高德地圖 持續領航

作者｜王飛郵箱｜wf@pingwest.com

如今，智能電動汽車行業內最流行的功能之一，就是高階城市輔助駕駛系統。

這種高階的城市輔助駕駛系統，通常通過汽車配備的相關傳感器，比如攝像頭、毫米波雷達、激光雷達和超聲波雷達等，來採集行駛過程中的信息，經過一系列的人工智能模型和算法之後，讓汽車自行決定規劃控制行車路線，比如向左打燈超車等。

有意思的是，最近，當我開著一輛十歲以上的老油車在五環上馳騁。正當我聽著動次打次的FM 88.7時，我的手機導航突然出現了一個聲音——

有更快的車道（並非路線），請向左側車道超車，這條車道可以為您節省x分鐘時間。

當我還在納悶手機導航是怎麼做出這樣的判斷時，1分鐘後，前車突然亮起了長長的刹車燈，我所在的道路排起了大長隊。

然而第二次，在聽從手機導航的兩次變道指令後，我絲滑地穿過了一個「車滿為患」的大路口。

我感受到了手機導航地圖技術的奇妙——配備了眾多昂貴傳感器的高階輔助駕駛系統，採集的仍然是當下的數據，並結合當下的情況進行及時判斷。

而我手裡的這個手機導航地圖，竟然已經可以提前做到預判——在車道擁堵之前，預判了前車的一系列行為，並推薦了最快最合適的行車車道。

這背後，最重要的功能就是車道級領航。

最近，全新高德地圖V15版本正式發佈。高德地圖V15版本擁有六大核心功能：車道級領航、3D立體地圖、AI領航員、衛星求救、無網導航和性能提升。其中，車道級領航是在技術能力上又一次實現突破。

從車道級導航來

車道級領航的前身，其實是車道級導航。雖然只有一字之差，後者是實現前者的基礎技術。

而車道級導航，是一種基於北鬥衛星導航系統、深度學習模型和慣性導航等前沿技術研發的導航服務。

傳統的導航雖然已經能夠完全在高速、城市的道路中為我們提供導航服務，但是我們還是會經常出現一些難以招架的情況：比如在城市中想要右轉，卻發現我們的右轉車道其實在旁邊的小路上；在高速上持續前進，卻因為離匝道口太遠，而出現來不及變換車道的情況。

導致這些問題的原因很簡單，就是雖然導航知道我們在哪條路上，但是它並不知道我們目前所處的具體車道線，由於衛星和手機之間的通信，手機和車輛之間的定位可能會發生偏移，所以也並不能鎖定車輛的具體位置，提前告知駕駛員進行變換車道的操作。

基於高精度定位的車道級導航，就是為這個而生。

2020年，基於北鬥系統民用方面的創新技術，高德地圖率先推出了車道級導航服務。

這其中包括了兩方面的提升：第一，通過應用北鬥系統亞米級的高精度定位，高德地圖將定位精度從5-10米的道路級進化到亞米的車道級別，從而在某些特殊或複雜路口實現高精細的引導服務。第二，利用高清渲染技術，在屏幕上最大程度地還原真實道路場景，包括當前道路的車道數量、地面標識標線、出入口、特殊車道等，讓用戶更清晰易讀。

車道級導航服務一經上線，便贏得了不小的用戶口碑。首先是，北鬥系統這一高精尖科技在民用領域內，高德地圖算是用戶規模最大的應用之一；其次，通過底層算法的加持，高德地圖將車道級導航下放到了不需要專用芯片的大部分主流的智能手機中（包括iPhone和大部分Android主力機型），並且涵蓋了全國大部分的高速和快速路，實現了技術平權。

此外，高德此前版本的車道級安全預警功能也已經火出了圈。

簡而言之——就是遇到「前方有車輛急刹、後方有快速來車、無燈路口有來車」等十大場景時，高德地圖會及時提醒，使駕駛員能及時做出反應，讓行車更安全、更輕鬆。整個體驗過程也很神奇——比如「前方有車輛急刹」，在還未出現急刹的時刻，高德已經預知了前方即將發生的急刹動作，提醒並避免事故。

