理想汽車7月內全量推送無圖NOA 發佈端到端+VLM全新自動駕駛技術架構

新浪科技訊 7月5日晚間消息，在今日的理想汽車2024智能駕駛夏季發佈會上，理想汽車宣佈將於7月內向全量理想AD Max用戶推送“全國都能開”的無圖NOA，並將於7月內推送全自動AES（自動緊急轉向）和全方位低速AEB（自動緊急製動）。同時，理想汽車發佈了基於端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動駕駛技術架構，並開啟新架構的早鳥計劃。

據介紹，智能駕駛產品方面，無圖NOA不再依賴高精地圖或先驗信息，在全國範圍內的導航覆蓋區域均可使用，並借助時空聯合規劃能力帶來更好的繞行體驗；無圖NOA也具備超遠視距導航選路能力，在複雜路口依然可以順暢通行；同時，無圖NOA充分考慮用戶心理安全邊界，用分米級微操帶來安心的智駕體驗；此外，即將推送的AES功能可以實現不依賴人輔助扭力的全自動觸發，規避更多高危事故風險。全方位低速AEB則再次拓展主動安全風險場景，有效減少低速挪車場景的高頻剮蹭事故發生。

自動駕駛技術方面，新架構由端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型共同構成。端到端模型用於處理常規的駕駛行為，從傳感器輸入到行駛軌跡輸出只經過一個模型，信息傳遞、推理計算和模型迭代更高效，駕駛行為更擬人；VLM視覺語言模型具備強大的邏輯思考能力，可以理解複雜路況、導航地圖和交通規則，應對高難度的未知場景；同時，自動駕駛系統將在基於世界模型構建的虛擬環境中進行能力學習和測試。世界模型結合重建和生成兩種路徑，構建的測試場景既符合真實規律，也兼具優秀的泛化能力。

理想汽車產品部高級副總裁範皓宇表示：“理想汽車始終堅持和用戶共同打磨產品體驗，從今年5月推送首批千名體驗用戶，到6月將體驗用戶規模擴展至萬人以上，我們已經在全國各地積累了超百萬公里的無圖NOA行駛里程。無圖NOA全量推送後，24萬名理想AD Max車主都將用上當前國內領先的智能駕駛產品。”

理想汽車智能駕駛研發副總裁郎鹹朋表示：“從2021年啟動全棧自研，到今天發佈全新的自動駕駛技術架構，理想汽車的自動駕駛研發從未停止探索的腳步。我們結合端到端模型和VLM視覺語言模型，帶來了業界首個在車端部署雙系統的方案，也首次將VLM視覺語言模型成功部署在車端芯片上，這套業內領先的全新架構是自動駕駛領域里程碑式的技術突破。”