「大個子」「小萌娃」，盤點亦莊半程馬拉松里的機器人之最

新京報訊（記者吳婷婷）4月19日上午7點半，人類馬拉松運動員與人形機器人馬拉松「跑者」首次同時站在同一賽場、同一時間起跑，這場堪比科幻大片的半程馬拉松在北京亦莊舉行。

6點半左右，記者來到機器人起跑區，20個機器人「跑者」已經就位。機器人們穿上各自戰隊的隊服，有的還在頭部戴上「必勝」髮帶。領跑員們穿著統一的綠色馬甲，為機器人「隊友」進行賽前「熱身」。人形機器人馬拉松「跑者」身手矯健，有的是「大個子」，身高達到1.8米；有的身材魁梧，體重有88公斤；還有的是「小萌娃」，憨態可掬……記者根據賽事組織方提供的參賽選手數據、資料，梳理了本次參賽機器人「跑者」之最。

最高機器人：天工隊——天工Ultra

身高1.8米，體重52公斤

實測平均速度可達10公里/小時，最高奔跑速度已提升至全球領先的12公里/小時，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩移動，具備帶有視覺感知的泛化移動能力，能輕鬆應對溝壑、大高度差等複雜地形，並擁有強大的抗干擾能力，受外力衝擊依然能保持穩態。

最矮機器人：小巨人隊——北職大「0306」小巨人

身高75釐米

採用剛柔耦合關節技術，實現擬人化180°大角度運動範圍，通過多傳感器融合環境建模技術，創新應用基於模型預測控制（MPC）的抗干擾技術，即使遭受外部干擾或者衝擊，仍能穩定行走。

最重機器人：軒轅機器人隊——軒轅

身高1.72米，體重88公斤

手臂負載約為20公斤，手部配備了多維力傳感器，能夠精確感知抓取物體的力度，搭載多種傳感器，具備AI智能問診功能，智能情感識別能力。

最能走機器人：行者二號隊——行者二號

體重28公斤

歷史上首個行走距離突破百公里的足式機器人，續航6小時以上，採用高強度、輕量化的復合材料，使得機器人在保證結構強度的同時極大降低重量。

最快起身機器人：亦馬當先隊——BoosterT1

身高1.2米，體重30公斤

能精準模擬人類跑步姿態，保持穩定的速度和平衡。其搭載的先進運動控制算法，可實現一秒內摔倒起身，還能實時分析賽道情況，自動調整步伐和節奏。

最像人的機器人：鋼寶隊——幻幻機器人

身高1.7米，體重55公斤

在各類應用場景中展現出卓越的環境適應性。其仿生運動系統支持1米/秒行走速度，石墨烯雙通道散熱設計保障4.5小時持久續航。

編輯 張樹婧

校對 付春愔