機器人馬拉松｜瞄準全自主，天工機器人追趕人類職業運動員

4月12日淩晨，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松進行全流程全要素測試賽。去年，北京人形機器人創新中心的天工機器人拿下了冠軍，而今年他們會立下哪些目標？4月12日淩晨，天工隊負責人、北京人形機器人創新中心人形控制算法資深工程師趙文在接受包括新京報貝殼財經在內的媒體採訪時表示，希望能超越去年的自己，同時能達到人類職業運動員的水平。

4月12日，天工機器人參加機器人馬拉松測試賽。

去年，北京人形機器人創新中心的天工機器人採取半自主的方案，憑藉2小時40分42秒的成績奪冠。而今年，北京人形機器人創新中心瞄準全自主方案，派出三支參賽隊伍主體，已經準備了小半年時間。

「半自主方案需要一位領航員帶著機器人往前跑，而全自主方案下的機器人，不需要操作員使用遙控器引導，完全通過傳感器識別道路、障礙，自主決策。」趙文表示，全自主機器人依然需要工程師坐上隨行車，查看數據、確認機器人電量等狀態，在出現狀況時能申請人工介入。

今年參賽的天工機器人外觀沒有太大改變，看起來仍然是一米八左右的大高個，但本體漆成了白色。「會更亮眼些。」據趙文介紹，針對今年的馬拉松比賽，天工機器人分別從硬件、軟件方面做了提升。「硬件的提升主要針對關節系統，例如大幅升級了扭矩、轉速、散熱系統等方面。而在軟件系統層面，則改進了自主導航系統、運動控制算法等，讓機器人跑姿更擬人、速度更快，提升了它們的自主性和感知能力。」

「另外，通過去年的比賽，我們更瞭解賽程，也加深了對換電邏輯的理解。」趙文強調，去年換電需要機器人完全關機、斷電後再更換電池，這會消耗時間，今年升級換電系統後，讓機器人可以站立換電，節省了很多時間。

目前，與人類運動員水平相當仍然是天工機器人追求的目標，一旦成為現實將給機器人產業帶來哪些改變？趙文解釋稱，首先從機器人本體能力來看，關節會更強勁，不僅體現在跑步能力變強，還有利於提升機器人做家務、搬重物的能力，進入養老、教育等行業。此外，跑步對機器人動力、續航等系統的提升要求對行業也十分重要。「機器人馬拉松的價值體現在多方面，例如續航、速度、感知、運動控制等能力都能運用到巡檢、物流或搶險救災等場景中。」

相比去年，本屆賽事參賽隊伍數量增長近5倍，超百支，涵蓋自主導航、遙控兩大類別，其中自主導航賽隊近4成。在北京人形機器人創新中心看來，今年賽事突破不僅在於對手數量，還在於賽事可能呈現出來的整體效果。北京人形機器人創新中心向其他參賽隊伍輸送了十五台機器人，包括具身天工Ultra、具身天工3.0。「跟高校或聯合實驗室合作，他們把自己的系統、算法附加在天工機器人上，最終大家呈現出來的效果也不太一樣。」趙文說。

新京報貝殼財經記者 韋英姿 陳維城 編輯 陳莉 校對 張彥君