機器狗沒有人形機器人賺錢？ 雲深處一年悄悄賣了3個億
2025年12月5日，雲深處科技展出一款智能巡檢四足機器人。圖/IC
沒有人形機器人打頭陣，雲深處靠四足機器人走向了IPO。
近日，作為「杭州六小龍」中的具身智能企業，杭州雲深處科技股份有限公司（簡稱「雲深處」）的科創板IPO獲受理。此時，距離宇樹在科創板上市申請獲受理僅過去兩個月時間。
在資本市場上，每個具身智能機器人公司背後都有一個故事，或是講述走進家庭的願景，或是海歸創始人走出大廠開始創業。雲深處的故事寫在招股書開頭：「遠上寒山石徑斜，白雲深處有人家。」寓意公司紮根場景解決真正問題，探索技術無人區。
與宇樹四足、人形雙線並進的打法不同，雲深處選擇了一條更「低調」的路——專注四足及輪足機器人，深耕電力巡檢、應急消防等行業應用場景。2025年，四足及輪足機器人為雲深處貢獻95.45%的營收，並助其扭虧為盈。
四足機器人撐起成績，但也暗藏隱憂：在當下最火熱的人形機器人賽道，雲深處人形機器人DR系列產品兩年僅出貨4台，擅長四足和硬件的雲深處正面臨著人形機器人技術突破、量產的挑戰，以及具身算法和模型研發的短板。
四足機器人起家，雲深處和宇樹分道揚鑣
作為「杭州六小龍」中唯二兩傢俱身智能公司，雲深處和宇樹難免會被放在一起比較。
兩家公司先後在杭州創業，宇樹成立於2016年，雲深處成立於2017年。但二者風格迥異，宇樹多次登上春晚舞台，成了明星企業，雲深處則除了身上「杭州六小龍」的標籤以外，並無其他讓人眼前一亮的記憶點，顯得有些「低調」。
同樣從四足機器人起家，雲深處和宇樹在主動選擇下，逐漸走上各自的分叉路。
2025年，雲深處四足機器人和輪足機器人貢獻了95.45%的營收，人形機器人DR系列產品僅收入82.3萬元，佔比為0.24%。
人形機器人火出圈以前，宇樹的名字同樣與「機器狗」深度綁定。招股書顯示，報告期內，宇樹四足機器人銷量合計超過30000台；2022年，四足機器人營收佔宇樹總營收的76.57%。
2023年，宇樹推出首款自研人形機器人H1，當年營收佔宇樹總營收的1.88%；次年，宇樹推出中型人形機器人G1，來自人形機器人的收入佔整體營收的比重提升至27.6%。2025年春晚，宇樹人形機器人「一戰成名」，2025年1-9月，四足機器人銷售收入4.88億元，人形機器人銷售收入達5.95億元，反超四足機器人，實現四足和人形兩條產品線並行。
在落地場景上，宇樹四足機器人在行業應用、科研教育、商業消費三個領域均有涉獵，2025年，宇樹四足機器人收入共計6.9億元，其中2.4億元來自商業消費，2.2億元來自科研教育，2.3億元來自行業應用。
雲深處的四足及輪足機器人則重點聚焦行業應用，走向了電力巡檢、應急消防及警務安防等行業。2025年，雲深處四足及輪足機器人收入為3.22億元，其中2.58億元來自行業應用，4715萬元來自科研教育，1630萬元來自商業服務。
根據沙利文的統計，2025年，雲深處在四足機器人行業應用領域收入排名全球第一，第二名為宇樹，第三名為波士頓動力。
由於具身智能市場尚未放量，僅靠四足機器人的雲深處，營收來源單一，市場想像空間也相對有限。2025年，與宇樹和已經在港股上市的優必選、越疆相比，雲深處的營收規模最小，尚處於追趕階段。
毛利率達52.83%，雲深處憑什麼扭虧？
對於具身智能而言，宇樹成了業績翻身的一個樣本。
宇樹在2024年實現扭虧，2025年憑藉春晚「造勢」實現億級淨利潤：營業收入達17.08億元，同比增長335.36%；淨利潤達2.88億元，同比增長204.29%。
不跑步不跳舞，雲深處四足和輪足機器人有著另一條技術路線的創業故事。
雲深處共有三個主力系列產品，累計產量超過5500台，其中，四足機器人包括面向行業應用的絕影X系列、面向科研教育和商業服務的絕影Lite系列，以及輪足機器人山貓系列。