在這十大場景中，如果車主們都在使用高德地圖，那麼當軟件探測到風險時，導航就會及時發出語音示警。

比如在擁有盲區的會車彎道，高德地圖「車道級安全預警」就能避免很多事故。也就是從這個版本，過去的「車道級導航」已經進化為了「車道級安全預警」。

而在全新的高德地圖V15版本中，「車道級領航」也在「車道級安全預警」上實現了再一次技術突破。

車道級技術新一級

從宏觀的技術角度上看，導航地圖的升級就是感知水平的升級，而一旦感知結合了一層更深層的技術信息，就有可能豐富另外一層更具沉浸感的功能。

在這方面，車道級領航的產品發展演變路徑也經過了三個階段：擁有車道級導航體驗的初期，高精度定位車輛的位置；到實現車道級安全預警，預知前方風險告知用戶；再到最後車道級領航，在車道級預知前方情況下，告知用戶做出變道決策。

第一階段，追求導得準確；第二階段，立足導得安全；第三階段，實現導得有效率。

車道級領航這一功能解決的正是，高德地圖用戶在使用導航時最關注的——效率問題。

有用戶經常會調侃：自己開車的時候，換哪條路，哪條路就最堵。高德地圖車道級領航就能有效地提前規避這個問題。

技術能力上，車道級領航首先是主打超視距，且具備穿透性能力，提前「透視」車道上的貨車、大客車，保證安全。同時，結合自研時空感知模型，全方位地推演導航中的時空信息，提前給到車道提示，可以預測未來30秒的行車建議。

整個過程，參考的是周邊用戶的數據結果，所以車道級領航不受傳感器限制，隨便是任何的老油車，或是麵包車都可以實現超視距穿透，無形中幫助所有用戶都擴大了感知範圍。

車道級三個階段的功能，其底層技術都是高德地圖自研的時空計算引擎，融合多元動態數據，建立模型，為用戶提供顆粒度更高的服務。

無論是盲區彎道會車，還是車道級領航都是基於時空計算引擎的能力，「一套強大的時空計算引擎，就是要時刻還原當下的世界上，任何一個角落的交通環境，而這都需要千億級的、秒級的時空計算，通過高效的時空索引，不僅還原現在，也要還原未來任何情況的交通環境。」

每一級持續升級的背後都是深度建模的能力，每一個車道交通流的背後都是對交通規律的一個更深的刻畫。對於高德地圖的技術人員來說，刻畫方法是什麼，如何通過深度的模型來針對性建模，交通系統的龐雜就在這個科技地圖上全部展現。

至於率先做出這些技術創新的，為什麼總是高德地圖？

從這幾年，高德地圖持續加大技術研發和人工智能投入，深耕高速封閉、紅綠燈、車道級導航等不同場景也可以看得出來——深度的推演還原能力，建立在持續的交通場景深耕上。

站在這樣的背景下，技術其實一直是高德地圖進化的底層驅動力。從車道級導航，到車道級領航，這種時空計算也依託更多的用戶行為和數據信息。這也意味著，手機導航地圖也是一個強者恒強的產業，不管是在產品應用，還是在技術領域，擁有絕對技術優勢的地圖產品會做得越來越好。

車道級領航讓高德地圖的技術力「外顯」了，這種「外顯」基於的也是互聯網技術平權思維的用戶實踐。眼下，智能輔助駕駛系統已經成為了高端智能電動汽車的標配，但高德地圖的車道級領航讓高階智駕的功能不僅僅只出現在車上，還流暢地運行在手機里的導航地圖上。

原本在「高精度」導航地圖這個產業鏈條上，我們第一時間想到的是必須得花錢購買一輛擁有更多傳感器，更昂貴也更智能的電動汽車，現在我們也可以在大部分智能手機的APP軟件上體驗到智能交通的體驗。

我的十年老油車也因此再次煥發了青春，沒有什麼比這個更酷的事情了。