我國完成火箭一級箭體海上打撈回收 解碼技術細節

據央視新聞消息，2月11日，在長征十號運載火箭系統低空演示驗證與夢舟載人飛船系統最大動壓逃逸飛行試驗中，長征十號火箭完成低空演示驗證飛行並在海上安全濺落。

據中國載人航天工程辦公室消息，今天（13日）上午，海上搜索回收分隊完成長征十號火箭一級箭體打撈回收任務。這是我國首次在海上實施運載火箭搜索回收任務，對推進運載火箭可重覆使用技術發展具有重要意義。

此次參試的長征十號運載火箭，主要用於載人月球探測任務，兼顧近地空間站運營，其統籌研製的長征十號甲火箭一子級箭體具備可重覆使用能力。

「領航者」號回收船進行回收模擬驗證

在這次回收過程中，「領航者」號回收船不進行箭體回收，而是在距火箭理論落點200米的地方，為火箭返回濺落提供必要的信息支撐，同時進行回收系統功能的模擬驗證。

中國航天科技集團 袁昊：新技術的發展，我覺得最重要的是穩紮穩打、逐級推進。這次不僅採集到了很多重要的真實海況數據，還驗證了多個非常關鍵的回收動作，包括捕獲、回收、穩固，對後續的設計和更新都具有非常重大的意義。

「95後」設計師袁昊，在這次任務中負責數據測控工作。在火箭箭體下落的過程中，他和同事們要結合天地數據，模擬控制網系對箭體進行高精度柔性接駁。

中國航天科技集團 袁昊：柔性接駁本質上就是繩索和網。繩索和網都具有彈性，通俗來說，柔性接觸了一個物體，就叫柔性接駁。整個工作流程可以分為看到、思考、動作三個過程。

看到，比如本次濺落採用了箭地通信的方式，火箭在下落過程中會實時告訴地面系統到什麼位置了。

思考，需要結合海面船晃的實際情況，加上火箭在下落過程中有尾焰噴射，是繩索和網需要規避的範圍。綜合這兩點，思考後會得到每一根繩索應該在這個時刻到達的位置，這就是思考的結果。

動作，就是有了位置後，以毫秒級的控制週期去逼近想要的目標，直到最後火箭穿網。

火箭回收後將進行進一步數據採集分析

伴隨著長征十號芯一級火箭平穩降落在落點海域，初步回收工作已經圓滿完成，後續火箭將被帶回陸地，進行進一步的數據採集和分析。

一代代航天人的不懈努力，讓更多火箭可以順利發射，讓更多任務的完成成為可能，把目光投向更深遠、更廣袤的宇宙和未來。

中國航天科技集團 張璁：網系回收技術是基於火箭技術特點的一條獨立自主的技術路線。本次濺落回收是重覆使用火箭技術驗證的重要一步，它考核驗證了火箭的測量系統、控制系統、動力系統和回收系統的多項關鍵技術。同時，在真實海況下驗證了產品可靠性，提前釋放風險，為下一次火箭任務圓滿成功奠定基礎。

編輯 李憶林子