星動紀元發佈首款產品級人形機器人 STAR1：最大負載 160kg，主打耐力負重、高爆發短跑

IT之家 8 月 21 日消息，星動紀元首款產品級人形機器人 STAR 1 於 19 日正式發佈，官方稱其可以同時具備高扭矩、高轉速，是「地表最強」。

IT之家彙總該產品主要信息如下：

STAR1 具備 400Nm 最大關節扭矩，轉速高達 25rad / s，使其最大奔跑速度高於 6m/s，最大負載 160kg，官方稱可以完成耐力負重、高爆發短跑等一系列動作。

其雙腿具備 12 個自由度，雙臂 14 個自由度，腰部、頸部各有 3 個和 2 個自由度，還擁有單手 12 個主動自由度全驅動的靈巧手，總共 55 個全主動自由度，四肢活動範圍可進一步提升。

這款機器人還採用硬件模塊化設計，號稱讓人形機器人具有「百變本體」，本體構造支持完全複用，智能算法無縫切換。其手、眼（視覺傳感器）位置與人類相同，可最大便利複用人類數據。

此外，其內置 AI 大模型，支持模仿學習、強化學習，能夠實現步伐更穩健、上肢更靈活。

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