讓機器人學會湯馬斯全旋，通研院發佈人形機器人通用運動框架

新京報訊（記者張璐）記者3月6日獲悉，北京通用人工智能研究院（簡稱「通研院」）發佈OmniXtreme（通極）框架，該框架成功讓機器人學會包括後空翻、湯馬斯全旋、武術踢擊在內的數十種高動態「極限運動」，並在宇樹機器人上實現了真實世界的高成功率部署，成為首個可以執行各種極限動作的通用策略，達成只執行一套算法，即可實現各種動作的能力。

讓機器人完成翻騰、倒立、霹靂舞等高動態、高協調性的複雜動作一直是機器人控制領域的難題。近年來，強化學習被廣泛應用於機器人控制，使機器人可以通過大量仿真訓練逐漸學會複雜動作。但當動作庫不斷擴大時，一個新的問題逐漸顯現：學習的動作越多，控制精度越容易下降。

北京通用人工智能研究院團隊提出了一種新的訓練框架OmniXtreme（通極），為類人機器人高動態控制與泛化提供了一條新的技術路徑。實驗結果表明，在真實機器人測試中，該方法在多種高動態動作任務上取得了超過90%的成功率。為解決多動作機器人控制的可擴展性問題提供了新的思路，也為未來更加複雜的機器人技能學習奠定了基礎。

這項研究的主要作者均為來自北京通用人工智能研究院通用人工智能協同攻關合作體人才培養計劃（簡稱「通計劃」）的聯培博士生。目前，「通計劃」合作高校已有15所，累計培養了300餘名人工智能領域的博士生。「通計劃」導師、通研院具身機器人中心主任黃思遠介紹，「通計劃」打破了本、博之間的壁壘，學生進入通研院後，一開始就帶著「解決問題」的視角去構建知識體系，這種「從研到用」的閉環訓練，讓學生既能深入理解人工智能的本質問題，又能在解決真實世界的複雜性中，鍛鍊出強大的工程實現能力。

OmniXtreme（通極）框架的誕生，是北京創新體系不斷釋放活力的一個縮影。北京通用人工智能研究院於2025年4月中關村論壇上，正式推出「通智大腦」（簡稱「通腦」），並與宇樹、樂聚等頭部機器人企業組成「通智大腦聯盟」。

在北京市的支持下，「通智大腦」已經開始走向產業化。北京通用人工智能研究院孵化具身智能研究方向的創業公司北京德塔源創智能科技有限公司（Delta Intelligence），正在推動「通智大腦」的工程化與產品化，致力於加速通用具身智能進入真實產業與生活場景之中。未來，隨著機器人智能水平的不斷提升，「通智大腦」有望在更多不同機器人本體上發揮作用，讓機器人具備更強的運動能力與環境適應能力，為下一代機器人做好準備。

編輯 張磊

校對 李立軍