靈心巧手曹崗：一個好的靈巧手不僅是演示，應該進入工業化場景

新京報貝殼財經訊（記者陳維城）5月13日，在新京報貝殼財經聯合北京經濟技術開發區管委會主辦的「人形機器人」高端閉門會上，靈心巧手聯合創始人曹崗表示，手的複雜程度是27塊骨骼，20+的自由度，33種不同的動作，如果想在機器人領域裡面做自由度非常高、非常耐用、重量儘量輕、響應速度儘量快的靈巧手，難度很大，有很多挑戰。一個好的靈巧手不僅好看，還要真正做事情，也不僅只是演示，應該進入工業化場景。靈巧手不僅僅有靈巧度，還要有技能，有用於訓練的數據。

曹崗介紹，靈心巧手專注於做高自由度、低成本的靈巧手，每隻靈巧手的價格按照不同的自由度從幾千到幾萬，是國際同類產品價格的二十分之一。靈心巧手團隊100多人，是一個軟硬結合的復合型團隊，自研微型電機和多種傳感器，能夠把成本和耐用性做完美地結合。軟件上要採集各種各樣的數據，要在數據之上做模型訓練。我們也提供了數據採集的工具，既有外骨骼，也有動捕，能夠把靈巧手的動作完美地映射到靈巧操作。

曹崗希望，將來有上百萬個人形機器人可以利用靈巧手，形成小腦的操作模型。也希望能夠形成數據飛輪，用戶在使用靈巧手的過程當中能夠有數據反饋，把在實際應用過程中採集的數據脫敏後上傳，將來數據量會越來越大。

曹崗介紹，公司用戶主要是三類，接近有一半是頂級科研機構應用，大量的靈巧手去操作訓練，靈巧手的商業化應用非常穩定。大約有1/3用戶是集中在工業場景裡面，比如富士康、美的等，在做靈巧手的場景驗證，還有機械臂和人形機器人產業鏈上下遊的配套。

「靈心巧手希望持續定義靈巧操作的技術高度，引領機器人邁向真實世界。未來幾年，我們希望能夠在靈巧手之上做出一個更通用的操作應用架構，以高自由度靈巧手作為統一操作方向，和產業鏈裡邊的各個環節合作，希望能夠在汽車、3C等行業裡面廣泛應用起來。」曹崗表示。

校對 付春愔