人類紀錄或被機器人打破？人形機器人半馬賽前分析：更快、更高、更實

4月11日深夜，北京亦莊的賽道上，一場特殊的「全流程全要素測試」悄然進行——70餘支人形機器人隊伍在真實路況下完成了21.0975公里的實戰演練。這並非正式比賽，而是為4月19日即將鳴槍開跑的2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松做最後衝刺。

「今年的比賽可以用‘更快、更高、更實’來概括。」北京市經濟和信息化局智能製造與裝備產業處副處長梁洪郡在接受採訪時這樣展望：成績更快，去年的冠軍「天工」以2小時40分42秒完賽，而今年，多支賽隊半馬成績有望跑進1小時，衝擊人類半馬紀錄；技術水平和賽事保障水平更高，更多賽隊用完全自主導航方式取代了遙操作方式；場景更實，創新技術不是在比賽中曇花一現，而是賦能機器人產品的迭代和提升，最終應用到現實場景中。

技術飛躍：從「蹣跚學步」到「疾步如飛」

一年時間，人形機器人究竟經歷了怎樣的進化？

「硬件和軟件兩方面都有重大突破。」梁洪郡分析，硬件上，過去跑久了關節會發熱、變形，甚至直接斷裂罷工。如今，輕量化材料、高安全性結構使機器人能夠承受長距離高速奔跑的衝擊，撐起全程5米/秒以上的高速奔跑。軟件上，則像是給機器人裝上一顆「智慧大腦」和一套「跑步秘籍」，運動控制算法從去年春晚「略顯僵硬」的行走，進化到如今能流暢完成武術、舞蹈甚至穿針引線的精細動作。運動控制算法的快速迭代，讓機器人學會了「怎麼跑更省力、更穩當」。

「跑步姿態的優化，就像人類跑者調整跑姿一樣，能大幅減少對機體的衝擊，實現更高速、更穩定的奔跑。」梁洪郡說。正是這種軟硬件的協同進化，讓機器人的平均速度從去年的2米/秒（約7.2公里/小時）有望提升到5-6米/秒（18-21.6公里/小時）——這個速度已經達到人類頂尖選手的水平。

更值得關注的是，自主導航技術成為今年最大亮點。去年除「天工」外，絕大多數賽隊依賴人工遙操作。不過一個細節耐人尋味：人類操作員已經追不上機器人了。去年世界人形機器人運動會百米賽，機器人速度達6米/秒（21.6公里/小時），操作手想遙控都跟不上。「半馬如果真跑進1小時，遙操作難度反而更大——這倒逼自主導航必須成熟。」梁洪郡說。

今年的人形機器人半馬，近四成隊伍將挑戰完全自主導航。賽制也為此設置了「1.2倍加權係數」，即遙控組完賽時間乘以1.2，以此鼓勵自主導航技術。「最終的應用一定需要機器人自己認路、自己決策。」梁洪郡強調，「比賽規則必須面向真實場景。」

百隊競速：「老朋友」、高校、國際隊悉數登場

今年，賽事規模從去年的20餘支參賽隊伍猛增至100多支，其中北京本地賽隊50餘支。老面孔依舊搶眼：去年的冠軍「天工」所屬的北京人形機器人創新中心、亞軍「鬆延動力」均已就位。備受關注的宇樹科技也確認參賽，梁洪郡透露：「宇樹從2024年到2026年春晚進步飛快，這次相信會有精彩亮相。」

同時，高校隊伍異軍突起，約20所高校參賽，數量是去年的10倍。清華、北航等團隊通過企業提供的機器人本體和算法框架，在短時間內實現高水平突破。「高校參與的價值在於人才儲備。」梁洪郡說，「學生們在這樣有影響力的賽事中檢驗成果，積累的經驗會成為他們進入行業的堅實基礎。」

此外，5-6支國際隊伍也將同場競技。

服務機器人「後勤團」亮相，機器狗化身配速員

比賽本身是極限測試場，但賽場周邊正變成機器人綜合能力的展示窗。

超過50台服務機器人將承擔賽事保障工作。機器狗充當穩定配速員（「配速兔」），清掃機器人處理賽道上的礦泉水瓶，餐飲機器人提供咖啡、美食，還有拉拉隊機器人表演助威。「圍繞賽事打造了9大類場景，這是面向真實服務的一次集中演練。」梁洪郡說。

據他介紹，新增的「機器人勇士挑戰賽」面嚮應急救援、複雜地形通過等真實需求，設置附加賽項，進一步推動技術從「炫技」走向「實用」。

人機混跑，還要等多久？

「人機混跑」是無數觀眾和科技愛好者對機器人馬拉松的期待：人類選手和機器人並肩起跑，同一賽道，同一規則，誰快誰慢一目瞭然。這一場景何時能實現？

「從去年第一屆創辦時，我們就想過能不能實現人機共跑，但技術難點很多。」梁洪郡坦言，最直接的風險是：機器人可能失控。儘管今年技術大幅提升，但比賽中的意外仍可能發生，比如碰撞、絆倒等。

他介紹，從賽事舉辦角度，田聯等主管單位不允許這種方式。馬拉松作為成熟的體育賽事，有嚴格的競賽規則和安全規範。人類選手與機器人同場競技，目前在全球範圍內沒有先例，也缺乏相應的賽事規則框架。「這和當年自動駕駛上路非常相似。即便技術成熟到一定程度，監管層面的問題依然存在。」

「最終一定會實現，只是時間問題。」梁洪郡說。

北京多區每年採集機器人高質量數據數十萬小時

2025年全球人形機器人出貨量1.7萬台，其中中國企業貢獻了1.4萬台，佔比超過80%。具身智能的競爭，本質是高質量數據的競爭。北京在海澱、亦莊、石景山等地已建成超1.8萬平方米的機器人訓練場和數據採集基地，每年採集高質量數據達數十萬小時，可以較好地支撐大量初創企業和龍頭企業進行產品創新和技術迭代。

有業內人士提出：機器人訓練達到100萬小時，就能走入家庭。梁洪郡對此持謹慎樂觀態度：「100萬小時是估計值，但治理機制必須同步跟上——出了事故責任怎麼認定？這需要制度設計。」

他說，機器人進入工業製造、物流分揀甚至家庭，還需要邁過兩道檻：技術成熟度和治理機制。工業場景要求99.9%以上的任務成功率，家庭場景則面臨非結構化環境的巨大挑戰。「折中的公共服務場景，比如政務大廳，可能率先落地，因為它相對標準化，而且對錯誤容忍度更高。」

北京彙聚了全國最頂尖的科創資源，包括高校、人才、企業、場景等。舉辦人形機器人半馬，是否意味著北京已經具備「製定規則」的資格？「這是我們的目標，是否做到還需要時間檢驗。」梁洪郡說，「但北京在比賽實踐中製定的規則，比如電池標準、重量限制、操作方式等，一定比關起門想出來的更有指導意義。」

「比賽里暴露的問題最真實，找到的迭代方向最精準。」他說，比如機器人在賽道上練就的長續航能力，完全可以遷移到危險環境巡檢、應急救援等真實場景中，這才是比賽最大的價值。

他表示，今年，北京市經信局將做好生態建設者，在關鍵共性技術攻關方面，通過「揭榜掛帥」引導企業合力突破芯片、關節等瓶頸；在開源開放生態上，促成企業、高校、科研機構共享平台與數據；在場景供需對接上，為場景方與機器人方案提供方進行精準匹配。

新京報記者 張璐

編輯 劉夢婕 校對 張彥君