盤核桃、疊衣服、穿烤腸，銀河通用春晚機器人是怎麼「練」成的？
盤核桃、疊衣服、穿烤腸……今年央視馬年春晚，銀河通用機器人「小蓋」在賀歲微電影《我最難忘的今宵》中，以一系列行雲流水的操作，展現了機器人的幹活能力。
銀河通用方面表示，與傳統機器人依賴預編程的「表演」不同，這次小蓋所展現的，是端到端的自主感知、決策與執行能力。
銀河星腦AstraBrain：讓機器人擁有「舉一反三」的能力
小蓋的核心能力，源於銀河通用自主研發的具身大模型「銀河星腦 AstraBrain」，這是一個集「大腦－小腦－神經控制」於一體的全身全手端到端大模型，其獨特之處在於拒絕「死記硬背」，而是讓機器人掌握一套能夠泛化到新場景、新任務的通用能力。
AstraBrain的訓練路徑與傳統機器人截然不同。它首先基於自主構建的百億級具身智能數據集，融合超大規模虛實數據進行端到端訓練。
銀河通用機器人盤核桃。央視新聞截圖以「盤核桃」為例，這一動作背後是靈巧操作領域的世界級難題：核桃表面不規則、重量分佈不均，每根手指的受力點時刻變化。AstraBrain中的「靈巧手神經動力學小腦模型」通過在虛擬世界中讓機器手「瘋狂」練習各種大小、重量的虛擬核桃，練出一套適應性極強的「基礎盤法」；再結合真實世界中積累的「物理手感」，在後台微調動作指令，補齊虛擬與現實的誤差。這種「虛擬練招式、現實找手感」的組合，正是小蓋能在春晚舞台上靈巧盤核桃的核心密碼。
在仿真中盤核桃。圖/銀河通用公眾號截圖機器人在虛擬世界中億萬次「試錯」，練就幹活能力
如果說「銀河星腦AstraBrain」是機器人的大腦，那麼「銀河星坊 AstraSynth」就是滋養這顆大腦的數據金字塔。
在貨架取貨的絕活中，水瓶被緊密排列在貨架層板之間，稍有不慎便會碰倒鄰品。AstraBrain的強化學習框架讓小蓋在虛擬世界中經歷了億萬次「取貨試錯」：碰到旁邊商品扣分，成功取下加分。
銀河通用機器人貨架取貨。央視新聞截圖
AstraBrain僅需少量人類示範，機器人便能理解任務的核心意圖。圖/銀河通用公眾號截圖經過這樣的自我博弈，它悟出了一條最優路徑——先以靈巧的手指輕輕捏住瓶蓋處，微微傾斜以避讓兩側鄰品，再穩穩抽出。這種實時決策的能力，同樣應用在「疊衣服」和「穿烤腸」等複雜任務中。
尤其是疊衣服，面對柔性物體沒有固定形狀的挑戰，AstraBrain通過在仿真中生成數以萬計的柔性物體變形數據，讓機器人「見過」各種可能的褶皺形態，從而在現實中實現舉一反三的泛化操作。
銀河通用機器人疊衣服。央視新聞截圖從春晚舞台上的盤核桃到工廠車間里的精密裝配，銀河通用機器人用實力證明：它不是在表演某一個動作，而是真正掌握了可以快速學習任何新技能的通用能力。而這套能力的核心，正是「銀河星腦 AstraBrain」所代表的具身智能技術對產業價值的深度賦能。
新京報貝殼財經記者 韋保雅
編輯 徐雨婷
校對 劉軍
