擺脫遙控器如何「認路」？北鬥時空智能助力人形機器人跑完半馬

新京報貝殼財經訊（記者陳維城）4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松（以下簡稱「人形機器人半程馬拉松」）鳴槍開跑，人形機器人大規模選擇「自主奔跑」成為最大亮點。千尋位置為賽事提供統一時空基準，並為超過三分之二的自主導航參賽隊伍提供了北鬥時空智能三體套件，幫助機器人實現釐米級定位，助力他們擺脫遙控、自主奔跑。

2025年人形機器人半程馬拉松，絕大部分機器人都依賴遙控，技術人員一邊跟隨一邊操控。今年100多支賽隊中，有更多賽隊選擇自主導航模式參賽，佔比約四成。本屆賽事成為最多自主人形機器人參與的半程馬拉松。

擺脫遙控器，機器人如何實現自主奔跑？「這就需要機器人在21.0975公里的開放城市環境中，獨立完成定位、路徑規劃、運動控制與實時決策。」千尋位置具身智能戰略合作負責人吳靚表示。「在室外長距離高速奔跑的場景中，機器人必須精準知道自己所在的精確位置，一旦定位發生偏移，就可能跑偏甚至撞向圍欄。」

在本屆賽事中，超過三分之二的自主賽隊機器人搭載了千尋位置提供的北鬥「時空智能三體套件」。「時空智能三體套件」通過提供星地一體、雲芯一體、軟硬一體的一體化服務，幫助機器人快速擁有釐米級定位、穩定定向與姿態感知能力，從而保證路徑規劃與運動控制的精確執行。

比賽現場，國地飛躍隊的「靈龍」機器人展示了動態平衡與全身協同控制能力。這是國家地方共建人形機器人創新中心（簡稱「國地中心」）基於千尋位置的時空智能三體套件研發的機器人。國地中心首席技術官邢伯陽說，「在開放空間環境下，千尋位置提供了時空感知穩定保障，解決了我們原本在馬拉松這種長距離場景中的很多顧慮。在系統集成過程中，雙方團隊聯合對相關硬件和算法快速迭代，最終幫助機器人實現了更穩定和可靠的定位效果，為機器人自主完賽提供了重要支撐。」

千尋位置聯合組委會為所有300餘台參賽機器人統一配備千尋北鬥時空智能肩章，這款肩章將機器人在賽道上的位置、速度、里程、時間等信息實時回傳至賽事計時系統進行彙總與分析。賽事組委會從而可以實時掌握每一位「機器人選手」的精確位置與運動狀態，確保比賽計時、排名和過程管理更加準確可靠，助力賽事調度管理及賽後技術分析。

「任何產業的大規模誕生，都離不開基礎設施的提前鋪設。」千尋位置CEO陳金培博士說。過去十年，千尋位置一直在做一件事——為數字世界與物理世界之間鋪設一條看不見的「時空之路」。時空智能把數字驅動指令轉化為物理世界的精準操作，是讓AI真正「落地到物理世界」的基礎設施，為各類智能體提供「在哪裡、何時、如何運動」的時空感知、規劃、決策和控制能力。

編輯 嶽彩周

校對 劉軍