人形機器人半馬測試：極限速度10米/秒，工程師已跑不過機器人

4月12日淩晨，參加2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松的部分機器人跑者完成賽前全流程全要素測試。報名賽隊中，有70餘支隊伍參加此次測試，其中包含4支國際賽隊，自主導航賽隊和遙控賽隊同場夜測。

在本次測試中，機器人們火力全開，不管是「小短腿」還是「大長腿」，步頻都更快，有的「高手」極限速度達到10米/秒。與去年相比，快、穩、跑姿更像人是今年機器人跑者的最大特點。記者注意到，今年的比賽中，有來自德國、巴西、葡萄牙、法國等國家和地區的賽隊參賽。

4月11日晚至12日淩晨，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松全流程全要素測試活動舉行，70餘支隊伍參加此次測試。新京報記者 李木易 攝

「大長腿」「小萌新」甩腿開跑

4月11日深夜，北京亦莊通明湖畔，70餘支隊伍的機器人跑者在賽道上整裝待發，旁邊是一輛輛保障車，車上是各支隊伍的工程師團隊，他們有的手捧筆記本電腦，有的拿著相關設備，為機器人跑者的安全保駕護航。與去年的人形機器人半馬不同，今年38%的「選手」實現自主導航，也就是說，它們不再依賴遙控器跑步，而是更像人類選手，可以大步流星、勇往直前。

隨著發令槍響，第一位機器人跑者衝出起跑線，賽道旁的觀眾們不約而同發出讚歎：「真快啊，那腿倒得跟風火輪似的。」它昂首挺胸，揮動胳膊，一溜煙就跑遠了。

今年的比賽對機器人身高提出要求——不得低於75釐米，因此，去年比賽中出現的超小迷你版機器人不見了蹤影。記者觀察到，當天參加測試賽的機器人大多是大高個兒，與成年人身高基本相同，只有極少數機器人跑者的身高卡在75釐米，腦袋上頂著兩根「小觸角」，與那些身高腿長的機器人相比，它們顯得萌趣十足。

正因為大部分機器人的速度較去年有突飛猛進的提高，所以當有些跑得不那麼快的機器人站上跑道時，便惹得觀眾們忍俊不禁，「它像一位在公園里晨練的大爺，雖然跑得慢點兒，但穩。」還有的機器人「視力」不太好，容易跑偏，在賽道上成為另一道有趣的風景。

最熱鬧的還是在終點，機器人跑者們依次撞線，有的能夠迅速「刹車」，穩穩站住，有的減速之後緩慢停下，還有的保持著旺盛的精力，繼續跑出去老遠，它們的保障工程師們跟在後面猛跑，笑著抱怨：「真跑不過它，太快了。」

與人類馬拉松比賽一樣，超越對手也是機器人跑者最出彩的時刻，只見兩名機器人跑者較上勁兒，比誰最先撞線。工程師們在一旁呐喊：「加油，加油，衝過去。」

部分賽隊半馬成績有望接近人類精英選手

跑得快，是參加本次測試賽的機器人跑者的共同特點，其奔跑速度更能說明它們跑得有多快。

杭州Y隊負責人、宇樹科技市場經理初陽介紹，宇樹H1機器人參加了2025世界人形機器人運動會400米和1500米的比賽，并包攬了這兩項比賽的金牌，當時機器人的奔跑速度為5米/秒。今年，H1出戰人形機器人半馬，速度繼續提升，「極限速度可以達到10米/秒，但是馬拉松的環境和路段對機器人的速度都有一定影響，具體它能跑多快值得期待。」今年3月，宇樹科技創始人王興興在亞布力論壇上曾說：「今年年中，中國人形機器人百米衝刺將突破10秒大關，超越保特。」

北京信息科技大學躍進者戰隊今年運用遙控技術參賽，該校的機器人選手同樣參加了去年人形機器人運動會100米、400米、1500米和4×100米接力賽。北京信息科技大學機電工程學院機器人工程系主任劉相權介紹，目前機器人的配速是2至2.5米/秒，預估2至3小時完賽。

慕尼黑工業大學「拯救計劃」賽隊相關負責人表示，該賽隊採用遙控方式參賽，初步測算，機器人的最高速度為3至4米/秒。

當前，機器人短距離速度已顯著提升，部分賽隊預測半馬成績有望接近人類精英選手水平。作為一場對機器人的綜合性能與複雜地形適應能力進行極限測試的比賽，最終結果值得拭目以待。

