量產元年之後，中國人形機器人走向「價值戰」

中國人形機器人產業已形成顯著規模與活力。1月21日，工業和信息化部副部長張雲明表示，在人工智能驅動下，人形機器人產業超預期迭代演進，2025年國內整機企業數量超140家，發佈人形機器人產品超330款。

這一年也被視為中國人形機器人的「量產元年」，行業在技術、產品迭代、量產交付、場景落地等方面取得了一系列進展，消費級機型價格下探至萬元級別，工業領域億元訂單頻出，產業規模與活力持續釋放。

同時，各企業在2025年發佈的人形機器人產品，已經告別了單純的「炫技」，邁向實際應用，並加速進入工業製造、商業服務及家庭陪伴等多種場景。

然而，狂歡之下仍有隱憂：關鍵技術仍待突破、量產穩定性不足、成本控制與場景適配問題並存。業內認為，2026年對人形機器人產業來說會是規模化放量和商業化加速的關鍵轉折點，更快的行業整合將出現，只有掌握自主AI能力、核心製造技術並具備場景落地能力的企業，才能避免在這一輪洗牌中掉隊。

萬元級消費機出現，工業機實現技術突破

2025年，人形機器人價格實現了下探，有消費級產品進入萬元區間，產品定位呈現明顯分層。

值得注意的是，這些低價產品功能主要聚焦教育、陪伴和極客開發。如鬆延動力推出的「小布米」售價僅9998元，定位娛樂陪伴、教育、展覽展示，成為全球首款萬元級消費機器人；宇樹科技發佈的Unitree R1機器人，2.99萬元起售，集成語音和圖像多模態大模型，可以翻跟頭、倒立行走、奔跑等，輕量化的特性也使其適配教育、展示、輕量級人機交互等場景。

加速進化推出的Booster K1入門級具身開發平台，價格2.99萬元起，面向開發者市場。加速進化創始人程昊此前告訴新京報貝殼財經記者，極客版2.99萬元的價格「是讓利的」，希望通過這種方式讓更多開發者以較低門檻購買到產品，進而在人形機器人上開展技術研發。

與此同時，輪式與雙足形態並行發展，多數公司已將兩種形態的人形機器人納入產品矩陣。輪式機器人憑藉高穩定性與部署靈活度，在服務業表現突出，如星動紀元的Q5輪式服務機器人，依託端到端具身大模型ERA-42，已經在商場中開展實訓，可提供導航指引、購物建議與陪伴服務。

同時，工業旗艦機型則成為技術實力的核心展示窗口。優必選新一代工業人形機器人 Walker S2不僅支持自主換電，搭載智能體技術Co-Agent後還支持群體協同，目前Walker S2已進入汽車製造、智慧物流等領域的質檢、搬運等環節進行實訓和應用。

千尋智能的Moz1作為國內首個高精度全身力控人形機器人，負載自重比達到1:1，目前已在寧德時代中州基地的新能源動力電池PACK生產線上應用，通過將測試插頭精準插接到電池包指定位置，機器人可自主檢測線束連接狀態，並將異常情況即時上報。

同時，核心零部件進一步國產化，特別是靈巧手、一體化關節、行星滾柱絲杠等「卡脖子」環節，預計2026年會為人形機器人降本和規模化應用提供重要支撐。目前，慧靈科技的eHand-6靈巧手價格已經下探至2999元；行星滾柱絲杠等高端零部件也有國內企業突破壟斷，逐步推進國產替代。

「大小腦」加速發展，模型與數據成核心

隨著產業發展，人形機器人的競爭焦點已經轉向「大腦」與「小腦」協同和AI能力比拚，端到端具身大模型與世界模型（World Model）的融合應用，成為技術進化的核心方向之一。

行業認為，端到端的VLA（視覺－語言－動作）大模型正逐步成為具身智能領域的主流技術路徑。同時，世界模型開始應用於機器人推演能力訓練。

簡單來說，端到端的VLA可以讓人形機器人實現「環境感知－任務理解－物理交互」的端到端閉環，讓機器人「看得懂、聽得懂、做得到」。與此同時，世界模型的引入和發展，賦予機器人對動作後果的預測與規劃能力，讓機器人實現從執行程序到自主決策的跨越。

去年，北京人形開源世界模型WoW（我悟）和多模態具身通用模型Pelican-VL（天鶘），為機器人提供了理解物理世界和進行複雜任務規劃的能力基礎；基於「慧思開物」平台和跨本體VLA模型XR-1，具身天工2.0在功能上實現了全自主分揀零部件。

去年8月，自變量發佈自研的WALL-A模型，其核心架構首創VLA與世界模型的深度融合。該模型依託世界模型實現時空狀態預測，協同視覺因果推理理解環境反饋，還通過可學習記憶機制從數據中內化物理常識；這一融合機制，顯著提升了機器人在非結構化環境中執行移動操作任務的零樣本泛化能力。

儘管技術進展顯著，數據與模型仍是行業面臨的核心瓶頸。銀河通用創始人王鶴表示，視覺輸入的端到端具身大模型遇到的主要發展瓶頸是缺乏數據，特斯拉人在為人形機器人分揀電池採集數據時，僱傭了40個人進行了數月的數據採集，「這樣的人形機器人生產力背後其實潛藏著高昂的數據成本。」王鶴表示，具身大模型想走向任務通用和泛化，數據是最大的難題。

