明年量產！魔法原子新一代機器人亮相：真能進廠「打螺絲」了

前幾天，英偉達創始人黃仁勳在香港科技大學演講時表示，人工智能行業的發展有兩大趨勢，即AI智能體與機器人。就機器人而言，未來「只有汽車、無人機、人形機器人三種機器人能夠實現大規模量產。」

在中國，人形機器人賽道正湧現出越來越多的潛力股。12月2日，人形機器人公司MagicLab（魔法原子）公佈的一段影片顯示，旗下人形機器人MagicBot已經進駐工廠生產線進行作業訓練，包括但不限於產品檢測、物料搬運、零件取放、掃碼入庫等，還呈現了集群式多級協作的能力。

據瞭解，魔法原子將於2025年第一季度正式發佈新一代人形機器人產品MagicBot，同步小規模量產，並在工業、商業服務等場景落地應用。

自從特斯拉新一代Optimus亮相後，行業捲起了一股機器人新風，大家都看到了自動機器人產品的潛力。MagicLab很年輕，2024年1月成立，著眼通用人形機器人、仿生四足機器人等，覆蓋家庭、工業、商業等多個場景。

類人形機器人是一套複雜的工程體系，主要涉及硬件設計和自動駕駛算法。

為了還原人類複雜且靈活的關節活動能力，類人形機器人的技術難點也就落在了關節模組上，關節設計的活動角度和靈活性是否達標，能否提供足夠的力量和扭矩，直接影響到機器人的工作效果。

MagicLab自研了一系列關節模組執行器，可以提供高至550N·m扭力，力量相當於某些柴油發動機的輸出能力，上至工廠重物搬運，下至商場貨物分揀，MagicBot不僅有靈活的手部，還有足夠的力量做基礎。

另外，MagicBot本體配備了許多不同類型的傳感器，結合自研的軟件算法，可以將分散的傳感器合為一個整體的感知體系。

驅動人形機器人工作的依舊是人工智能大模型，與端到端自動駕駛汽車有一定的技術共通，也需要大量的數據訓練，機器人的「大腦」也具備環境識別、任務決策和執行的能力，並且也能夠通過數據積累增強機器人的表現。事實上，特斯拉的Optimus機器人就與汽車共用一套FSD技術。

官方表示，MagicBot會用到四類數據進行模型訓練，分別是「合成數據」「全身遙控操作採集數據」「三方模仿學習數據庫數據」以及「場景實時數據」。

為了利用好各種數據，魔法原子團隊研發了MagicData AI數據引擎，通過本地、雲端進行數據標註、處理，並在仿真訓練場中模型訓練，再逐步應用到真實場景中。數據模型相當於人類的「大腦」，是人形機器人自驅的關鍵，大模型的能力，決定機器人的「業務能力」。

負責人吳長征表示，公司將會進一步完善Sim2Real的AI數據引擎，打通任務理解、數字資產生成、數據仿真生成、AI模型訓練的自動化平台，目的就是用可泛化、批量化的訓練和數據方案，系統化的訓練機器人。

而目前我們看到的「工廠搬磚」，只是人形機器人最主要的場景落地，雖說光論效率可能不如有針對性設計的自動化機器人，但人形機器人面向的賽道還是通用化，能夠像人類一樣適應各種工作才是終點。

無論是自動駕駛還是人形機器人，本質上還是AI大模型進一步深化應用的體現，只是形態上各有區別，服務的對象不盡相同。自動化機器人品類還很年輕，更處於剛起步的階段，MagicLab瞄準人形機器人的駕駛模型和關節模組兩大核心技術自研，起步更早。

類人形機器人的確是一條十分大膽的創新賽道，可以想像的是，AI主導的機器人進入生活，又將改變我們對「便利」的理解了。未來，專注AI硬科技的雷科技也將對機器人賽道保持密切關注。