以武會「春」 宇樹機器人如何在春晚秀出「賽博真功夫」？

封面新聞記者 邊雪

新春啟序，萬象更新。在中央廣播電視總台2026年春晚舞台上，宇樹科技作為春晚機器人合作夥伴第三次登台亮相，攜G1與H2人形機器人獻上全球首次全自主人形機器人集群武術表演（帶集群快速跑位）。

「《武BOT》節目是從去年11月開始正式啟動籌備的。團隊首先根據節目創意拆解出多個技術模塊，同步展開基礎軟件開發與算法驗證工作，包括舞蹈群控平台、定位算法升級以及新型運動控制算法的測試。隨後與演員（塔溝）團隊進行線下對接，並搭建了實景測試場地用於流程磨合。」宇樹科技相關負責人告訴封面新聞記者，在此期間，我們與春晚導演組展開多輪現場溝通與聯合優化，經過反復迭代和多次聯排，最終在除夕夜將節目完整呈現給觀眾。

相較於去年春晚的《秧BOT》，本次節目中，宇樹的人形機器人展現出前所未有的運動性能，實現了多項全球首次技術突破：實現全球第一次連續花式翻桌跑酷；全球第一次彈射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次單腳連續空翻、兩步蹬牆後空翻；全球第一次Airflare大迴旋七周半等高難度動作。

在集群協同層面，實現全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可達4m/s）；並且搭載全新自研靈巧手，支持武術道具的快速更換與穩定抓持，為高難度武術演繹提供了可靠支撐。

這一系列突破不僅刷新了人形機器人運動表現的技術邊界，也標誌著其在爆發力、靈活性、協調性與可靠性方面全面邁入新的高度，為未來在複雜場景中的應用奠定了堅實基礎。

演出使用全新升級的高併發集群控制系統進行協同控制，實現了幾十台機器人實時協同動作，動作同步誤差嚴格控制，達成超低同步延遲。

在定位方面，採用AI融合定位算法——通過AI處理本體感知數據，並與3D激光雷達數據深度融合，每秒處理上百次環境信息，這套算法能夠保障機器人在劇烈運動後仍能精準定位。防止在空翻等劇烈動作下，傳統定位算法丟失或跑飛的問題。

運動控制上，團隊通過對通用預訓練控制模型的微調，使機器人在武術運動的同時具備位置調整能力，配合AI融合定位算法，攻克了長序列表演中運動誤差累計難題，確保表演動作整齊劃一。

定位算法與控制算法的雙劍合璧，讓機器人能夠快速準確地完成複雜隊形穿插，最終促成了全球首次全自主人形機器人集群武術表演（帶集群快速跑位）。

在主會場的節目尾聲，H2以「劍宗大師」形象壓軸登場。在張弛有度的劍法之後，它牽起少年武者的手，共同向前抱拳行禮——既是武術精神的代際傳承，也寓意著人機共融的未來。

與此同時，千里之外的義烏分會場上，H2身披大聖重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機器狗扮演的「觔斗雲」穿梭於街巷之間，最終從天而降，落於巨蛋劇場，與傳統文化深度交融。

「主會場《武BOT》主要展示了G1的高難度動作表演和全自主集群控制，H2在最後作為「宗師」出場，為觀眾呈現一種含而不露的大師風範。而義烏分會場的節目給大家展示了H2高性能的一面。」宇樹科技相關負責人表示，H2的身高比G1高約40%，而重量比G1重一倍，同樣的動作在H2上實現，對算法和硬件性能的考驗要遠高於G1。在落地應用中，全尺寸機器人能夠適用的場景更多，義烏分會場H2的表演通過短短幾個鏡頭，向大家展現了宇樹在全尺寸機器人上的綜合實力。「義烏分會場將H2打扮成大聖的樣子，是對中國傳統文化非常好的傳承。這個創意也是一種拋磚引玉，為大家呈現機器人在生產生活之外，更多的可能性。」

中國功夫，再次驚豔全球，傳統文化和科技攜手共贏。從刷屏全球的驚豔亮相，到持續引領產業的硬核實力，宇樹始終以創新為引擎，驅動人形機器人走向更廣闊的空間。

2025年，宇樹人形機器人出貨量位列全球第一；2026年，還將繼續引領全球具身智能產業。