賽博真功夫！揭秘春晚宇樹人形機器人武術表演背後的「黑科技」

2026年央視馬年春晚，宇樹科技攜G1與H2人形機器人第三次登上央視舞台，帶來全球首次全自主人形機器人集群武術表演《武BOT》。

從跑酷翻桌到單腳空翻，從棍法對招到宗師劍舞，這場「賽博真功夫」不僅驚豔觀眾，也讓人形機器人的技術邊界再次被刷新。

新京報貝殼財經記者從宇樹科技方面獲悉，從去年11月正式啟動到除夕夜完美呈現，宇樹科技的工程師們在短短幾個月內，攻克了多項全球性的技術難題，最終人形機器人突破運動性能極限，實現多個「全球第一次」。

攻克「高難動作」：空翻、跑酷、器械操控如何實現？

節目中，宇樹機器人完成了多項全球首次的高難度動作，包括連續花式翻桌跑酷，彈射空翻、空翻最大高度超3米，單腳連續空翻，兩步蹬牆後空翻，Airflare大迴旋七周半等。

宇樹方面告訴貝殼財經記者，節目中難度最高的動作集中在三個類別，包括物品交互動作（如棍法、雙節棍、宗師劍）、環境交互動作（如跑酷翻桌、蹬牆）和地面極限動作（如空中連續轉體）。

以環境交互動作（如跑酷翻桌、蹬牆）為例，這一類別的核心挑戰在於機器人高速運動中對相對位置的精準估計，以及落足點的動態調整。據悉，工程師通過在仿真中窮舉可能出現的位姿偏差，訓練機器人在奔跑過程中實時規劃腳步，最終實現對桌面、牆面等障礙物的穩定跨越與借力。

而在物品交互動作（如棍法、雙節棍、宗師劍）中，機器人需實時感知器械狀態並應對外部擾動。宇樹團隊通過對器械進行物理建模，在仿真環境中進行大規模強化學習訓練，使機器人掌握了對手中器械的動態感知與力矩控制。

至於地面極限動作，如空中連續轉體，則是對軟硬件性能的綜合考驗。宇樹通過硬件結構升級、電機性能優化、運控算法迭代以及多傳感器融合定位，最終實現了空翻後的釐米級落點控制。

從「集群控制」到「全自主協同」：數十台機器人如何共演一台戲？

在節目中，數十台機器人在舞台上完成複雜隊形變換、快速跑位、對招互動，甚至在高強度動作後仍能精準歸位，這一切的背後，離不開宇樹自主研發、全新升級的高併發集群控制系統的支撐。

該系統首先依賴機器人自帶的3D激光雷達，對舞台進行實時掃瞄與定位，使每台機器人都能「知道自己在哪」。總控制台則實時接收每台機器人的位置信息，並下發目標軌跡與動作指令。機器人接收到指令後，調用走位運控算法追蹤目標點，在規定時間內到達指定位置，再調用武術運控算法完成動作序列。

這一過程中，宇樹採用了AI融合定位算法，將本體感知數據與3D激光雷達數據進行深度融合，每秒處理上百次環境信息，確保機器人在劇烈運動後仍能精準定位，防止空翻等高動態動作中發生定位丟失。

更關鍵的是，系統具備自我監測與自主恢復能力。即使在表演中某台機器人因干擾跑偏，也能全自主快速歸位，確保整場演出的連續性與一致性。這種高併發、低延遲的集群控制能力，正是全球首次全自主人形機器人集群武術表演得以實現的核心所在。

從舞台到現實：武術表演背後的技術底座如何遷移至產業？

《武BOT》不僅是一場視覺盛宴，更是宇樹技術能力的一次集中展示。而這些技術，可向工業、服務等真實場景遷移。

以多機協同系統為例，支撐整場武術表演的集群自動控制系統，解決了數十台機器人在複雜隊形下的實時調度與動作同步問題。這一技術可遷移至工業場景中的多機器人協同巡檢、倉儲分揀、裝配流水線等任務，實現規模化作業的高效統籌。

柔順操作與外力幹擾應對技術，則在精密裝配、重物搬運、家政服務等場景中具有廣泛應用價值。機器人在抓握器械的同時應對外力衝擊的能力，本質上是對外部擾動下的柔順控制能力的體現。

而相對定位與環境交互能力，如跑酷翻桌中機器人與障礙物的動態判斷與步態調整，與機器人向貨架碼放貨物、在狹小空間穿行、上下樓梯等任務需求高度一致。節目中驗證的技術方案，即使在跑動狀態下也能快速完成位姿調整，遷移至現實場景後，將顯著提升機器人的作業效率與環境適應能力。

正如宇樹在節目中所呈現的那樣，機器人正在從「表演者」走向「協作者」。而這場「賽博真功夫」，不僅是中國功夫文化的科技表達，更是人形機器人走向產業化的關鍵一躍。

新京報貝殼財經記者 韋保雅

編輯 徐雨婷

校對 劉軍