「京」牌機器人什麼樣？「真幹活」「會聊天」

一個是物流「分揀大師」，機器人自主翻轉包裹，效率達人類水平的90%；一個是便利店「全能店員」，機器人遞烤腸、取冷飲，全球首次常態化在崗。

6月10日，2026年「活力中國調研行」主題採訪活動正式啟動，首批採訪聚焦關鍵詞「科創活力」。當日下午，以「具身智能產業集群」為採訪主題，記者赴北京銀河通用機器人有限公司、北京星動紀元科技有限公司兩個點位進行了探訪。

機器人在物流中心分揀包裹

在星動紀元的具身智能物流場景聯合實驗室里，站在傳送帶一側的機器人，正在分揀它眼前的一堆快遞。

不是簡單把快遞往傳送帶上放。機器人自主識別待分揀包裹的位置，再精準抓取、平穩翻轉包裹，讓快遞包的二維碼翻正朝上。星動紀元聯合創始人席悅說，這個動作是為了傳送帶上的設備能掃碼採集信息。

星動紀元成立於2023年，由清華大學交叉信息研究院孵化，是唯一一家清華大學佔股的具身智能企業，專注打造物理世界通用智能體，讓機器人成為能自主幹活、能持續學習的生產力。

近半年，星動紀元融資節奏驚人，3個月兩輪攬入20億元。此後一個多月，再度完成超2億美元融資。這也讓它成為獲得產業資本加持數量最多、跨界陣容最全的具身智能企業。

星動紀元創始人陳建宇曾直言，融的不只是錢，也是資源。據介紹，目前，星動紀元率先在全行業實現了具身智能在物流領域的首個產品市場匹配（PMF），已在10餘個物流中心落地，客戶包括中國郵政、順豐集團等，部分物流中心的具身智能機器人效率已達到人類水平的90%，且能24小時穩定運行。

席悅告訴記者，他們基於大腦—運控—數據—五指靈巧手 —人形本體全棧自研，搭建完整「真幹活」 機器人AI Native系統級能力。在具身大腦層面，星動紀元全球首提世界模型成果，是具身世界模型成果最多的團隊。

秉承AI定義硬件理念，星動紀元構建了零件（核心電機、驅動器、減速器） —部件 —整機全硬自研的硬件體系，自研率超95%。這種「大腦+硬件」的深度協同和天然適配，不僅為大腦提供了牢靠的物理承載，更能在「走、跑、跳、做」各類場景中全面適配、穩定發揮。

以全尺寸雙足人形機器人星動L7為例，在未對任何場景做單獨優化的情況下，星動L7可以完成物流作業、舞劍、360°旋轉跳、跳街舞、跳高等兼顧高動態爆發力與長時間工況的活動，成為「真幹活」大腦的「全身操作」硬件基座。

值得一提的是，星動紀元是當前擁有靈巧手數據最多的企業。隨著場景的進一步深化，在操作工具、不規則物品抓取、雙手協同作業等場景，數據優勢將進一步轉化為應用優勢。

「我們的海外業務發展迅猛，全球市值TOP10科技巨頭中，有9家為公司客戶，包括波士頓動力、英偉達、蘋果等。」席悅說。

機器人在便利店拿飲料和烤腸

「還請您去左邊結賬哦，祝您馬到成功，心想事成。」在中關村鼎好DH3大廈一樓的全家便利店，銀河通用機器人Galbot G1根據語音指令，先後給客人拿了一瓶香柚茉莉味的飲料和一根烤腸。

Galbot G1於近日進駐該店，並開啟常態化在崗服務。銀河通用市場部負責人武文韜告訴記者，這標誌著具身智能機器人在全球首次進入連鎖便利店日常運營體系，從階段性展示走向持續運行。

記者看到，在便利店前台，機器人承擔基礎接待與導購職能。面對顧客進店，「會聊天」的Galbot G1可完成迎賓互動，並通過語音交互響應商品查詢、促銷諮詢等需求，提供實時指引。

武文韜表示，在高頻消費場景下，這一能力有效分擔了店員的基礎溝通與引導壓力，提升門店整體服務效率。

圍繞便利店核心高頻品類，Galbot G1還可自主完成烤腸、冷飲、熟食等商品的取放與遞交，並支持咖啡等飲品的製作與交付。在這一過程中，機器人需要穩定處理不同形態商品（如高溫食品、易變形包裝及標準化飲品），實現連續作業與安全交付，具備直接參與零售服務鏈條的能力。

這也意味著，機器人不再是階段性投入的技術設備，而是具備參與排班與長期運維的能力，成為門店人力體系的組成部分。

在即時零售領域，銀河通用已建成國內首個由人形機器人全自主運營、7×24 小時不間斷作業的即時零售倉，創造人形機器人持續自主工作超一年的世界紀錄。

銀河通用機器人聯合創始人張直政表示，便利店是典型的非結構化環境，客流動態變化、商品種類繁多、任務隨時切換。這類場景長期被認為是機器人難以穩定工作的「高難度區域」。

Galbot G1能夠實現常態化運行，關鍵在於其背後的具身智能技術體系。張直政介紹，他們自主研發的「銀河星腦（AstraBrain）」，是全球首個實現「大腦—小腦—神經控制」一體化的端到端具身大模型，可支持機器人在複雜環境中的自主決策與高維度泛化。當顧客提出需求時，系統能夠完成意圖理解、路徑規劃與動作執行的即時聯動，使機器人在複雜環境中保持響應速度與動作穩定性。

支撐這一能力的是「銀河星坊」（AstraSynth）所構建的銀河通用機器人數據金字塔，其中包含互聯網數據、人類行為數據、仿真合成數據、真機遙操數據以及真機應用回流數據，各種數據「物盡其用」，大幅提升模型訓練效率與場景覆蓋能力。

在這一技術路徑的驅動下，Galbot G1 在便利店等典型零售環境中，已實現對多品類商品的統一理解與操作，形成端到端的任務閉環。在面對隨機堆放、遮擋干擾以及多形態包裝等複雜情況時，模型能夠基於多模態感知與泛化策略，自主完成穩定決策與可靠執行，從而體現出面向真實環境的任務泛化能力。

北京銀河通用機器人成立於2023年5月，是市場領先的具身多模態大模型通用機器人企業，致力於為全球用戶提供通用機器人產品，已率先在商業、工業、醫療等場景中廣為應用。今年3月，銀河通用機器人宣佈完成 25億元新一輪融資。憑藉在具身智能領域的持續突破，公司目前估值位居中國人形機器人行業前列。

新京報記者 張建林

編輯 白爽 校對 李立軍