小鵬汽車VR頭顯遙操作機器人專利公佈

新浪科技訊 11月26日上午消息，企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“一種基於VR頭顯的機器人遙操作系統、方法和設備”專利公佈。企查查專利摘要顯示，本發明涉及機器人遙操作技術領域，該系統包括動捕設備、VR頭顯、上位機和機器人，動捕設備用於通過至少一個IMU採集被穿戴人員一個或多個身體部位的位姿，併發送至VR頭顯；VR頭顯用於對動捕信號中的位姿做濾波處理，並將濾波後的一個或多個身體部位的位姿和VR頭顯位姿發送給上位機；上位機用於按照機器人控製算法對位姿和VR頭顯位姿進行處理生成至少一個控製信號，併發送給機器人，機器人用於接收至少一個控製信號，按照至少一個控製信號控製機器人的指定部位執行相應運動，增加用來控製機械臂的冗餘自由度，從而有效解決機械臂在奇異位置失控的問題，提高對機器人的控製精度。（羅寧）