探營｜機器人半馬夜測：四成賽隊自主奔跑，追趕人類運動員

4月12日淩晨的北京經濟技術開發區，70餘支人形機器人隊伍在這裏集結，為4月19日即將鳴槍的2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松，進行全流程全要素測試。其中，包含4支國際賽隊，自主導航賽隊和遙控賽隊同場測試。

相比去年，本屆賽事參賽隊伍數量增長近5倍，超百支，涵蓋自主導航、遙控兩大類別，其中自主導航賽隊近四成。

中國電子學會副秘書長梁靚認為，今年馬拉松賽事的目標是「更自主、更快、更強」。從測試成績來看，今年已經達到比去年更好的水平。

4月12日淩晨的北京經濟技術開發區，70餘支人形機器人隊伍在這裏集結，參加人形機器人半程馬拉松測試。

更自主：近四成賽隊挑戰全自主導航

去年，絕大多數參賽機器人還需要領航員陪著跑，今年不一樣了。

「自主導航賽隊約佔40%。」中國電子學會副秘書長梁靚在測試現場透露，今年有100多支賽隊報名參加人形機器人半程馬拉松，較去年增長近5倍，涵蓋自主導航與遙控兩大類別。其中，自主導航賽隊約佔40%。「這對機器人挑戰非常大，但在地圖、導航和自主識別等一系列測試中，取得了優秀成果。」梁靚說。

所謂自主導航，即機器人不需要操作員使用遙控器引導，而是通過傳感器識別道路、障礙，自主決策。

今年，自主導航賽隊的成績將按實際計時記錄，遙控賽隊的成績則要在原有時間上乘以1.2的係數，以此鼓勵更多自主賽隊完賽。

天工隊負責人、北京人形機器人創新中心人形控制算法資深工程師趙文在測試活動現場表示，去年天工機器人採取了半自主方案，憑藉2小時40分42秒的成績奪冠。但是今年，天工機器人決心扔掉「枴杖」，瞄準全自主方案。

天工機器人參加人形機器人半程馬拉松測試活動。

「半自主方案需要一位領航員帶著機器人往前跑，而全自主方案下的機器人，不需要操作員使用遙控器引導，完全通過傳感器識別道路、障礙，自主決策。」趙文解釋，全自主機器人依然需要工程師坐上隨行車，查看數據、確認機器人電量等狀態，在出現狀況時申請人工介入。

為了這一躍，團隊準備了將近半年，北京人形機器人創新中心將派出三支參賽隊伍。趙文透露，今年參賽的天工機器人外觀沒有太大改變，看起來仍然是一米八左右的大高個，但本體漆成了白色，「會更亮眼些」。

針對今年的馬拉松比賽，天工機器人分別從硬件、軟件方面做了提升。硬件上，關節系統的扭矩、轉速、散熱大幅升級；軟件上，在自主導航系統和運動控制算法上進行改進。提升了它們的自主性和感知能力，讓機器人「跑姿更擬人，速度更快。」趙文說。

去年缺席比賽的宇樹科技，引發不少關注。今年，他們帶著H1機器人來了。杭州Y隊負責人、宇樹科技市場經理初陽表示，去年沒有參加半程馬拉松，包括時間因素在內考慮得比較多，「但並非沒有關注，也看到大家對宇樹科技的期待和呼聲都非常高，今年希望為大家做出優秀的展示。」

宇樹科技H1機器人參加人形機器人半程馬拉松測試活動。

據初陽介紹，今年參賽的人形機器人型號是H1，由北京、上海、杭州三個公司主體參加半程馬拉松，以全自主模式為主。

梁靚在總結測試活動結果時指出，「從測試活動來看，更多的自主賽隊參與了比賽，並且有很多機器人完成了第一次自主跑步。」他同時提到，今年馬拉松賽事在賽道設置上比人類馬拉松賽道難度更大，也比去年賽道更大、更美。今年終點衝進南海子公園，形成機器人與生態和人文結合的美好畫面。同時今年的彎角和坡度比去年難度更大，南海子公園里有連續下坡帶90度彎角，「對人類跑馬拉松都是高難度，對機器人更是如此。」

更快：速度躍升，比肩人類運動員

速度，是衡量人形機器人性能的直觀標尺。

從測試活動的情況來看，今年參賽機器人的奔跑速度有了明顯提升。

宇樹科技此次以H1機器人參賽，初陽介紹，H1是宇樹科技的第一代機器人，去年參加世界人形機器人運動會時獲得400米、4×100米接力賽和1500米的冠軍。「去年運動會是較短距離，可以跑到5m/s。今年是長跑，本身就和短跑不同，速度肯定會提升。」

宇樹科技創始人王興興曾提到，人形機器人有機會超越保特的速度。初陽對此解釋，公司發佈了極限速度達到10m/s的消息，不過會受馬拉松的環境、路段以及補給等因素影響，「短跑與馬拉松的速度肯定不同，具體數據需要看正式比賽。」

對於測試活動的路況體驗，初陽表示：「路段對我們而言比較陌生。在陌生的路段上，包括天氣環境和晚上的可見度，都有一定影響。宇樹科技會根據這次測試活動的結果，回去之後進行戰略上的調整。我們參賽的目標是超越自己。」

未來機域馬力全開隊所在的團隊去年沒有完賽，今年整裝再出發。團隊以宇樹科技G1本體參賽。

隊長張凱表示，去年經驗不足，今年開發者社區提供了技術指導，結合實踐經驗，成績迅速提升。「今年參賽隊伍越來越多，我們的信心也更加充沛。完賽，我們非常有信心。」

北京人形機器人創新中心同樣將速度提升作為重要目標。趙文表示，「希望能超越去年的自己，同時能達到人類職業運動員的水平。」他解釋，從機器人本體能力來看，關節會更強勁，不僅體現在跑步能力變強，還有利於提升機器人做家務、搬重物的能力，進入養老、教育等行業。

