「諾仕機器人」完成數千萬元天使輪融資，專注精密電缸及行星滾柱絲杠設計研發｜硬氪正選

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，深圳市諾仕機器人有限公司（以下簡稱「諾仕機器人」）近日完成數千萬元人民幣天使輪融資，本輪融資由成為資本、險峰長青、璞躍中國（Plug and Play China）聯合領投。渢禾資本擔任長期戰略財務顧問。資金將用於產品交付、商業拓展及人才招募。

「諾仕機器人」成立於2023年7月，公司專注行星滾柱絲杠及配套執行器模組的設計、生產和製造，在深圳設立研發中心，並建有上海生產製造基地。

創始人徐楊碩士畢業於同濟大學機械製造專業，與聯合創始人王曉斌曾就職於世界500強汽車零部件企業，具備世界級企業管理視角及經驗。聯合創始人王曉斌是一位連續成功創業者，曾從0開始將初創團隊帶入Pre-IPO階段。創始團隊核心技術成員、螺紋技術領域知名專家徐根林教授曾任上海大學教授，在機械製造工藝領域深耕近50年，兼具理論與落地生產經驗。

行星滾柱絲杠是一種高精度、高性能的傳動裝置，採用緊湊的行星齒輪結構，整體裝置體積較小，便於集成到空間有限的設備中。

由於行星齒輪的分佈承受載荷，行星滾柱絲杠能承受較大的軸向力，適合重載工況，與普通滾柱絲杠相比，行星滾柱絲杠的適合載荷約為其3~5倍，使用壽命也高達15倍，多被應用於工業製造、航天航空、醫療設備以及軍事等領域的各種精密機械和自動化設備中。

然而，由於行星滾柱絲杠的製造工藝和技術要求相對較高，涉及高低溫時效處理、淬火等多個複雜環節，造價成本也相對較高，過去以Rollvis、GSA、Ewellix等公司在國內佔據主要市場，國產替代空間廣闊。

關注到這一市場，「諾仕機器人」基於創新型技術及底層模具設產能力，已研發出全球最微型的行星滾柱絲杠，其絲杠直徑僅為2mm，螺母直徑6mm，可以極大增加線性執行器空間利用率，為靈巧手等狹小空間精確控制提供線性執行器方案，解決繩驅壽命差、梯形絲杠效率低、連杆負載不夠等問題。

「諾仕機器人」採用了獨特的高精度金屬成型工藝，可以滿足行星滾柱絲杠G5精度穩定量產，實現低成本完成高強度、高耐久和高精度產品的生產交付，為具身機器人產業量產、汽車及智能製造產業提供可靠的解決方案。

以人形機器人場景為例，行星滾柱絲杠對其關節傳動起到關鍵作用，通過將旋轉運動轉化為直線運動，可以為人形機器人的關節提供穩定而精確的動力傳輸，完成更準確和平穩的關節運動，從而模擬人體的各種動作，如行走、跑步、跳躍等。

在智能駕駛領域，行星滾柱絲杠可以用於實現高精度的定位和轉向控制。通過行星滾柱絲杠的傳動，幫助自動駕駛系統準確控制車輛的行駛方向和位置，保障車輛能夠按照預定的路線和速度行駛；同時，行星滾柱絲杠還被廣泛應用於智能駕駛中的傳感器和執行器上。例如，確認激光雷達、攝像頭等傳感器能準確地指向目標區域、並捕捉清晰的圖像數據。

目前，「諾仕機器人」商業化正在穩步進行中，已在多個細分領域完成落地和批量出貨，覆蓋人形機器人靈巧手及肢體直線執行器、鋰電池塗敷設備、醫療設備、銲接機械臂、汽車製動EMB系統、高精密光學設備定位和工業機床等領域。公司產品獲得行業頭部客戶的肯定。

投資方觀點：

成為資本項目負責人表示，成為資本持續關注智能製造核心零部件標的，在該領域持續挖掘和助力新一代核心零部件企業成長。行星滾柱絲杠在多領域有廣泛應用空間，本土供應市場空間大、需求明確。但同時，國內行星滾柱絲杠依靠進口，且相關加工設備也面臨卡脖子風險。諾仕團隊憑藉多年技術積澱，為行業提供高效的規模化加工方式，是產業鏈自主可控的重要突破。從核心器件國產化趨勢和新興產業配套的訴求來看，我們堅定看好諾仕及國內新一代核心零部件企業發展壯大，持續助推國內製造業產業升級，成為推動新質生產力發展的重要引擎。

險峰長青合夥人趙陽表示，險峰堅定看好電缸替代油缸的大浪潮，諾仕機器人團隊擁有數十年高精度冷成型工藝的積累和傳承，在行星滾柱絲杠的生產成本、效率和精度上均取得了重大突破，是業尼馬有的真正具備量產能力的專家。其滾柱絲杠和電缸產品已在鋰電設備、精密醫療器械、汽車、人形機器人等諸多行業頭部客戶跟前獲得驗證和批量出貨。我們期待諾仕機器人憑藉其技術產品優勢，進一步鞏固市場地位，加速執行器電動化、智能化轉型升級。

璞躍中國基金合夥人朱曉雯表示，諾仕團隊是難得的兼具深厚理論基礎和豐富工程經驗的團隊，他們多種製式的行星滾柱絲杠彌補了國內高端絲杠市場國產供應的缺失，有望改變目前由德國和日本企業主導該市場的局面；過去，由於精度、成本和加工效率等因素的限制，發展受到了製約。諾仕團隊通過獨特的工藝研發、材料處理和模具設計等方式，成功克服了技術難題。隨著璞躍在工業設備、汽車製動、人形機器人行業的深入理解，我們發現行星滾柱絲杠的下遊應用市場存在巨大的開發潛力。我們相信諾仕團隊能帶領該細分行業駛入快車道。