宇樹昔日最強對手也要IPO了

記者|孫燕柳寧馨

繼宇樹科技之後，杭州雲深處科技股份有限公司（以下簡稱「雲深處」）也向科創板發起衝擊。

5月18日，雲深處的科創板上市申請獲受理。該公司擬募資25.03億元，投向具身算法及模型研發項目、機器人本體與解決方案研發項目、具身智能機器人產業化項目及具身智能機器人基地建設項目。

過去幾年，資本市場對機器人行業最大的疑問是，這是一場技術秀，還是可持續產業？雲深處招股書顯示其收入近80%來自To B場景，釋放出一個強烈的產業信號：具身智能可以先穩定用起來，成為工業場景的基礎設施，還能賺到錢。

招股書顯示，截至2025年年底，我國人形機器人企業數量已超過150家，四足機器人企業數量已超過50家，多為成立時間較短的初創企業——國內大量初創及跨行業企業集中入局具身智能賽道，行業內已初步出現低水平重覆建設、產品同質化競爭、低價無序競爭等現象。

而宇樹科技、雲深處接連衝刺科創板，其特殊性在於，這可能是中國第一批真正能證明具身智能形成「產業收入閉環」的公司。

「To B」VS「To C」

雲深處和宇樹科技同為「杭州六小龍」，均研發具身智能機器人。

但一開始，他們的路徑就不同，雲深處是從變電站、電力隧道、消防等現實工業場景切入，宇樹則主打性價比與規模效應，打開C端市場。

與宇樹科技四足機器人下遊應用重點覆蓋科研教育、商業消費不同，雲深處聚焦行業應用，2023年至2025年四足及輪足機器人產品在行業應用領域累計收入佔比為78.95%，在科研教育領域累計收入佔比為16.55%，在商業服務領域累計收入佔比為4.51%。

具體來看，雲深處在電力巡檢領域累計銷售超300台，在警務安防領域累計銷售超300台，在鋼鐵冶金、有色金屬冶煉、高端製造、倉儲園區等工業巡檢場景累計銷售約300台，在應急消防領域累計銷售超150台，在巡邏巡查領域累計銷售超100台，並在水務運維、建築施工、港口碼頭、鐵路運維、林業防護、城市管網等巡檢場景累計銷售近百台。

可以看到，雲深處的核心敘事聚焦於工業具身智能在To B場景中的商業化落地，其機器人深入電力、消防等惡劣戶外作業環境，以高可靠性的專業「工具」屬性賺取場景溢價。

今年2月，在2026杭州國際具身機器人場景應用大賽新聞發佈會上，雲深處創始人朱秋國表示，「實踐是檢驗真理的唯一標準」這句話在機器人領域尤為貼切——判斷一個機器人好不好，不能只看影片演示，而要看它在工業現場、在真實場景中能否長期穩定運行，這才是最重要的衡量尺度。

朱秋國表示，一個產品約60%的問題可能源於自身設計，但40%的問題往往出現在用戶現場。過去投資人更關注機器人能否完成「後空翻」等炫技動作，而現在更看重其能否長時間穩定工作，比如連續運行1000小時、2000小時，這將成為未來評判機器人可靠性的關鍵標準。

「四足→輪足→人形」形態進化

讓機器人在真實應用場景穩定運行，這一思路貫穿雲深處的創業過程。

2017年11月，浙江大學控制科學與工程學院教師朱秋國與校友李超，聯合創立了雲深處。

彼時，全球四足及輪足機器人下遊應用主要集中在科研教育、軍事應用等領域，在行業應用方面幾乎空白。

瞄準行業應用空白，雲深處於2018年推出首款絕影原型機，率先在電力巡檢、應急消防等行業應用領域進行前沿探索。

絕影系列是雲深處四足機器人產品線的核心，也是該公司打響名號的利器。目前，雲深處打造出了兩條絕影產品線：絕影X系列四足機器人定位於行業級市場，2025年售價約28.75萬元/台；絕影Lite系列四足機器人定位於科研教育以及商業服務市場，2025年售價約2.77萬元/台。

2024年，雲深處開發了兼具靈巧身形與突出地形適應能力的運動版山貓輪足機器人，完成輪足復合運動控制核心技術的原理與場景驗證。輪足機器人兼具輪式高效移動與足式的越障能力，在最後一公里末端配送、智能巡邏等半開放/開放場景中具備廣闊的應用潛力。