上海加速人形機器人多元場景應用落地

近段時間，人形機器人迅速」出圈「。隨著多家企業相繼發佈新款人形機器人和應用平台，眼下，首批人形機器人也已經開始」進廠實習「。

機器人實習生能幹哪些事情？他們的優勢是什麼？又會給傳統行業帶來哪些變化？好，趕緊跟著我們的鏡頭一起來看看。

這間藥物研發實驗室里，首個人形機器人實驗員正在參加上崗前培訓。人類研究員」1對1「帶教指導，人形機器人實驗員學習耗材取放等基本實驗操作。

英矽智能實驗室自動化負責人曲誌虎說：」常規機械臂做的是抓微孔板或者是抓某一種單一耗材，但是我們人形機器人是」人手「，所以未來它可以做所有我們人可以做的事情，抓各種耗材。「

將人形機器人引入生物學實驗室的這家企業，主攻由人工智能算法預測、實驗室驗證的AI製藥。

人形機器人做實驗，不僅沒有感染風險，更重要的是，它可以通過數據積累提升實驗室的自動化水平，為新藥研發提速。

英矽智能實驗室生物負責人唐秋瓊表示：」它（人形機器人）可以幫我們做了什麼動作每一個步驟它都會記錄下來，自動化流程裡面出現了什麼報錯，它怎麼解除的，它也會記錄下來。這些數據對於我們後邊的人形機器人的訓練是非常重要的，對於我們自動化系統升級也是很重要的。「

不過，人形機器人實驗員要真正獨立」上崗「，還需要較長時間的培訓，只有與AI算法平台、自動化實驗室形成穩定、有效的協作，它才是名副其實的」研發助理「。

英矽智能創始人兼首席執行官亞曆克斯·紮沃洛科夫說：」當人形機器人被接入DeepSeek和其它人工智能技術（結合），他們將掌握豐富的知識技能。今後我們將會看到人形機器人與科學家一起工作，幫助科學家評估和檢測實驗結果、提高實驗的一致性和質量。「

除了當實驗員，人形機器人也正準備進廠幹活。位於上海張江的」人形機器人學校「里，從汽車的車身檢測到核電大型換熱管板清理，機器人學員們樣樣都學。

核電產線上，換熱管板清理處於高溫環境，有一定危險性，且工作量大，過程重覆枯燥。通過模仿產線工人的動作，開展持續訓練和數據採集。目前，人形機器人已經初步學會了。

國家地方共建人形機器人創新中心科技體系總監劉宇飛表示：」可以看到我們現在的機器人已經做到了能夠持續做清洗工作。後期我們會加大效率，比如兩隻手同時在做清洗的工作，相當於效率就加倍了。我們在近期就會持續迭代優化讓它做更複雜的動作。「

傳統工業機器人一般只能做一件事，而人形機器人的優勢是一個機器人就能完成不同的任務，既能擰螺絲、又能掃碼，還能組裝、搬運等，具備柔性生產的能力。」機器人學校「里，不同廠商的100台機器人，在近20個不同場景，開展持續訓練，每天已經能產生上萬條訓練數據。結合仿真平台和具身智能大模型的研發，行業應用前景廣闊。

國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊介紹：」通過我們的訓練場它是十幾款國內的人形機器人（共同訓練）。這些訓練場所有採集的數據它的原子技能會預置到仿真平台里，用戶可以一鍵導入預置的機器人構型也可以一鍵導入預置的技能，再來帶著機器人做長序列任務的規劃，發育成真正可以用的技能。

到實驗室、進工廠，那麼人形機器人何時能走進家庭呢？

業界預計，再過5到10年，人形機器人將沿著從簡單工業製造到服務養老場景的發展路徑，走進部分家庭試點應用。不過在此之前，一方面要加快人形機器人的規模量產，降低成本；另一方面，也要通過持續的訓練和數據積累，提高人形機器人的作業效率、可靠性和持續學習的能力。

上海大學未來技術學院（人工智能研究院）副教授葉林奇說：「我們現在也在跟美術學院合作做一些造型，大模型接入之後它（人形機器人）能自然地跟人進行交互、 表演等。將來的機器人就是讓它能夠像人一樣，在開放的真實環境下進行持續的學習讓它更新迭代，性能持續提升。