有的半路摔倒，有的累到「頭掉」！今日全球首次，為什麼要讓人形機器人跑馬拉松？

來源：都市快報

人類今日份的快樂，是人形機器人給的。

在北京亦莊全球首次舉行的人形機器人半程馬拉松比賽中，20支人形機器人參賽隊隔著護欄，與人類跑者一起衝出起跑線。

現場狀況百出，留下了笑聲，也引發網民熱議。有人給予肯定：跟去年相比，人形機器人們顯然已經有了很大進步；也有人發問：日常演示影片中機器人跳舞、側空翻、耍雙節棍，看上去很溜，怎麼長跑就不太行了？

人形機器人跑馬拉松狀況迭出

這條全長21.0975公里的賽道，需要機器人們爬坡過坎，轉14次彎（6個左轉道、8個右轉道）；中途設置有多個補給站，允許在站內更換電池、領跑員甚至是參賽機器人。

直播鏡頭捕捉到的場面狀況百出，畫風一度抽像：有的在半路摔倒了，有的直勾勾往護欄上撞；有的腦袋和身體分家後還在頑強奔跑，有的在起跑線就「躺平」了；還有的e人屬性拉滿，一邊邁著萌萌噠的步伐出場，一邊跟現場和鏡頭前的觀眾打招呼。

幾十位工程師全程陪跑，各自忙著調試算法、更換電池、排除意外狀況……操碎了心。而沿途的觀眾和人類跑者一邊舉起手機拍拍拍，一邊高喊：「機器人加油！」

此次參賽的人形機器人，有北京人形機器人創新中心旗下的天工Ultra、深圳眾擎機器人PMOI，以及中科慧靈、鬆延動力、鈦虎機器人、華中科技大學、北京科技職業大學等高校及民間組織研發設計的機器人。

尺寸最大的天工Ultra機器人身高180釐米、體重52千克，最小的「0306小巨人」機器人只有75釐米高、10千克重，來自北京科技職業大學，「出生」不到100天。

宇樹科技因近期忙著準備人形機器人的格鬥直播而沒有親自下場，各地躍躍欲試的客戶帶上了G1，用各自的算法來參賽。就在下午，宇樹還發了一個小說明：「不同人操作或開發情況下，機器人的表現差別很大。」

最終，「天工機器人Ultra」拿下冠軍，用時2個小時40分鐘，全程配速7-8公里/小時。它在2小時左右跑過一段相對狹窄的直道時，也曾失去平衡摔倒，經過調試後繼續上路。團隊負責人表示，為了這次比賽，提前花時間做了專項優化與調試。

為什麼要讓人形機器人跑馬拉松？

為什麼要為人形機器人舉辦這樣一場馬拉松？

賽事主辦方表示，21公里的賽道包含爬坡、轉彎、複雜路面等挑戰，能全面檢驗機器人的關節穩定性、續航能力、運動控制算法等關鍵技術。這種真實場景下的壓力測試，比實驗室環境更能暴露技術短板，推動行業進步，同時還能激發大家對「人機共生」話題的探討。

五八智能科技（杭州）有限公司控制技術工程師郭軍軍認為，這次考驗的是人形機器人三種主要能力：電池與續航系統的持久性、硬件通信的穩定性，以及機械結構的耐用性，特別是關節電機在長時間高強度運行下的抗磨損和散熱性能。

他表示，當前國內人形機器人領域整體仍處於研發攻堅期、技術的上升期，距離大規模商業化還有一定距離。「所以，大家的首要目標還是功能實現，之後才會逐步向穩定性和可靠性方向深入打磨。」

人形機器人跑馬拉松挑戰很大

「人形機器人的奔跑能力，目前絕大多數研發企業已攻克技術難關，但長距離奔跑是對本體穩定性的考驗。」談到比賽里的各種狀況，郭軍軍解釋，機器人的設計必須緊貼應用場景，不同場景對性能要求存在顯著差異。

對於一些比較失落的網民，杭州另一位從事人形機器人研發的專家，解釋了影片呈現和實際效果差距的主要原因：「演示影片中常見的人形機器人舞蹈表演，往往只需持續幾分鐘，主要展示的是軟件算法的即時響應能力。」

此外，「在實驗室環境中，機器人影片可以通過多角度、多次拍攝，以及後期剪輯來呈現最佳效果。」他補充，「可以這麼理解，影片展現技術潛力，馬拉松實戰考驗工程可靠性。」

郭軍軍則強調了馬拉松長時間運行對人形機器人帶來的挑戰，「是對硬件系統的全面檢驗，要求其具備持續穩定的輸出性能。」通常，軟件升級可以很快，可能只需一兩個月，但硬件優化需要更長週期，比如半年或一年，這涉及整個產業鏈的協同發展。

此前，宇樹科技工作人員透露，機器人H1在央視春晚上的秧歌表演，前後排練了近三個月時間。

「大家對於人形機器人的期待可以理解，但很多時候我們總是高估了短期的力量，而低估了長期的力量。」郭軍軍表示。

橙柿互動·都市快報 記者 童蔚