星動紀元發佈首款產品級人形機器人 STAR1:最大負載 160kg,主打耐力負重、高爆發短跑
IT之家 8 月 21 日消息,星動紀元首款產品級人形機器人 STAR 1 於 19 日正式發佈,官方稱其可以同時具備高扭矩、高轉速,是「地表最強」。
IT之家彙總該產品主要信息如下:
STAR1 具備 400Nm 最大關節扭矩,轉速高達 25rad / s,使其最大奔跑速度高於 6m/s,最大負載 160kg,官方稱可以完成耐力負重、高爆發短跑等一系列動作。
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其雙腿具備 12 個自由度,雙臂 14 個自由度,腰部、頸部各有 3 個和 2 個自由度,還擁有單手 12 個主動自由度全驅動的靈巧手,總共 55 個全主動自由度,四肢活動範圍可進一步提升。
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這款機器人還採用硬件模塊化設計,號稱讓人形機器人具有「百變本體」,本體構造支持完全複用,智能算法無縫切換。其手、眼(視覺傳感器)位置與人類相同,可最大便利複用人類數據。
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此外,其內置 AI 大模型,支持模仿學習、強化學習,能夠實現步伐更穩健、上肢更靈活。
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