2025年，僅靠四足及輪足機器人，雲深處扭虧為盈，營業收入達3.37億元，實現歸母淨利潤2868.4萬元，毛利率達52.83%，較2023年增加了近20個百分點。
過去三年，雲深處四足及輪足機器人經歷了產能的關鍵爬坡期。2023年，其四足機器人產量僅529台；2024年產量翻倍，達到1086台；到2025年，隨著輪足機器人量產，總產量增至3936台，同比增長262%。
雲深處的市場開拓也在這兩年進入關鍵時期，銷量從2023年的391台漲到2025年的2908台。
規模效應初顯以及高毛利率產品在營收中佔比提升，推動雲深處走出虧損。2025年，絕影 X 、Lite系列產品出貨量大幅增長，原材料規模化採購使得生產成本下降。此外，技術附加值更高的絕影X30、X30 Pro拉高了絕影 X 系列產品的毛利率，由2023年的35.55%提升至2025年的54.35%。2025年，雲深處推出山貓M20，該產品毛利率高達57.5%，上市後迅速拿下了當年22%的營收。
雲深處的核心技術圍繞著四足機器人搭建，在其招股書披露的核心技術中，本體硬件方面的一體化關節技術、行業級整機設計技術已大批量生產，系統架構層面技術能力集中在異構算力調度與多關節同步控制技術、長時序實時軌跡預測與全身協調控制技術等運動控制方面。
簡言之，雲深處技術強項目前集中於硬件與運控，「大腦」方面則較為欠缺。這或許與其創始人和核心技術團隊的背景有關，雲深處的創始人朱秋國是「學院派」出身，畢業於浙江大學控制科學與工程專業，2011年4月起在浙大任教，現為浙江大學控制科學與工程學院、國家卓越工程師學院教授、博士生導師。
雲深處的4位核心技術人員也都是具身智能「老兵」，均有10年以上相關行業從業經驗，但專業背景基本集中在硬件、運動控制等領域，缺少來自具身智能大模型領域的經驗。
其中，公司首席技術官李超畢業於浙江大學控制科學與工程專業，預研副總監儲振畢業於哈爾濱工業大學機械電子工程專業，研發副總監莫小波畢業於浙江工業大學測控技術與儀器專業，牽頭研發機器人核心具身智能高實時控制系統架構、感知平台框架等。
「補短板」的需求在招股書中有跡可循：本次上市募集資金的11.69億元將投入具身算法及模型研發項目，佔比最高；5.54億元用於機器人本體與解決方案研發項目，2.27億元用於具身智能機器人產業化項目，5.52億元用於具身智能機器人基地建設項目。
兩年出貨4台，雲深處人形機器人「掉隊」
談及具身智能，最受關注的無疑是人形機器人，雲深處的DR系列人形機器人累計僅出貨4台。
為何遲遲沒有入局人形機器人？今年3月，雲深處創始人兼CEO朱秋國在接受新京報貝殼財經記者專訪時直言：「做不過來。」
「在資源有限的情況下，我們希望能夠先解決好四足機器人的問題。機器狗並不是說做好了就能用起來，現在四足機器人看起來比較靈活，但是要從靈活演變到可用，還有很多問題需要解決。」朱秋國表示，目前僅有一些合作夥伴拿到了雲深處人形機器人的樣機，還未大規模發售，預計2026年二季度將正式對外發售。
雲深處在招股書中透露了對於當前行業的判斷：中短期內，四足及輪足機器人將繼續主導具身智能機器人規模化行業應用進程；而人形機器人仍處於商業化探索階段，諸多技術路線尚未完全收斂，現階段應用仍以科研教育場景、文娛表演等商業服務市場為主。
儘管認為四足機器人有很多問題仍待解決，人形機器人的市場並不成熟，但云深處在行動上還是選擇了嘗試。
雲深處招股書顯示，公司首款通用人形機器人DR01開發於2024年8月，初步驗證了人形機器人雙足運動控制與複雜地形適應等技術，主要應用於科研教育等領域；2025年10月發佈第二代人形機器人DR02，定位於全天候作業領域，可應用於電力作業、應急消防、警務安防、工業生產及其他戶外作業等場景，目前尚處於商業化起步階段。
從路線上看，雲深處的人形機器人延續了其在四足機器人的「信仰」——走向複雜的真實工作場景。願景美好，但難度也可想而知。
新京報貝殼財經記者 張曉慧
編輯 王進雨
校對 穆祥桐
