研發對標Physical Intelligence的具身大腦，「千訣科技」完成數千萬元天使輪融資丨36氪正選

作者丨邱曉芬

編輯丨蘇建勳

36 氪獲悉，專注於具身大腦的創新企業「千訣科技」完成數千萬元人民幣的天使輪融資，由英諾天使基金領投，水木清華校友種子基金、啟迪之星創投、九尚資本、龔虹嘉先生家族辦公室嘉道功程等共同投資。

本次融資將用於加大研發投入，推進產品迭代和市場拓展，為客戶提供更為先進可靠的具身大腦解決方案。

具身智能可以被拆分為兩個部分——負責決策的大腦部分、負責運動執行的小腦。不過，在具身智能狂潮掀起的一年多時間里，絕大多數國內公司專注於小腦的研究，也因此誕生了RT、RDT、WALL-A等運動控制和複雜操作模型。

相比之下，國內具身智能大腦的發展有限，基本停留在直接調用多模態基座模型的階段，鮮少有真正面向機器人行業、產品級的「具身大腦」。

具身智能大腦作為推動機器人進入通用應用場景的關鍵要素，近期備受行業關注，代表性案例是——11月初，美國具身大腦初創公司「Physical Intelligence」就完成了亞馬遜創始人傑夫 貝索斯、OpenAI在內的4億美元融資，估值快速飆升至20億美元，三個月內飆升了六倍。

「「千訣科技」創始人高海川告訴36氪，學界在這個領域的探索由來已久，過去7年里，清華類腦中心的研究就有覆蓋過Physical Intelligence創始團隊的341篇重要論文，並綜合了該領域其他全球前沿的研究路線，最終所選的技術路線與「Physical Intelligence」核心成員Sergey Levine的技術研究路線不謀而合，「千訣科技」的技術路線與其直接對標。

「千訣科技」的核心技術研發得到了清華大學類腦中心和自動化系VIPLAB的支持，借鑒「類腦」技術路線，將「類腦」技術路線應用於機器人的感知、決策、控制。

當前的生成式大模型沒有辦法解決具身智能落地的難題——儘管現有的大模型實現了網絡環境中的通用智能，但涉及與真實物理世界交互的機器人應用場景時，還面臨著缺少物體細顆粒度感知信息、無法進行多步驟動態推理決策、幻覺、操作數據獲取難、本地計算高功耗等方面的巨大挑戰。

針對以上問題，「千訣科技」打造了國內目前唯一的產品級機器人感知與決策大模型，可以全自主工作、動態應對環境變化，讓通用機器人也能跨形態、跨環境、跨任務和跨對象，實現真正的泛化。

舉個例子——當機械狗集成了千訣的大腦，只需要打開箱子按下電源，機械狗就會主動跳到沙發上，與人握手、貼貼，在全陌生環境中進行自主認知和行為決策，不需要人類下達命令，也不需要和往常一樣經過「專業的機器訓練」。

在硬件方面，「千訣科技」圍繞Tianjic系列類腦芯片，打造機器人專屬端側軟硬一體計算方案「腦塢」，並且走國產化路線，擺脫對雲端算力和英偉達算力的依賴。據瞭解，目前「腦塢」支持13B具身大模型推理，可同時兼容千訣大腦和合作夥伴的小腦模型，性能與「英偉達4090」匹敵，功耗還降了1-2個數量級。

團隊方面，「千訣科技」創始人兼CEO高海川2018年開始作為組長，帶領類腦雙臂機器人團隊，從0到1設計多款雙臂自主決策機器人；首席技術顧問陳峰教授為中國首批類腦研究專家，承擔多項中國腦計劃重大課題。至2024年10月，千訣科技已積累億級規模的具身感知、決策預訓練數據集，涉及極廣的應用場景。

對於此次投資，英諾天使基金合夥人王晟表示，英諾非常看好千訣科技，不僅因為它是國內第一家也是唯一一家專注具身智能大腦的企業，同時千訣科技在大腦決策智能上的探索對機器人產業鏈的完善、協同具有重要的價值。高海川博士和團隊的創業，不僅是有實力團隊的商業化實踐，更將推動真正機器人「大腦」共識的形成，我們很高興看到千決科技填補了這一塊空白。