宇樹科技創始人王興興表示，目前業內對於模型的關注度還不夠，「如果模型能力不足，即使有了數據還是難以用起來。」

量產持續突破，場景閉環成核心考題

2025年是人形機器人「量產元年」的意義，不僅在於多家企業具備了從幾百台到幾千台的量產出貨能力，更在於產業開始驗證從量產到落地，最終指向盈利的商業路徑。

張雲明表示，目前，我國人形機器人已經能夠「站得住、走得穩、跑得快」，正加速從「舞台上動起來」「賽場上跑起來」向「家庭里用起來」「工廠里幹起來」轉變。

在量產方面，機構數據顯示，2025年智元機器人的年度出貨量超過5100台；宇樹方面則表示，去年人形機器人實際出貨量超5500台，2025年本體量產下線超6500台；優必選全年交付超500台，產能突破1000台。

2026年，人形機器人企業積極規劃產能擴張，行業有望迎來規模化放量。如智元機器人稱2026年的出貨量可達數萬台，優必選預計產能進一步提升至萬台規模。加速進化稱公司規模化交付能力持續爬坡，為應對2026年可能到來的集中需求提供可靠產能保障。

量產為機器人落地工業、商業、家庭等場景提供了基礎，在工業領域，包括優必選、智元機器人、銀河通用、越疆機器人等頭部企業接連披露大額訂單。

工業場景成為絕對的主戰場。優必選披露，人形機器人2025年全年訂單近14億元，工業機器人Walker S2全年交付超500台，覆蓋汽車製造、智能製造等領域；智元機器人宣佈與全球智能產品ODM頭部企業龍旗科技合作，將在消費電子精密製造核心場景部署近千台機器人；銀河通用與百達精工合作，計劃在百達精工及其生態體系內部署超過1000台銀河通用具身智能機器人。

文旅、零售與服務領域的模式也成為機器人探索商業模式的路徑。智平方發佈的模塊化具身智能服務空間「智魔方」，已落地北京、深圳等地商超，其人形機器人AlphaBot 2可進行咖啡製作、零售導購等，智平方還計劃三年內在全國落地1000個站點。

家庭與商用陪伴領域，傅利葉GR-3具備情感化交互，展示了具身智能在主動陪伴中的價值；樂享科技推出新品牌元點智能，佈局大型通用機器人Jupiter到家庭陪伴機器人M1的全線產品，強調機器人與人之間的「陪伴」和情感聯結。

不過，新鼎資本創始人張馳表示，商業化進程面臨挑戰。目前國內大多數人形機器人仍以展示、表演為主，如展覽導覽、翻跟頭等，動作多為預設或通過大量採集訓練而得，缺乏類人的自主學習和延伸能力。「這反映出‘大腦’部分尚不成熟，甚至仍未真正形成。」

2026年洗牌加速，政策與市場驅動產業升級

2025年中國人形機器人行業快速發展有目共睹，但「速度與泡沫」的平衡、行業洗牌的壓力、國際競爭的挑戰，將成為企業在2026年無法迴避的內容。

去年11月，國家發展改革委政策研究室副主任李超在新聞發佈會上表示，「速度」與「泡沫」一直是前沿產業發展過程中需要把握和平衡的問題，這對於具身智能產業來講，也是一樣的。

李超表示，當前人形機器人在技術路線、商業化模式、應用場景等方面尚未完全成熟，隨著新興資本加速入場，我國目前已有超過150家人形機器人企業，這個數量還在不斷增加，其中半數以上為初創或「跨行」入局，這對鼓勵創新來講是一件好事，但也要著力防範重覆度高的產品「紮堆」上市、研發空間被壓縮等風險。

工業和信息化部副部長張雲明表示，下一步將持續推動人形機器人技術創新和迭代升級，以人形機器人為小切口帶動具身智能大產業發展。著力「攻技術」，佈局國家科技重大項目，提升大模型、一體化關節、算力芯片等技術水平。持續「保安全」，加強人形機器人產品質量、網絡和數據安全方面的檢驗檢測，開展相關科技倫理的研究與管理服務。加速「壯生態」，強化國家人工智能產業投資基金對人形機器人的支持力度，建設人形機器人開源社區，發佈人形機器人與具身智能綜合標準化體系建設指南，促進創新成果全球共享。

行業洗牌將成為必然趨勢。摩根士丹利在一份針對人形機器人行業2026發展趨勢判斷的報告中指出，人形機器人熱潮或將呈波浪式推進，而下一輪「降溫調整」將由多重因素驅動：實體AI模型開發的難度凸顯、製造瓶頸顯現，以及初創企業的洗牌。

新鼎資本創始人張馳認為，到2026年，行業將進入洗牌期，不再像2025年那樣幾乎所有公司都能獲得融資。國內上百家人形機器人公司中，最終可能只留下10到20家，部分專注通用場景，部分深耕垂直領域。這與新能源汽車行業的發展路徑類似——初期參與者眾多，隨後市場逐漸集中，人形機器人行業也將經歷類似的過程。

資本市場熱度不減，但邏輯將繼續堅持「價值投資」。有投資人告訴貝殼財經記者，2026年，隨著更多企業可能衝刺IPO或進入後續融資，資本市場對企業的審視將全面轉向更現實的營收結構、毛利率、現金流與商業化路徑。缺乏核心技術、商業模式模糊的企業將面臨嚴峻挑戰。

張馳認為，未來能夠勝出的公司，一類是將硬件成本控制到極致的本體企業，預計會有5到10家留存；另一類則是專注於「大腦」的軟件公司，為行業提供通用的智能系統。這類公司很可能成為行業中價值最高、利潤最豐厚的環節，類似於當前新能源汽車領域的自動駕駛供應商。

2026年還會是檢驗行業商業化能力的關鍵一年。張馳指出，人形機器人的落地應用仍是行業核心痛點。如果僅停留在展示層面，缺乏實際價值，行業就無法形成閉環。關鍵在於誰能率先找到大規模應用場景，實現產品銷售、收入和利潤，形成自我造血能力，而非依賴融資生存。

2025年人形機器人主流廠家及產品一覽