總書記看過的「勞動者1號」有了倆兄弟
舉杠鈴、直膝行走、與人微笑互動、被推倒後迅速站起……2月5日，湖北「新春第一會」上，「勞動者」「荊楚」等10款人形機器人驚豔亮相。
2024年11月5日，習近平總書記到武漢產業創新發展研究院考察時，來到人形機器人「勞動者1號」身旁，詢問其應用場景、研發進度等，這給所有研發團隊以極大的鼓舞。
現今，總書記看過的「勞動者1號」有了倆兄弟，這三兄弟不僅能載重，步態也明顯更加穩健，更像人、更懂人。
「勞動者」三兄弟力量滿滿
「祝湖北人民新春大吉！」「勞動者」1號登場就拜年。他的兄弟，「勞動者」2號表演舉杠鈴，「勞動者」3號展示直膝行走。2月5日，「勞動者」三兄弟展示的多項才藝令人嘖嘖稱奇。
「勞動者」系列由陳學東院士團隊與武漢格藍若精密技術有限公司攜手研發，身高1.8米、體重95公斤，雙臂強壯有力、能舉起百斤重物。因負載能力強，陳學東院士還給「勞動者」起了小名——「大壯」。
去年5月，團隊拿出人形機器人的圖紙，借助武漢格藍若的工程師團隊和供應鏈，僅一個月，「勞動者1號」的機械部件全部配齊，組裝後就可以簡單行走。「如果是高校獨自做，本體成型這一步至少需要4個月。」
本體成型後，團隊成員非常興奮，認為「勞動者1號」很快就能跑起來，但問題出現了：在計算機模擬仿真下的它是完美的，但真正行動起來，關節驅動總是「減價扣」。
華中科技大學機械科學與工程學院教授羅欣介紹，每一個動作的小誤差積累後就會導致「勞動者1號」重心不穩，出現「抽筋」或「摔倒」。問題到底出在哪？團隊夜以繼日地展開故障排查：改造電機控制系統，優化運動控制算法，提升關節動態響應能力……經過多輪迭代，不僅實現了直膝行走，更讓「大壯」升級了仿生關節和直驅電機的手臂，能輕鬆舉起重物，在國內同類機器人中負載能力最強、自重最大，並且從電機到控制板全部實現自研自製。
眼下，湖北加快構建政產學研金服用「北鬥七星式」創新體系，科技成果就地轉化率從5年前的37%提高到67%。
羅欣回憶，2018年到2022年，他製作了國內最大的重載電驅動四足機器人，當時團隊自己去尋找組件供應商，製作週期長。而此次和武漢格藍若合作，核心技術被科研團隊攻克後，產品就能夠迅速實現迭代，去年4月至今產出的三代「勞動者」中，「勞動者2號」「勞動者3號」基本在企業內完成，「有想法，馬上就能變成現實。」
目前，這款機器人已與產業應用單位簽訂框架協議，預計今年底將投向變電站巡檢—運維場景進行試點應用。
「現在需要攻克的難題還有不少，每天都在不斷調試、改進，但是我們目標明確，技術路徑清晰。」羅欣介紹，人形機器人的製造是一個交叉融合過程，團隊正和企業以及學校人工智能、電氣、軟件、網絡安全等多個學院聯合，步伐邁得更快更穩。
人形機器人崛起湖北方陣
2月5日，10款「楚才」人形機器人在武漢洪山禮堂組團亮相，為湖北省「新春第一會」上演科技序曲。（湖北日報全媒記者 柯皓 攝）
擁有高可靠性剛柔耦合靈巧手的「天問」，在複雜地面如履平地的「神農」……新春首個工作日，「勞動者」「荊楚」「神農」「天問」「楚寶」等湖北10款「楚才」人形機器人驚豔亮相，各展絕活，刷新人們對機器人的認知。
人形機器人產業作為發展新質生產力的代表領域之一，被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」，已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎。
