機器人足球聯賽月底北京亦莊開賽,這四支隊伍殺進決賽

新京報訊(記者吳婷婷)6月28日,RoBoLeague機器人足球聯賽即將在位於北京亦莊的北京智慧電競賽事中心開賽。經過外圍賽的比拚,北京信息科技大學Blaze光熾隊、清華大學未來實驗室Power智能隊、清華火神隊、中國農業大學山海隊四支戰隊殺入決賽。

北京信息科技大學Blaze光熾隊:

攻克機器人隊員「危險動作」

北京信息科技大學Blaze光熾隊。受訪者供圖北京信息科技大學Blaze光熾隊。受訪者供圖

北京信息科技大學Blaze光熾隊由Water隊和I-Kid隊聯合組成。其中,Water隊五度征戰世界賽場,在RoboCup中型組輪式足球機器人領域取得不俗戰績,I-Kid隊連續五年在國內RoboCup類人組技術挑戰賽中戰績驕人。

機器人系統的複雜性需要通過持續調試來適應多樣環境。因此,訓練期間,Blaze光熾隊將機器人隊員的「定位漂移」「高速跑動‘翻車’」「暴走撞牆」等「危險動作」列到問題清單上,並開展了強化訓練,不僅加班改代碼,而且每週開展團戰模擬賽。

清華大學未來實驗室Power智能隊:

「學科混搭」應戰比賽

清華大學未來實驗室Power智能隊。受訪者供圖清華大學未來實驗室Power智能隊。受訪者供圖

作為殺入決賽週的唯一新秀戰隊,Power智能隊是「六邊形戰士」,教練是體育專家、隊長精修生物、隊員的專業涵蓋機械、計算機、電子等。因此,雖然建隊時間較短,但團隊憑藉前沿的理論研究和實踐探索,在強化學習等創新技術應用上取得了突破性進展。

該隊隊長張玉華表示,他和隊員們都十分享受比賽的過程,「機器人足球開闢了體育競技的新維度。相較於傳統的人類運動員比賽,這一融合機器人學的賽事讓我們在探索科技的同時,也能更深刻地理解人與技術的共生關係,感受體育精神與機器人學的雙重魅力。」

清華火神隊:

老牌勁旅已獲得世界比賽不俗戰績

清華火神隊。受訪者供圖清華火神隊。受訪者供圖

清華大學「火神隊」成立於2004年,21年來戰績輝煌。最新戰績是在今年RoboCup機器人世界盃德國公開賽類人組成人尺寸組別的決賽中,以9∶0的成績戰勝東道主德國Sweaty隊奪得了冠軍。

RoboCup作為一個全球影響力大綜合技術水平高的機器人國際賽事自1997年創辦以來已吸引60多個國家和地區的頂尖團隊參與,清華大學「火神隊」依託清華大學自動化系機器人控制實驗室的積累,已成為全球RoboCup常駐嘉賓。記者瞭解到,從該團隊中「畢業」的近百位隊員遍佈於人工智能領域。

中國農業大學山海隊:

人機形成高效應對體系

中國農業大學山海隊。受訪者供圖中國農業大學山海隊。受訪者供圖

中國農業大學山海隊由一群朝氣蓬勃的「00後」機電系研究生組成。山海隊隊長楊少帥介紹,自團隊成立起,山海隊便鎖定雙足機器人足球這一領域。經過一次又一次的對抗磨合,無論是代碼調試,還是臨場應變,人機都形成了高效的應對體系。

因此,雖然團隊成立時間不長,但表現搶眼,其中包括先後獲得RoboCup亞太邀請賽(青島)冠軍、Enjoy AI鯨魚賽事(上海)全國總決賽亞軍以及RoboCup新加坡邀請賽亞軍。

編輯 張樹婧

校對 柳寶慶