全球首例登百級台階、雪地高速奔跑，「天工」機器人再升級

新京報訊 據國地共建具身智能機器人創新中心消息，該中心自主研發「天工」機器人全面升級，成功挑戰攀登134級超長階梯，成為全球首例可在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。升級後的「天工」機器人實現了基於視覺的感知行走，奔跑時速提高至12km，還能在沙地、雪地、山坡高速奔跑，並具備更強的抗干擾能力。

在戶外真實地形測試中，「天工」機器人連續攀爬多級階梯，成功登上北京通州區海子牆公園最高點。該公園階梯地形複雜，台階高度不一，甚至存在破損和鬆動，對人類登山者也有較高難度。「天工」機器人將感知能力融入到運動算法中，面對連續多級階梯，也可以實現平穩無磕碰地順暢通過。

此前的人形機器人在上下台階時，大多需要提前掃瞄樓梯建立三維模型，再根據預設程序邁出固定步幅。這種「照著圖紙走鋼絲」的方式，在室內標準台階尚可運行，但無法應對複雜的真實環境。

「天工」通過多能具身智能體「開物」所包含的具身「大腦」和具身「小腦」來實現的「感知行走」，能在行進中瞬間「看清」前方地形，並立即生成對環境的準確分析，實時調整全身動作與步態。感知行走的突破，再次增強了具身智能機器人在複雜環境中的自主適應能力，為救援、勘探等實際應用場景提供了可能，也為具身智能應用普及奠定了基礎。

「天工」此次升級還實現了人形機器人穩定、高速奔跑。從最初6km/h的速度，到10km/h的穩定奔跑，直至當前最高12km/h的速度，在不足12個月的時間內，「天工」的奔跑速度實現了超一倍提升。像沙地、雪地、山坡等各種複雜的泛化地形，「天工」都可以進行高速奔跑，併成為全球首例可實現雪地奔跑的人形機器人。

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在實現走得穩、跑得快後，面對可能出現的外界干擾而不摔跤，也是人形機器人走入真實社會所必須攻克的難題。此次升級後，「天工」能夠輕鬆應對超10KG重物落下所造成的高達45Ns衝量，這相當於一名職業拳擊手以450 N的力重擊對手的一瞬間打出的力道，即使在光滑的雪地上從各個方向突然出現各類干擾，「天工」均能保持穩定平衡不發生摔倒。

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編輯 劉夢婕