天工機器人「續命」方式更快更直接

賽道上，北京人形機器人創新中心的天工機器人依然是全場的焦點之一，作為上屆人形機器人半馬的冠軍選手，天工的表現備受期待。

天工隊負責人、北京人形機器人創新中心人形控制算法資深工程師趙文表示，今年的比賽中，預計有十多支隊伍使用天工機器人參賽。

去年，天工以半自主方式，即以領航員引導的方式跑出2小時40分42秒的冠軍成績。今年，天工邁入全自主時代，全程無遙控、無領航、無人工干預，機器人依靠傳感器識別道路障礙，自主進行決策。

硬件層面，天工的關節系統全面升級，扭矩、轉速、散熱能力大幅提升。軟件層面，天工的自主導航系統、運動控制系統更加完善，跑姿更加擬人，感知能力較去年大幅提升。

在20多公里的半馬比賽中，關節散熱能力、電池續航能力影響著機器人的比賽成績。趙文介紹，去年，機器人需要斷電、關機，再更換電池，但今年，天工的「續命」速度更快，它可以實現站立換電，不用再進行機器人重啟，比賽成績將進一步提高。

劉相權介紹，躍進者戰隊在機器人關節發熱的控制算法上也進行了改進，增加導熱材料，並對散熱出風口進行優化，使機器人的關節發燙問題得到緩解。不過，機器人在比賽中仍需要更換電池。「我們的機器人體重大約30公斤，如果跑完21公里，會比較耗電。同時，傳感器和算法也是耗電大戶。」他表示，目前電池能量密度還無法滿足機器人長距離、長時間奔跑的需求，將來如果電池能量密度能達到一定水平，並且算法、步態功耗都降低，應該能達到不更換電池的目標。

機器人跑者需挑戰90度急彎路段

中國電子學會副秘書長梁靚介紹，今年人形機器人半馬的賽道難度升級，其中最難的一段位於南海子公園，下坡帶90度彎角，「這對於人類馬拉松選手來說是一個高難度路段，對機器人來說更是如此。」

各機器人戰隊針對賽道特點開啟訓練。比如，墨西哥工業大學賽隊相關負責人介紹，這是該隊首次參加人形機器人半馬比賽，團隊成員用幾個月的時間訓練機器人，其中跑步控制是專門為這次比賽研發的。

「與我們以往參加的比賽不同，人形機器人半馬對機身、控製器要求更高。因為機器人跑步速度要更快，路面情況也比較複雜，機器人容易出現失誤甚至碰撞，這對所有人來說都是很有意思的課題。」該賽隊負責人表示，對於南海子公園這一高難度路段，機器人遇到急彎會減速，「我們參加的遙控組比賽，通過指令提速。為了避免一直使用操作器，我們將按鍵調整為分級調速，類似於汽車的擋位，一共有四擋，逐級提高。」

技術創新上，自主導航技術的首次規模化應用成為今年的一大亮點與挑戰。在比賽中，機器人面臨複雜的環境感知與決策難題，對計算能力形成巨大挑戰。此外，還要考驗動態平衡與步態控制能力，機器人需時刻保持動態平衡，特別是在高速奔跑或急轉彎時，對自適應步態與毫秒級姿態校正的要求極高，避免因重心偏移而摔倒。

參賽數量、技術類型、測試範圍均創歷史新高

2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松將於4月19日鳴槍開跑。梁靚介紹，作為全球首個人形機器人馬拉松賽事品牌，本次賽事從規模、技術創新到組織保障要求都達到新的高度，因此需要通過演練推動賽事籌備質量再升級。

規模上，相比去年，本屆賽事參賽隊伍數量增長近5倍，超百支，涵蓋自主導航、遙控兩大類別，其中自主導航賽隊佔比近四成，參賽數量、技術類型、測試範圍均創歷史新高。

規則上，本屆賽事從人工干預規則更嚴格、起跑與行進規則更科學、成績與判罰規則更清晰、補給與設備管理更規範、安全與應急規則更嚴密五個方面實現系統性升級。

此次測試以「全流程、全場景、全要素」為標準，首次按照21.0975公里的正賽完整路線，遵循正賽時間節點、賽道規則、保障體系，覆蓋自主導航與遙控兩類賽隊、城市主幹道與生態公園兩類場景，以及技術競技與服務保障兩大環節，通過全鏈條壓力測試，針對性開展專項攻堅驗證，精準排查潛在問題、優化流程細節。

在本次測試中，隊伍排位嚴格按照各賽隊提交的技術數據統一核定、有序排布，全程公開規範、公平有序。測試成績僅作演練參考，不計入正式排位及比賽成績。同時，測試期間各賽隊的速度表現、運行數據等，均為測試驗證範疇，不代表正式比賽水平。

新京報記者 吳婷婷

編輯 劉夢婕 校對 趙琳