去年4月，湖北省委、省政府超前戰略謀篇佈局，組織省內多所高校、科研院所、企業進行科研攻關。「楚才」系列人形機器人分別由華中科技大學陳學東院士團隊、丁漢院士團隊，武漢大學劉勝院士團隊，以及武漢光穀華彙黃強教授團隊研發，此次首次集體亮相，標誌著世界人形機器人賽道上有了湖北方陣、湖北力量。
「走在前列，建成柱蠆式！」能溫情脈脈與人交流的「荊楚」喊出口號後，開始展示微笑、驚訝等面部表情。
「荊楚」人形機器人由丁漢院士團隊研製，能夠實現視、聽、觸等多模態融合感知和表情交互，通過3D面部掃瞄和麵部建模技術，還能定製形象，高度模仿人類相貌。團隊研發的另一款「神農」機器人，則能夠在多種複雜的地面自適應行走，在受到外部推拉擾動情況下仍能保持穩定，運動控制能力處於國際先進水平。
走、跑、跳、摔、滾、爬，武漢光穀華彙科技有限公司研發的「楚寶」系列人形機器人採用了自主研發的關節，在意外摔倒後，能夠自主調整姿態並重新站起，繼續前進執行任務。團隊借鑒了航空航天領域的經驗，在研製中採用新型材料，有效解決了強度問題。
能握手、會遞話筒，劉勝院士團隊研製的人形機器人「天問」有38個自由度，其「靈巧手」的自由度就高達7個，能單手抓握蘋果。目前，「天問」的核心零部件實現了80%的「鄂研鄂產」。
「一次就亮相十台！真沒想到，湖北的人形機器人科研實力這麼強！」一位深圳網民看了網絡直播後驚歎。
「楚才」大軍邁向更高、更強、更先進
黨的十八大以來，習近平總書記6次親臨湖北，目光始終聚焦科技創新。
湖北新春第一會，讓人形機器人集中亮相，體現了湖北科技自立自強的志氣與銳氣。
近兩年，集成人工智能、高端製造、新材料等先進技術的人形機器人產業加快開展，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之後的顛覆性產品，重塑全球產業格局。
2024年11月4日，武漢格藍若智能技術股份有限公司實驗室，技術人員在組裝調試智能人形機器人。（湖北日報全媒記者 魏錸 攝）
2024年3月，湖北省出台人形機器人突破工程相關文件。4月，省委、省政府正式啟動人形機器人整機和零部件「楚才」人形機器人突破研發工程，決定組織省內多所高校、科研院所、企業揭榜掛帥，搶佔人形機器人賽道。突破工程製定了時間表、路線圖與責任書，確定到2024年底力爭3款機器人亮相。
省委決策激發了科研人員、企業界的創業鬥志與激情。
省發改委根據有關工作部署，會同省財政廳、科技廳、工信廳等持續推進人形機器人技術攻關、同步產業化、生態培育等工作。多方力量彙聚成合力，政府、科技人員與企業實現雙向奔赴。
近年來，湖北大力推進以用為導向的科研轉化路徑。湖北人形機器人佈局伊始，就與產業創新深度融合。
「楚寶」系列人形機器人未來主要面向公共安全、特種作業，如邊防巡邏、消防救災等領域，完成一些高風險、高難度的任務，今年將小批量投入生產應用。
「天問」的研發則緊盯未來養老、醫療等服務業的需求，並針對家庭、工廠、超市等取代人力搬運重物等商業服務運用場景進行開發。目前，已經有超市、餐飲企業謀求合作，讓「天問」儘早應用到終端。
「神農」和「荊楚」有望結成「暖心搭子」，既能服務於智慧醫療，配送、分揀藥物，搬運醫療器械，又能在病房提供服務和陪護。
牢記殷殷囑託，彙聚奮進力量。2025年，人形機器人的「楚才」大軍將邁向更高、更強、更先進。
湖北日報融媒體中心出品
文字：湖北日報全媒記者文俊 張歆
編輯：劉鄲
美術：羅懌
審核：張磊 胡瓊瑤
