一具身機器人企業發佈新模型，獲招商局創投、蔚來資本天使輪投資

新京報訊（記者劉洋）具身智能正在告別「暴力數據」時代。8月10日，新京報記者獲悉，具身操作公司橡木果機器人（Acorn Robot）正式發佈「Natus AGE-0具身本能模型」，同步宣佈完成天使輪融資。本輪融資由招商局創投、蔚來資本共同領投，水木清華校友種子基金跟投。

橡木果機器人成立於2024年底，是全球首家以「本能驅動」作為核心技術範式的通用具身智能公司。核心團隊源自清華大學、哈佛大學，橫跨機械工程、神經科學、人工智能交叉學科。該團隊深耕機器人操作領域，此次發佈的「Natus AGE-0具身本能模型」被稱為全球首個以觸覺感知為核心、複刻人類操作機理的通用操作基座模型。

橡木果機器人（Acorn Robot）發起人薑嶢。受訪者供圖

當前，全球具身智能行業的主流技術路線呈現出高度趨同，即試圖通過大規模的數據採集、模型參數堆疊和算力投入，來訓練出一個通用的「大腦」。這種自上而下的數據驅動範式，雖然在大語言模型領域取得了巨大成功，但在面對真實物理世界的複雜操作時，卻陷入落地悖論——不成熟的模型無法進入真實工況採集高質量數據，缺少真實場景數據又進一步限制模型迭代。

橡木果發起人薑嶢指出，這一困境的本質在於，預訓練模型存在結構性缺陷。視覺與語言模態擅長語義理解與場景規劃，卻無法細膩表徵連續、動態、毫秒級的觸覺交互與物理接觸特性。強行將這種實時接觸調控納入大模型的高頻推理鏈路，不僅無法適配物理規律，更從根源上限制了機器人的操作穩定性與泛化能力。

薑嶢進一步介紹，橡木果此次發佈的模型不依賴任何數據預訓練，是行業首個以觸覺感知為核心、複刻人類操作機理的通用操作基座模型，其能夠實現零樣本泛化與毫秒級的自適應操作，從根本上解決了當前行業面臨的「數據稀缺、場景失效、實時性不足」三大落地難題。

「我們的目標不是做一個比人更快的‘專業運動員’，而是做一個能快速適應不同任務的‘全能運動員’，以極致通用的操作能力破解柔性製造場景痛點。」薑嶢介紹，目前，公司全力打磨標準化雙臂柔性生產單元，創新探索「製造即服務」商業模式，為客戶提供一站式柔性生產服務，適配快消、日化、食品等行業多SKU、小批量、高迭代的生產場景。

據介紹，橡木果的核心技術團隊由9名清華大學機械工程系博士、博士後構成，此次完成由招商局創投和蔚來資本共同領投的天使輪融資，資金將主要用於面向工業柔性生產的機器人產品研發、品牌體系構建與市場拓展。招商局創投投資部總經理高斌表示，隨著本輪融資的完成，橡木果將加速推進Natus模型迭代，並重點投向產品的研發、品牌體系的構建以及商業化團隊的搭建，未來，公司將持續深耕工業柔性製造萬億賽道，依託具身本能技術，持續降低柔性自動化落地門檻。

校對 趙琳