人形機器人「跑團」備戰正酣，賽事保障用上「千里眼」「順風耳」

全球首個人形機器人半程馬拉松本週六上午將在北京亦莊鳴槍起跑。4月17日下午，新京報記者來到機器人「跑者」駐地，無論是大個子機器人，還是「小短腿兒」機器人，它們都在工程師的帶領下備戰正酣，以最佳的競技狀態迎接比賽的到來。

除了機器人將跑上賽場，參加2025北京亦莊半程馬拉松的選手們也將和機器人站上同一賽場。機器人和人同場競技，這在全球同樣尚屬首次，如何實現精準、高效地調度？本次比賽，賽事組織方用上了「千里眼」和「順風耳」，為比賽保駕護航。

半馬線路串聯亦莊多處景點、打卡點

本次比賽以南海子公園一期南門為起點，通明湖信息城為終點，全長21.0975公里。4月17日下午，南海子公園一期南門附近，比賽的起點位置已經初現雛形，工作人員正在緊鑼密鼓地為本次比賽做最後的衝刺，無論是運動員的賽道，還是機器人賽道，都已經基本就位。

比賽當天，運動員和機器人「跑者」同時起跑，但分賽道比賽，兩個賽道之間有一定間隔。機器人「跑者」和運動員們將從南海子公園南環路出發，圍繞南海子公園暢跑，感受「燕京十景」之一的南囿秋風在春季的別樣風光。沿途還將經過亦莊新城濱河公園、泡桐大道、通明湖公園，感受生態與人文交織的賽道魅力。4月17日下午，記者途經泡桐大道時，鮮花已經綻放，遠遠望去如一簇簇淡紫色的煙雲。

依涼水河而建的亦莊新城濱河公園，是跑者們將途經的第二座公園。一條綠道向前延伸，棧橋下流水潺潺，不遠處白色大風車與木質水車相互呼應。機器人「跑者」和運動員們在奔向終點的過程中，將遠眺坐落在通明湖畔的經開區國家信創園，這裏正在建設全功能親水商圈。

機器人「跑團」鉚足勁兒一展身手

4月17日下午，在人形機器人「跑者」駐地，不少機器人正在工程師的帶領下練「體能」，它們有的高大健碩，腿長臂長，跑起步來精氣神十足；有的腿短但步頻快，呆萌可愛。開賽的時間日益臨近，無論是機器人「跑者」，還是負責訓練它們的工程師，都鉚足了勁兒，準備在賽場上一展身手。

■「天工Ultra」：在奔跑速度上極具爆發力

本次人形機器人半馬中，「天工Ultra」將作為「天工隊」的主力「選手」出戰。「天工隊」發言人魏嘉星介紹，「天工Ultra」在高密度一體化關節和機器本體的散熱技術、運控算法的魯棒性以及能源系統的效率等多方面已具備很高水平，正在進行最後的調試，目前「天工Ultra」的備戰狀態良好，「我們非常期待‘天工’在本次半馬中取得好成績。」

此次馬拉松賽，無疑是對人形機器人在真實環境中綜合性能的一次系統性檢驗。魏嘉星介紹，「天工Ultra」因其大功率的一體化關節、低慣量腿部結構設計，在奔跑速度上極具爆發力，是北京人形機器人創新中心最適合奔跑的「選手」。有了這些得天獨厚的先天條件，工程師們還要解決「天工Ultra」本體的可靠性和穩定性、關節發熱等問題。

機器人奔跑時，雙腳交替重踏地面，持續的衝擊和振動給機器本體帶來極大的強度和疲勞損傷。「天工Ultra」通過結構的持續優化，找到輕量化與剛強度的平衡點，加上巧妙的緩衝結構，實現腿足的剛柔耦合設計，最終達到長距離奔跑本體不損壞。此外，通過結構的輕量化設計、關節導熱技術以及風冷散熱技術，使關節達到熱平衡，讓機器人可以長時間持續奔跑。

■行者二號：預計不換電池跑完全程

行者二號機器人身高1.7米，但體重只有28公斤，是相近高度人形機器人中的「瘦高挑」。他穿著黑色「軟蝟甲」，手戴拳擊手套、腳蹬橡膠墊，一眼看上去，如同一位武林高手。

除了形象出眾，行者二號的續航能力更加優秀。行者二號團隊總負責人李清都告訴記者，據估算，它預計可以不更換電池完成21公里的半程馬拉松。從記者前期的採訪來看，不少機器人參賽隊在賽程中均需要給機器人更換電池，或者更換機器人，以完成比賽。那麼行者二號如何實現全程不換電池？

李清都解釋說，該團隊的機器人行者一號在10年前曾以0.8度電不間斷行走了134公里，創造了足式機器人行走最遠距離健力士世界紀錄。十年來，團隊嘗試了多種技術方案，最終通過材料和算法優化解決了雙足機器人的續航問題。「目前，行者二號可以實現動態6小時續航，並且能夠維持步態輕盈的跑步，這在長距離比賽中是非常重要的優勢。」

行者二號機器人採用肌腱（繩）驅動機制，也就是說它模擬生物肌腱的運動特性，使機器人具備更高的安全性和靈活性。同時，繩驅機器人的負載能力遠優於其他技術路徑。「繩索驅動對增加負載、降低自身重量非常有效，已被廣泛應用於各行業，尤其是在超重負載和負載自重比大的場景中。」李清都說。

賽事調度亮點：「千里眼」+「順風耳」，賽事狀態盡在掌握

機器人和人同時開跑半馬，這在全球尚屬首次，如何實現精準、高效地調度？本次比賽，賽事組織方用上了「千里眼」和「順風耳」。

4月17日下午，記者來到位於比賽終點附近的賽事調度中心，這裏是賽事指揮的「大腦」。北京經開區營商環境建設局副局長付哲介紹，本次比賽將開展全國首次「天、空、地、人」一體化動態賽事跟蹤監測，「我們充分利用經開區自動駕駛示範區建設的路側感知設備，結合高精度三維實景數據，實時融合引導車、配速員手環等智慧監測設備，為賽事全程保駕護航。」在短短21公里的賽程里，可以隨時跟蹤引導車的軌跡，全面掌握賽道周邊人口熱力、車流量等情況，精準跟進各種配速隊伍選手和機器人賽隊的周邊動態。

在萬人同場競技的馬拉松賽事中，選手突發倒地、暈厥、鐵馬倒地等意外突發事件是最大安全挑戰之一。本次比賽，組委會通過視覺大模型技術，自動識別人員倒地、煙霧預警等6種突發事件，並智能匹配該路段的段長，及時進行事件派發。近600個天眼設備就像600位「智能巡檢員」，它們每隔幾分鐘，就可以對馬拉松全線周邊進行自動巡檢，一旦發現異常情況會迅速報警。賽事調度中心的工作人員收到信息後可及時派單，第一時間由現場工作人員處置。

新京報記者 吳婷婷

編輯 張磊 校對 楊許麗