前小米機器人骨幹創業：完成數千萬天使輪融資，研發高性價比機器人關節丨36氪正選

作者丨邱曉芬

編輯丨蘇建勳

36 氪獲悉，機器人關節廠商「靈足時代」完成數千萬元天使輪融資，資方為英諾天使基金、雅睿智友科學家基金(由國內機器人泰鬥王田苗發起成立)、一維創投。資金用途為機器人關節的新產品研發、團隊搭建等等。

「靈足時代」成立於2024年1月，主要開發適用於機器人的一體化關節產品，以及機器人整機方案架構。公司將通過提供機器人整機硬件方案定製服務，將關節產品推廣到其他行業應用。

值得注意的是，「靈足時代」的創始團隊來自於小米機器人團隊——「靈足時代」創始人&CEO王勃，曾是小米機器人關節總負責人、小米CyberGear總設計師；創始人&COO邵元欣，則是小米CyberDog、CyberGear項目負責人。

目前，人形機器人還處於產品驗證開發的階段，距離商業化應用還有很長的距離。在人形機器人繁複的產業鏈中，目前唯一能量產、最有商業前景的零部件，當屬機器人關節。據瞭解，關節產品目前佔據了機器人整體硬件成本的六七成。

儘管「靈足時代」成立時間不長，得益於創始團隊在機器人行業超過10年的機器人關節系統開發經驗，「靈足時代」目前已經快速迭代了三款機器人關節產品。

伴隨著此次融資，「靈足時代」也即將發佈全新的準直驅一體化關節模組「RobStride03「，售價只有999元，相比於行業同等類型的產品便宜了一半以上。

「靈足時代」創始人&CEO王勃向36氪介紹，「RobStride03「標配行星減速器、外轉子電機、雙磁編碼器、驅動器，作為一款四合一產品，整體重量僅僅為900g。此外，「RobStride03「峰值扭矩為60N.m，額定扭矩為20N.m。

這款產品發佈之後，「靈足時代」也補齊大、中、小三檔性能區間產品矩陣——該公司此前發佈的」RobStride 01「、「RobStride 04」分別定價599元、1199元，通過不同的性能指標，適配人形機器人不同的開發場景和訴求。

據瞭解，「靈足時代」通過提供高可靠性、一致性、性價比的關節模組，可以大幅降低人形機器人硬件開發成本，為此，商業化進程迅速。目前，國內已經有30%左右人形機器人廠商購買/應用「靈足時代」的關節產品。

不過，「靈足時代」的關節產品不僅僅只局限在人形機器人行業，也在嘗試破圈，擴充到其他行業落地。

「靈足時代」創始人&CEO王勃向36氪表示，「靈足時代」通過提供產業化的機器人電機模組，以高扭矩密度、高集成度、先進的智能控制方法，替代傳統的工業伺服系統。相比於傳統方案，機器人電機模組的重量僅僅為其1/4，價格更是只有其1/3。

目前，智能滑板車、電動車、自動駕駛清潔車、外骨骼等領域都是「靈足時代」系列產品可廣泛應用的方向。

不僅如此，「靈足時代」也在推進出海進程。目前，該公司的產品已經進入歐洲、美國、南非市場。和國內一致，海外的機器人行業發展如火如荼，目前，「靈足時代」已經就機器人整機硬件架構，與美國某知名企業展開共研合作。

資方評價

英諾天使基金：我們對靈足時代的成長潛力保持樂觀。公司戰略佈局明確，技術積累深厚，不僅緊貼機器人行業的發展大勢，更展現出跨領域應用的巨大潛力，有望對傳統傳動市場進行革新。創始團隊成員出自大廠，擁有豐富的行業經驗和資源優勢，為公司的快速成長提供了支撐。

靈足時代的一體化關節產品，通過精心設計和量產工藝的優化，大幅度降低了成本，同時也確保了產品的高一致性與可靠性，顯著提升了市場競爭力。此外，靈足時代具備機器人方案設計能力，預示著未來市場的進一步拓展。我們堅信靈足時代將在機器人及智能裝備領域綻放光彩，期待與之攜手共創輝煌成就。

雅睿智友科學家基金：靈足時代是具身智能核心零部件的新秀企業，擁有電機驅動、電機本體、電機減速器的全套自主研發設計能力，他們的一體化關節電機極具性價比，高可靠性，具有高轉矩密度、功率密度，高控制精度，高響應速度，且有穩定量產能力，一體化關節電機是機器人的關鍵組件。

特別是對於人形機器人來說，它們提供了必要的動力和精確控制，隨著機器人行業發展，一體化關節電機模組需求量將顯著增加。 靈足同時在開展出海業務和升級消費品、自動化等行業的轉向機構，為泛自動化領域提供「核動力」，具有廣闊的市場空間。 核心創始人來自小米機器人團隊，是80、90後，優勢互補、創業動力足，戰略和落地思路清晰，產品和溝通能力強，非常看好他們。

一維創投：機器人是一維創投長期看好的賽道，靈足掌握了機器人的核心硬件能力，在業內有顯著的比較優勢。同時，團隊基於長期的技術沉澱和深刻的行業理解，選擇了獨特、務實的商業模式，有望長期走在產業的潮頭。