新春走基層·走筆|淩晨上崗!跟著具身智能探「未來」

剛下過今年第三場雪,合肥夜間氣溫驟降至零下。隨著零時30分最後一列地鐵收班,合肥市軌道交通集團有限公司新來的幾位不怕冷、能熬夜、愛學習的夜班「實習生」——具身智能機器人,陸續上崗。

地鐵車輛巡檢作業集中在淩晨進行,時間緊、任務重,需要工人鑽到地溝、爬上車頂彎腰巡檢。如今這些工作交給了不知疲倦、精準高效的具身智能機器人,它們不畏嚴寒、全程在崗,既把檢修人員從繁重重覆的夜間作業中解放出來,又讓軌道運維更安全高效。

2月8日淩晨,記者跟著這些機器人體驗了一場科技感十足的「具身智能總動員」,在一線看「產業出題、科技答題」,感受未來產業的可期「未來」。

淩晨1時,合肥軌道珠江路車輛段運用庫燈火通明,20多列運營了一天的車輛入庫檢測。春運期間地鐵人流密集,車輛日檢不可馬虎。

記者跟隨一台白色長方體四輪帶臂機器人,「鑽進」一列車輛下方1.5米深、1.1米寬、125米長的檢修地溝。機器人勻速平穩行進,時而停下,靈活地翻轉伸收六軸機械臂,燈光一閃,對車底檢測部位拍照,數據實時回傳後台。

它的「師傅」、26歲的林子安和23歲的劉玉康觀察著具身智能機器人的表現。他倆是機器人研發企業的工程師,2025年12月和機器人一起從南京來到合肥,和車輛檢修人員一樣從淩晨開始工作。

2月8日淩晨,工程師林子安(左一)在合肥軌道珠江路車輛段運用庫檢修地溝操控機器人進行車底檢修。新華社記者白斌 攝2月8日淩晨,工程師林子安(左一)在合肥軌道珠江路車輛段運用庫檢修地溝操控機器人進行車底檢修。新華社記者白斌 攝

林子安抱著便攜電腦,對機器人傳回的數據圖用不同顏色畫框:「這台車底檢測機器人搭載了大模型和精密視覺檢測系統。我們對它加快算法訓練,未來它能識別上萬個檢測點,看車底部件是否有鬆動、丟失、漏油等。」

另一條檢修地溝裡,檢測員兩人一組,舉著手電筒仰頭檢視車底。他們中年齡最大的31歲。

「我們要檢測列車車鉤、氣路等十個系統,一列車要花一個小時、每天每組要檢測五六列車。地溝裡冬冷夏熱,油汙味重,不小心還會撞到頭。」帶班人楊帥帥介紹,「更主要的是,人工檢測靠肉眼憑經驗。」

怎麼解決這個痛點?

「科技答題。」合肥軌道集團科技創新與教育發展中心高級主管羅磊說,去年7月公司梳理運維痛點發佈場景需求,近50家機器人企業響應,遴選出的9台具身智能機器人去年底上崗。

「這台巡檢機器人的目標是缺陷綜合檢測正確檢出率98%以上、誤報率3‰以下。」羅磊說,具身智能已不僅是概念,正在成為「會幹活」的實體夥伴。

跟著機器人行進,記者注意到機身上印著「king young」的標識。Young即年輕,林子安自豪地說,他們來自一家年輕的技術公司,員工平均年齡30歲,「我們和具身智能產業一樣,充滿成長的力量」。

林子安大學一畢業就進入人工智能行業,他圓乎乎的臉上透著孩子氣,但語氣里傳遞著「人生能有幾回搏」的科研勁頭。

「king young」可譯為王者青春。科技創新和產業創新是「王者」,保持創新就能保持生命力。看著林子安,記者想起此前採訪的幾家機器人企業,研發團隊都是「00後」。他們,正是中國創新創造的青春力量。

淩晨2時許,記者進入地鐵1號線九聯圩站隧道。每天淩晨這裏有三個多小時的巡檢窗口期。

一台三維掃瞄結構巡檢機器人正沿著幾十公里長的軌道行進,檢測軌道幾何尺寸、隧道結構等。

記者深一腳淺一腳跟著這台外觀更複雜的黑色機器人,道岔處該向左還是向右它毫不遲疑。機身中部像四盞亮起來的「燈」,在隧道里格外亮眼。

工程師尚鵬一邊操控技術後台一邊介紹:「亮燈的是四個攝像頭,行進中對側方和上方進行拍照,最後彙總成隧道檢測總圖。前部的3D掃瞄儀能識別盾構管片毫米級裂紋。」

2月8日淩晨,工程師尚鵬(中)在合肥軌道地鐵1號線九聯圩站隧道內操控機器人進行巡檢。新華社記者白斌 攝2月8日淩晨,工程師尚鵬(中)在合肥軌道地鐵1號線九聯圩站隧道內操控機器人進行巡檢。新華社記者白斌 攝

36歲的尚鵬介紹他正在完善隧道檢測大模型,「到今年5月時它能更聰明高效」。

一架無人機正在機器人上方試飛,檢測隧道頂部供電接觸網。人工檢測則需爬上靠人推行的一部梯車。「機器人把人從困難的工作環境中解放出來。」尚鵬說。

「機器人會不會和人搶飯碗?」記者緊接著問。

「不會!」一旁的羅磊肯定地說,「機器替代繁重的重覆性體力勞動,檢測人員將更聚焦故障識別與異常判定。」

為應用場景與科技成果牽線搭橋,31歲的羅磊稱自己是「科技紅娘」。今年1月,合肥軌道發佈全空間機器人智慧調度平台,推進具身智能與軌道交通場景深度融合。

淩晨寂靜的地鐵1號線雲穀路站站廳,傳出清脆的「哢哢、哢哢」腳步聲,四足巡檢機器狗「小維」正在進行關站前的檢查,它的紅外裝置能探測到肉眼難以看到的安全隱患。

2月8日淩晨,在合肥軌道地鐵1號線雲穀路站站廳,四足巡檢機器狗「小維」正在進行關站前最後一次檢查。新華社記者屈彥 攝2月8日淩晨,在合肥軌道地鐵1號線雲穀路站站廳,四足巡檢機器狗「小維」正在進行關站前最後一次檢查。新華社記者屈彥 攝

「國內具身智能研發能力提升得夠快!」羅磊回憶說,2020年他們曾與相關企業探索機器人的應用,但那時技術水平有限,產品沒能匹配需求。

近年來國內具身智能產業規模以超50%的增速發展,成為未來產業重要賽道,被寫入中央「十五五」規劃建議。合肥計劃到2027年量產具身智能產品不少於50款,全產業鏈規模超500億元,打造場景應用不少於100個。

「從管人到管機器人,讓人與機器人、不同類型機器人之間安全可靠協同,仍待破題。」羅磊說。

2月8日淩晨,檢測工正在合肥軌道珠江路車輛段運用庫檢修地溝內巡檢。新華社記者屈彥 攝2月8日淩晨,檢測工正在合肥軌道珠江路車輛段運用庫檢修地溝內巡檢。新華社記者屈彥 攝

淩晨的軌道交通,有堅守地溝一線的年輕檢測工,有一群努力用科技讓生活更美好的年輕技術人員,還有不斷學習的智能機器人新夥伴,這是乘坐地鐵時想不到的場景。寒意未減,一線所見的這份踏實堅守與前沿創新融合的力量,傳遞出溫暖和信心。(記者劉菁、屈彥)