梁靚在分析今年比賽的整體態勢時指出，機器人的速度更快，衝力和動量都很大，這也對賽事安全保障提出了更高要求。「主辦方在安全保障上提高了水平，同時也為未來機器人更安全地在生產生活中落地進行了驗證。」他介紹，主辦方設置了安全保障車，每個賽隊除了機器人本身，還有操控員和領隊。

從賽事規則來看，本屆賽事從人工干預規則更嚴格、起跑與行進規則更科學、成績與判罰規則更清晰、補給與設備管理更規範、安全與應急規則更嚴密五方面實現了系統性升級。部分賽隊預測半馬成績有望接近人類精英選手水平。4月19日的正式比賽，將成為一場對綜合性能與複雜地形適應能力進行極限測試的較量。

榮耀「閃電」參加機器人馬拉松測試活動。

更強：技術全面升級，產業價值凸顯

速度提升的背後，是技術能力的系統性躍升。

技術能力的全面提升，是今年人形機器人半程馬拉松最令人矚目的變化。從關節系統到續航能力，從散熱方案到步態算法，各參賽隊伍在硬件和軟件兩個層面都實現了顯著突破。

「通過去年的比賽，我們更瞭解賽程，也加深了對換電邏輯的理解。」趙文強調，去年換電需要機器人完全關機、斷電後再更換電池，這會消耗時間，今年升級換電系統後，讓機器人可以站立換電，節省了很多時間。

宇樹科技同樣針對長距離奔跑進行了技術調整。初陽表示，馬拉松路線較長且路況不同，有坡道，因此對續航和腳掌等進行了調整。從去年世界人形機器人運動會到今年半程馬拉松，宇樹科技在人形機器人軟硬件方面做了多方面提升。

躍進者隊負責人、北京信息科技大學機器人工程系系主任劉相權在接受採訪時，從產業應用的角度分析了技術進步的意義。他認為，去年機器人在長距離奔跑時出現步態不穩、關節發熱、續航能力短等共性問題，在今年比賽中能夠看到很大改善。「今年參加馬拉松的機器人不但能跑完全程，而且能跑得快、跑得穩。」

劉相權進一步指出，國內機器人本體表現已經足夠優秀，下一步需要落地到具體應用場景上。機器人跑馬拉松能夠驗證電機循環往複的能力，這是工業場景提出的需求。「部分工業場景可能需要24小時不停工作，這需要機器人能夠往複、長久運動，具備耐疲勞、耐熱的能力。」

躍進者隊是第一次參加機器人馬拉松，在鬆延動力N2本體上做了二次開發進行參賽。團隊共12名學生，分別來自機器人工程、機械等專業，大部分人都曾參加去年8月的世界人形機器人運動會，為本次馬拉松積累了經驗。劉相權表示，躍進者隊的機器人目前跑步速度約每秒2米至2.5米，預估2.5至3小時能跑完全程。針對關節發熱問題，團隊開發了控制算法，並且從結構上增加導熱材料，調整、優化了散熱出風口。

劉相權還指出了當前技術仍需改進的方向。在測試活動終點附近，機器人的腳步聲比跑向終點的身影來得更快，甚至在機器人衝線後，現場仍然能夠聽到電機風扇的轟鳴聲。「電機、傳感器、算力等都是耗電大戶，如果機器人電池能量密度能再高些，步態算法功耗能再降低些，就能達到不用更換電池的效果。」劉相權認為，未來人形機器人想要進入家庭中，需要降低噪聲。

梁靚從更宏觀的視角闡述了人形機器人馬拉松的產業價值。他表示，每個工程化角度都存在一個「不可能三角」，即在性能、可靠性和成本上，總是捨棄一個而取兩個。馬拉松實際上是一場產業推動的驗證，不僅涉及硬件可靠性，還涉及軟件算法等一系列方面的可靠性。「在性能方面，今年的賽制和目標設置讓更多賽隊在軟件開發、算法開發以及步態研發上都會有大幅革新。這場馬拉松也是一個推動三角逐步優化和推進的過程。」

北京人形機器人創新中心還向其他參賽隊伍輸送了十五台機器人，包括具身天工Ultra、具身天工3.0。「跟高校或聯合實驗室合作，他們把自己的系統、算法附加在天工機器人上，最終大家呈現出來的效果也不太一樣。」趙文說。

去年，主辦方提出「完賽即英雄」。今年，完賽的隊伍預計更多。梁靚表示，「通過這場賽事推動，主辦方希望鼓勵所有開發者和愛好者賽隊進行比拚。計劃讓更多賽隊在完賽基礎上追求更好的成績，同時在獎項設置上更突出技術創新和成果落地，鼓勵單台機器人在不更換機器人和不更換電池的情況下完賽、鼓勵最美的步態和設計、鼓勵更好堅持完賽的聯合賽隊等。」

4月19日，這場人機共跑半程馬拉松將正式鳴槍。21.0975公里的賽道將融合城市主幹道、國際汽車賽事路段與公園生態場景，實現硬核科技街區與自然生態空間的無縫銜接。屆時，人類選手與機器人選手將同框競技，這場對綜合性能與複雜地形適應能力進行極限測試的比賽，將為機器人產業提供更多發展助力，加速人形機器人從實驗室走嚮應用。

新京報貝殼財經記者 陳維城 韋英姿 編輯 陳莉 校對 賈寧