【發現最美鐵路】自行走輪式巡檢檢測裝置「上崗」川青鐵路

來源： 中國青年網

中國青年網茂縣5月14日電（記者 朱浩天）5月14日，「發現最美鐵路·乘天塹雲梯，走四色川青」主題活動「發現團」的記者們來到位於四川省阿壩州茂縣的茂縣綜合維修基地。一走進基地，記者們就被半空中的一款黃色「新裝備」吸引住了。

工作人員正在操作自行走輪式巡檢檢測裝置。朱浩天 攝

經記者瞭解，這款黃色裝備為RNZT-JQR01型自行走輪式巡檢檢測裝置，負責對接觸網進行巡檢。隨著川青鐵路成黃段全線開通運營，RNZT-JQR01型自行走輪式巡檢檢測裝置在川青鐵路成黃段正式投入使用，這是我國首次在高海拔、強震區高鐵線路應用智能巡檢技術。

川青鐵路成黃段穿越龍門山斷裂帶，最高海拔達3500米，對接觸網的傳統人工巡檢面臨高寒缺氧、地形複雜等嚴峻挑戰。此款智能巡檢裝置由中國鐵路成都局集團有限公司成都供電段與中鐵電氣化局運管公司成都維管段聯合研發，為高原鐵路築起了一道智能化安全防線。

該裝置採用國際領先的自行走機器人技術，配備雙3000萬像素高清攝像系統，可實現360度無死角拍攝，精準捕捉接觸網細微缺陷。

空中的自行走輪式巡檢檢測裝置。朱浩天 攝

「與傳統人工巡檢相比，這款智能巡檢裝置具有顯著優勢。」相關研發負責人周成功介紹道，「自行走輪式巡檢檢測裝置可以實現24小時不間斷工作，配備的白光夜視功能還能保證在夜間或光線不足環境下3米範圍內的清晰拍攝，大大提升了巡檢的全面性和準確性。」

值得注意的是，該裝置支持遠程監控功能，操作人員可通過平板電腦實時查看巡檢畫面，並根據需要選擇自動或半自動模式。在自動模式下，裝置可自主完成避障、拍攝等操作；半自動模式則為特殊工況下的精準操控提供了可能。裝置的輕量化設計（整機重量僅12公斤）和智能避障功能，也能使其能夠輕鬆應對各種複雜工況。

空中的自行走輪式巡檢檢測裝置。朱浩天 攝

據瞭解，未來，該智能巡檢裝置將在更多線路推廣應用，並為其開發數字孿生平台，實現設備狀態的智能預測和精準維護，為世界高原鐵路運維提供「中國方案」。