機器人勇士挑戰賽落幕，天工3.0全自主參賽斬獲冠軍

新京報訊（記者吳婷婷）4月18日，機器人勇士挑戰賽落幕。具身天工3.0全尺寸通用人形機器人參賽，並以全自主方式完賽，成功通關擺錘穿越、開拓前行、破門清障等幾個基於現實高危場景設計的賽項，以最高積分斬獲冠軍，並贏得勇士智行獎。

本次比賽，北京人形機器人創新中心有4支隊伍參賽，還有包括湖南大學、中國人民大學等多個高校在內的聯合實驗室戰隊共同參賽，通過北京人形機器人創新中心提供的接口，基於具身天工3.0特點進行二次開發。

本屆挑戰賽賽道高度還原真實災害現場，涵蓋非結構化地形、動態障礙、精細操作、高動態衝擊等極限考驗。除具身天工3.0全自主參賽外，多數參賽機器人仍需人工輔助遙控、路徑預設或現場干預。這是天工繼2025年斬獲人形機器人半程馬拉松冠軍後再度登頂，加冕雙冠王。

「冠軍」的背後是硬核實力。基於「慧思開物」平台的大小腦協同架構，機器人的大腦負責環境理解與任務決策，小腦負責運動生成與實時控制，兩者協同，讓機器人在非結構化、高擾動、多任務場景中，實現從思考到行動的全自主、不間斷、高魯棒作業，徹底擺脫預編程與人工干預，達成思考即執行、邁步即落地的目標。

面對複雜的賽道環境，實現從環境理解到行動生成的一體化建模。該方法能夠讓機器人毫秒級完成動態環境表徵與決策更新，隱式完成地形識別、障礙規避與可通行區域判斷，在複雜非結構化場景下具備更強的實時性與泛化能力。此外，天工3.0還可以在複雜約束下實現足端落點、軀幹姿態與關節動作的聯合優化，在狹窄通道、動態障礙等場景中實現安全、穩定、連續通行。

編輯 劉夢婕

校對 盧茜