備，費力又費時。

而現在，有了新成員Spock的加入，維護團隊在隧道檢查中的體力勞動減少了，可以把更多時間用於其他任務，比如維護數據分析、開展維修等。此外，它還能檢測到人類肉眼不易察覺的異常現象，像是水漬、裂縫。

針對新加坡管廊內的設備規格、作業規範等與國內的差異，雲深處科技在機器狗的傳感器加裝、識別類的算法部署和訓練邏輯上，都進行了定製化的設計。

電力巡檢，僅是雲深處科技機器狗眾多落地場景中的一個。在國內，電力能源、應急偵查、金屬冶煉、建築測繪、管廊隧道……都已能看到它們的身影。這些前兩年在各種公開場合作揖賣萌的杭產機器狗，正在越來越多地融入各行各業，發揮著獨特作用。

做好中國人自己的四足機器人

時間倒回到17年前。彼時，波士頓動力高調炫技，憑藉雙足人形機器人和SpotMini四足機器人，在全球範圍聲名鵲起。

浙江大學控制科學與工程學院的朱秋國老師一邊讚歎對方的實力，一邊暗自下定決心：要做好中國人自己的四足機器人。他在浙大完成本科到博士的學業，師從褚健和熊蓉教授，專注於仿人機器人、仿生機器人和機器智能的研究。

2017年，朱秋國創辦雲深處科技，名字靈感來源於杜牧《山行》中的「遠上寒山石徑斜，白雲生處有人家」。僅一年後，國內首個完成自主導航和智能交互的機器狗「絕影Pro」問世，對標SpotMini。

創業初期，公司甚至沒有一個像樣的辦公地點，四五個人在浙大紫金港校區的機器人展廳，租了幾個工位做研究。隨著團隊逐漸壯大，他們搬遷到了玉泉校區附近的浙大科技園。那時，附近的居民不時會在老和山、石虎山一帶看到機器狗出沒。

從校內臨時辦公場地一路發展，雲深處科技搬到目前的新場地——紫金夢想廣場，已是2021年。除了浙大校友，這家公司也聚集了越來越多國內外知名高校的優質技術人才，此前的技術積累漸次開花結果。

開啟探索具身智能的新篇章

「絕影」系列四足機器人，是雲深處科技目前的核心產品，包括絕影X20、絕影Lite3以及最新的絕影X30等多個型號。

多模態大模型的發展，讓機器人行業看到了更多可能性。11月5日，雲深處科技推出人形機器人Dr.01，開啟具身智能的探索篇章。它搭載雲深處自主研發的J60輕量化關節和J100高爆發力關節，具備高度靈活的運動和操作能力，能在複雜環境中穩定行走，並適應各種地形。

半個月後，「山貓」全地形越野機器人發佈。那幾天，腳踏四輪的機器人在坑坑窪窪的山路上奔跑，輕鬆衝上50°斜坡，又翻越80cm高的石頭的影片，刷屏社交平台。

眼下，雲深處科技正在持續完善四足機器人產品線，提升性能穩定性，根據新技術新性能尋找更多落地應用場景。人形機器人的升級迭代工作，也在同步進行中。

「人形機器人是一個極好的研究平台，但也充滿挑戰，尤其是控制穩定性方面。我們的目標是讓機器人不僅能走出實驗室，還能適應複雜的真實環境。」在12月的一次播客訪談中，朱秋國如是說，「在這過程中，理論和實踐都需要不斷升級。而對我來說，熱愛機器人是基礎，長期的堅守和耐性更是不可或缺。」​​​​