每天跑一個半馬！濟南造「行者泰山」備戰2026人形機器人半程馬拉松，目標：完賽且「最擬人」

新黃河記者：曹茜  

4月7日，濟南高新區齊魯軟件園，不時有上班族匆匆走過。而在園區的一條內部道路上，一台人形機器人正邁著穩定的步伐，一圈又一圈地「刷里程」。它的名字叫「行者泰山」，來自山東優寶特智能機器人有限公司。旁邊，幾名工程師手持電腦，一邊跟跑一邊記錄數據。

這不是什麼科幻片拍攝現場，而是「行者泰山」最近每天的必修課——跑一個完整的半程馬拉松，21.0975公里。

再過一週多的時間，2026北京亦莊半程馬拉松將鳴槍開跑。這場設在亦莊的賽事，除了上萬名人類跑者，還迎來了一群特殊的「選手」——來自全國的人形機器人。它們要和人類共用賽道，完成同樣的半馬距離。

來自濟南的「行者泰山」，正是參賽者之一。

齊魯軟件園里的特殊跑者

「我們這次報了三個隊伍，總共會派出七八台機器人去參賽。」優寶特公司副總經理周彤在軟件園的訓練現場告訴記者。公司報名了自主導航組和遙控組兩個組別。每個組別都準備了主力機和備用機，但團隊的真實目標是讓每個組別都用一台機器人跑完全程。

為了這個目標，從3月初開始，團隊就進入了「馬拉松節奏」——每天進行一個半馬距離的測試。

這就意味著，無論是電機、關節、結構件，還是控制算法，「行者泰山」每天都要在真實路面上經歷一次長達21公里的「壓力考試」。而軟件園里跑步的市民、偶爾穿行的車輛和上班族，都成了它必須學會應對的「臨時考官」。

「我們也在軟件園附近遇到過跑步的人，能不能識別、能不能避讓，這些都在測試範圍內。」優寶特研發工程師劉工說。

賽前「三板斧」

人形機器人跑100米和跑21公里，完全是兩碼事。

「核心攻克的技術難點主要有兩大塊。」劉工說，「一是運動控制算法——讓機器人在高速運動狀態下保持機體穩定;二是自主導航能力——如何讓它自己認路、定位，並把感知數據和運動控制結合起來。」

長距離奔跑帶來的第一個「敵人」是發熱。「好比人跑100米和跑馬拉松，身體狀態和策略完全不同。機器人長時間奔跑，電機溫度會急劇升高。」劉工介紹，團隊為此專門設計了新的液冷系統，幫助電機散熱，保證長時間穩定運行。

第二個「敵人」是機械疲勞。「長時間運行，連接件、結構件可能出現疲勞損壞，連接線在持續震動中接觸不良，數據突然讀不到。」劉工說，「對於工程師來說，出現問題就去解決，這就是我們的日常。」團隊的做法是不斷優化——給連杆結構做材料增強，隨時調整設計。

第三個「敵人」有點特殊：看不見的賽道。優寶特在濟南，而比賽在北京亦莊。「雖然我們有全程21公里的道路數據，但沒法像北京當地企業那樣隨時去現場測試。」劉工坦言，這是備戰中一個明顯的劣勢。

即便如此，團隊還是在軟件園附近做了大量模擬測試，包括路面顛簸、避讓行人等。「比賽時賽道上會有其他機器人和跟隨車輛，還有可能遇到突發障礙，這些我們都在練。」

先練好「身體」，再去「幹活」

對於即將到來的比賽，優寶特的目標很務實：「首先是機器人順利完賽。第二，衝刺‘最美步態獎’。」——這個獎通俗說就是看誰跑得最像人、最自然。

周彤表示，「我們更看重的是這場比賽對行業的價值，這次馬拉松是一個非常好的平台，讓大家能公開交流學習，也讓公眾看到國內人形機器人發展的真實水平。」她坦言，「整個行業今年的賽程成績，一定會遠遠超出想像。」

為什麼要讓機器人跑馬拉松?周彤用了一個很樸素的比喻：「身體是革命的本錢。人幹活之前，先看你體力行不行。機器人也是——穩定的持續作業能力，是它未來進入應用場景的前提和門檻。」

她描述了機器人應用的三步走：初期用於數據採集、科研教學、文旅導覽;中期進入工業領域做危險、重覆的作業;最終目標是服務家庭。「通過體育鍛鍊讓機器人‘身體’好，後面再讓它‘學習’好，才能在應用場景中發揮最大潛能。」

距離4月19日北京亦莊的發令槍響，還有一週多的時間。「行者泰山」還在齊魯軟件園一圈圈地跑著。劉工說，對於比賽，「激動和緊張倒沒有太多，比較平衡，我們要做的就是儘可能把自己打造這個產品，包括這些算法反映到一個最好的狀態」。周彤也表示：「我們希望能以一個比較好的姿態完成比賽，展示我們的產品，也展示濟南的形象。」

屆時，這條21.0975公里的賽道，將是檢驗國產人形機器人「體力」與「智力」的一次公開大考。而無論「行者泰山」能否站上領獎台，每天一個半馬的「苦練」，已經讓它邁出了走向真實世界的重要一步。

攝影：徐超  剪輯：徐超  編輯：劉丹  校對：湯琪