智源發佈首個跨本體開源「具身大腦」 實現不同機器人群體協作

新京報貝殼財經訊（記者羅亦丹）針對具身大模型「不好用」「不易用」「不通用」的特點，3月29日，智源研究院院長王仲遠在2025中關村論壇「未來人工智能先鋒論壇」上發佈首個跨本體具身大小腦協作框架RoboOS與開源具身大腦RoboBrain，可實現跨場景多任務輕量化快速部署與跨本體協作，推動單機智能邁向群體智能，為構建具身智能開源統一生態加速場景應用提供底層技術支持。

目前，其可支持鬆靈雙臂、睿爾曼單/雙臂、智元人形、宇樹人形等不同類型的具身本體。在影片演示中，操作人員展示了不同種類的機器人協作遞送蘋果和水果刀的情景。

在「遞送蘋果和水果刀」的任務場景中，整體任務流程是睿爾曼單臂機器人調用「導航技能」移動至餐桌前，宇樹人形G1機器人調用「視覺抓取技能」完成指定物體的挑揀，睿爾曼調用「抓取技能」提起果籃並導航至鬆靈餐桌前。緊接著，鬆靈雙臂機器人調用「抓取技能」獲取水果刀，並放置在果籃中心，睿爾曼依據「空間記憶」導航至辦公桌位置，遞送果籃後返回待命。

而RoboOS接收「拿離杯子最近的水果，並遞送一把水果刀」指令後，遞送RoboBrain進行任務拆解，並將拆解後的子任務分發給3台跨本體機器人。RoboBrain通過 「空間記憶」 感知環境，確定果籃、蘋果位置，並拆解任務為「宇樹G1挑揀蘋果→睿爾曼傳遞果籃→鬆靈機器人抓取水果刀→睿爾曼返回」。

各機器人本體執行子任務過程中，由RoboOS提供端雲協作能力，將任務規劃為技能粒度，實現雲端RoboBrain分發規劃，端側執行技能並實時反饋。RoboBrain識別「離杯子最近的水果位置」「果籃抓取位置affordance」「水果刀抓取位置affordance」「果籃空閑位置Pointing」，經由RoboOS遞送指導各機器人本體完成任務。

王仲遠表示，RoboBrain模型、數據、代碼全開源，他邀請各具身智能公司試用，為智能硬件產品注入智慧內核。

編輯 徐倩

校對 張彥君